XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemLiDAR
适用于小型无人驾驶汽车的人工智能视觉提示激光雷达
• 支持 AI 的摄像头可识别和分类物体、感兴趣的区域，以提示激光雷达进行随机测距：大大减少数据收集和处理需求 • 在存在具有挑战性的平台抖动的情况下，实现精确的视线 (LOS) 稳定指向 • 在检测到的物体周围分配禁区 • 多个体素允许正确定位禁区 • 前瞻性避障扫描作为备份 • 激光雷达数据限制为几百个点，而不是数十万个点 • 系统世界模型可以通过低带宽数据链路跨平台共享
在收获和农业中使用激光雷达地形的诱惑和陷阱
在采伐和道路设计中使用激光雷达地形的诱惑和陷阱 Finn Krogstad 和 Peter Schiess 的论文发表于 2004 年 6 月 13 日至 16 日在加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华举行的 IUFRO 3.06 山地条件下的森林作业联合会议和第 12 届国际山地伐木会议。摘要 机载激光测高 (Lidar) 可以生成细节丰富、精度极高的地形图，即使在被森林冠层遮挡的地面上也是如此。详细的激光雷达地形可以识别可能的着陆位置、难以穿越的溪流、不稳定的土壤、难以穿越的边坡和有用的长凳。这些细节可以减少现场时间，指导道路设计走向更好的选择，并提高我们对成本估算的信心。然而，激光雷达测绘偶尔会失败，这些失败的表示方式将决定激光雷达的可靠性和道路设计价值。我们讨论了首次使用激光雷达测绘塔霍马州立森林的经验，该森林位于 Mt. 南部。雷尼尔山。这种详细的地形测绘用于森林作业设计，例如着陆点和道路位置，作为基于流域的收获和运输计划的一部分。基于激光雷达的办公室设计随后进行了现场验证。对于森林工程设计而言，此类 DEM 成功的关键在于能够（或缺乏）区分地面点覆盖充足或边缘的区域，从而导致优秀或错误的测绘细节。我们讨论了各种方法，这些方法可以识别地面点覆盖边缘的区域，从而形成测绘承包商应遵守的第一组激光雷达数据收集要求。观察树冠下的情况木材采伐和道路规划中经常出现的一个问题是，用于采伐的树木会遮挡必须堆放原木和修建道路的地面。规划中常用的地形图基于航拍照片，其中我们现在想要采伐的林分遮挡了我们必须规划的地面。因此，得到的地形图是树冠顶部的地图，带有假定树高的偏移。不幸的是，树冠并不完全贴合地面，在采伐和道路规划中可能至关重要的细微地形变化并未反映在最终的树冠顶部。地形通常包括土壤不稳定、岩石露头和不平坦的地形区域，这些区域可能会给采伐和道路建设带来困难。激光雷达的工作原理是拍摄数百万张树冠还会遮挡可作为方便着陆点和道路位置的天然土丘和长凳。因此，这些地形图只能作为设计的一般指南，操作的关键要素需要基于现场验证。机载激光地形扫描 (Lidar) 的最新发展使得即使在森林冠层下也可以进行详细的地形测绘。
TRIMBLE AX60 机载激光雷达和成像解决方案
概述 Trimble ® AX60 是一款高性能、多功能、完全集成的机载激光雷达解决方案，旨在满足大多数航空测量要求。它使用脉冲重复率 (PRR) 为 400 kHz 的强大激光系统，以高分辨率捕获非常密集的点云。该解决方案还采用了同步多脉冲处理、回波数字化和波形分析等先进技术。凭借其 Trimble 飞行规划和传感器管理软件以及 Trimble Inpho 处理软件，AX60 被设计为端到端解决方案，可提供无与伦比的性能、操作灵活性和效率以及服务可靠性。同时，它为航空测量公司提供了较低的拥有成本，而 Trimble 的全球组织则提供长期的生命周期支持。
VOC 的差分吸收激光雷达测量... - UK-AIR
本报告介绍了由环境、交通和地区部 (DETR) 资助、由国家物理实验室 (NPL) 在国家环境技术中心的支持下开展的工作，旨在测量陆上原油稳定厂的气体排放。测量是使用 BP Exploration Wytch Farm 收集站的 NPL 差分吸收激光雷达 (DIAL) 设施进行的。该站点从当地井场接收原油，稳定原油，分离液化石油气和天然气，然后通过管道出口产品。DIAL 设施用于测量站点所有区域的 VOC 受控和逸散排放。测量在 5 天内进行，从 1997 年 3 月 23 日到 1998 年 3 月 27 日。测量结果用于确定站点总排放因子的估计值为 -0.04% +- 0.005%（按质量计算）。
在收获和收获中使用激光雷达地形的吸引力和陷阱......
