简介 协作机器人(即 cobots)被引入工业装配线,通过称为人机协作 2 (HRC) 的交互过程来提高生产力和支持工人 1。在以制造系统数字化转型为特征的工业 4.0 革命背景下,3–5 协作机器人和操作员共享工作空间和任务。2,6–10 HRC 旨在将协作机器人的准确性和不知疲倦(即长时间重复性任务)与人类的灵活性 2 和灵巧性(例如解决问题、创造力)相结合。3 为了符合工作空间安全条件,11,12 协作机器人将定义一组考虑工作环境和操作员的空间位置和动作的动作(即“教学”)。工人通过特定界面(即示教器)、创新输入设备(例如智能摄像头、语音识别系统)和直接接触来控制这些操作。7,13,14 此外,考虑用户对协作机器人的看法对于提高 HRC 至关重要。事实上,协作机器人可以支持操作员开展工作活动 13,15–18 并可以在认知层面承受它们(例如,减少记忆工作量,帮助决策)。8,19,20 这些功能在劳动力年龄不断增加的时代非常重要。15,16
在这项贡献中,我们提出了一种单个物种人口增长模型,该模型是使用利比格(Liebig)限制因素原则提出的思想提出的。固有的自然出生率通过人口规模和人口依赖于寄托的资源的最小值决定。模仿不受限制的人口增长假设,我们假设