在采伐和道路设计中使用激光雷达地形的诱惑和陷阱 Finn Krogstad 和 Peter Schiess 的论文发表于 2004 年 6 月 13 日至 16 日在加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华举行的 IUFRO 3.06 山地条件下的森林作业联合会议和第 12 届国际山地伐木会议。摘要 机载激光测高 (Lidar) 可以生成细节丰富、精度极高的地形图，即使在被森林冠层遮挡的地面上也是如此。详细的激光雷达地形可以识别可能的着陆位置、难以穿越的溪流、不稳定的土壤、难以穿越的边坡和有用的长凳。这些细节可以减少现场时间，指导道路设计走向更好的选择，并提高我们对成本估算的信心。然而，激光雷达测绘偶尔会失败，这些失败的表示方式将决定激光雷达的可靠性和道路设计价值。我们讨论了首次使用激光雷达测绘塔霍马州立森林的经验，该森林位于 Mt. 南部。雷尼尔山。这种详细的地形测绘用于森林作业设计，例如着陆点和道路位置，作为基于流域的收获和运输计划的一部分。基于激光雷达的办公室设计随后进行了现场验证。对于森林工程设计而言，此类 DEM 成功的关键在于能够（或缺乏）区分地面点覆盖充足或边缘的区域，从而导致出色或错误的测绘细节。我们讨论了各种方法，这些方法可以识别地面点覆盖边缘的区域，从而形成测绘承包商应遵守的第一组激光雷达数据收集要求。观察树冠下的情况木材采伐和道路规划中经常出现的一个问题是，用于采伐的树木可能会遮挡必须堆放原木和修建道路的地面。规划中常用的地形图基于航拍照片，其中我们现在想要采伐的林分遮挡了我们必须规划的地面。因此，得到的地形图是树冠顶部的地图，带有假定树高的偏移。不幸的是，树冠并不完全贴合地面，在采伐和道路规划中可能至关重要的细微地形变化并未反映在最终的树冠顶部。地形通常包括土壤不稳定、岩石露头和不平坦的地形区域，这些区域可能会给采伐和道路建设带来困难。激光雷达的工作原理是拍摄数百万张树冠还会遮挡可作为方便着陆点和道路位置的天然土丘和长凳。因此，这些地形图只能作为设计的一般指南，操作的关键要素需要基于现场验证。机载激光地形扫描 (Lidar) 的最新发展使得即使在森林冠层下也可以进行详细的地形测绘。
机载激光 (LiDAR) 水深测量，用于精确捕获和...
精确监测河床、水道、湖泊和水坝，即空中激光（LiDAR）测深。它提供了同时确定浅水系统深度和其所属可淹没地区的地形的机会，所有这些都具有无与伦比的一致性和细节水平。报告中对使用两种不同的激光扫描仪（RIEGL LMS-Q680i 和 RIEGL VQ-820-G 地形水文机载激光扫描仪）扫描奥古斯塔河部分获得的数据进行了重要的比较分析，并提出了一些结论和建议，用于在实践中使用所研究的技术。强调需要研究单位、企业和社会管理领域之间密切合作和伙伴关系，以充分和多方面利用这些现代传感器的巨大潜力，优化将数据转换为信息系统的方法，并改善水资源的利用和紧急情况和灾难中的人口保护。 РЕЗЮМЕ
使用 ... 从激光雷达数据生成 DTM
摘要 本研究的目的是分析开源 (OS) 软件中的过滤方法是否适用于使用光检测和测距 (LiDAR) 数据生成数字地形模型 (DTM)。DTM 是地面地形的数字表示。它可以通过使用 OS 软件或商业软件对点云进行过滤来生成。OS 软件是计算机软件，用户可以通过互联网免费下载。以槟城亚依淡为研究区域，使用 LiDAR OS 软件（即机载 LiDAR 数据处理和分析工具 (ALDPAT)）处理该地区的 LiDAR 数据。ALDPAT 中的五种不同过滤器分别用于过滤相同的 LiDAR 数据。此外，还使用商业软件 TerraScan 来处理相同的数据，因为该软件能够生成高质量的 DTM，并且通常由马来西亚测绘部 (DSMM) 使用。通过将 ALDPAT 生成的 DTM 与 TerraScan 获得的 DTM 进行比较来评估其质量。使用了两种方法：首先，检测差异并消除包含明显差异的结果。其次，对差异不易检测的结果使用三维 (3D) 偏差法。高程阈值扩展窗口 (ETEW) 过滤器生成的 DTM 与 TerraScan 生成的 DTM 几乎相似，标准偏差为 47 毫米。关键词：DTM、LiDAR、过滤器、Open So
机载激光雷达在海崖体积变化中的应用...
加州的沿海海崖侵蚀威胁着财产和公共安全，而沿海海滩侵蚀则威胁着沿海旅游经济。虽然沿海河流、海崖和沟壑为加州海滩提供了大部分的滨海物质，但这些来源的相对贡献受到质疑。必须准确量化这些海滩沉积物来源，以制定适当的沿海区域管理解决方案。本研究使用机载光探测和测距 (LIDAR) 评估了海崖和沿海沟壑海滩沉积物对海滨滨海单元的贡献。将海崖和沟壑海滩沉积物贡献与之前研究中估计的沿海河流海滩沉积物贡献进行了比较。这项研究是在 1998 年 4 月至 2004 年 4 月的一段相对干旱的时期进行的。结果表明，在研究期间，海崖为滨海单元提供了约 67% 的海滩大小沉积物，其次是沟壑和河流，分别提供了 17% 和 16%。总体积海崖侵蚀率用于反向计算研究期间的年平均海崖表面后退率。这些速率范围为 3.1 至 13.2 厘米/年，而 Oceanside 滨海单元的平均速率为 8.0 厘米/年。将这些结果与以前的研究进行比较，表明相对海崖沉积物贡献可能高于之前的估计。相反，与
激光雷达点密度定义的简单方法...
摘要。航空激光扫描是一种现代而精确的遥感技术，用于扫描地球表面并获取其数字表面模型。数字表面模型可用于不同的经济任务。航空激光扫描的结果是 3D 点云，必须在使用前进行预处理。预处理任务包括三组：噪声过滤、对象识别和矢量地图或 3D 模型的生成。本报告与对象识别领域相关。航空激光扫描的主要参数是点密度，以每平方米的点数表示。因此，了解每平方米的最小点密度非常重要，必须满足该密度才能为利益相关者识别对象并传递 LiDAR 数据。现有的科学出版物仅描述了识别方法，但没有提供一些精确的方法来选择业务需求所需的点密度。因此，需要某种方法来定义这个最小点密度。本文档提供了计算建筑物识别最小点密度的简单方程。该方程是从数学模型的分析中表达出来的。该分析基于对物体位置模式和检测该物体的概率的探索。使用高密度 LiDAR 数据、点密度最小化算法和建筑物识别方法对理论模型进行了实验评估。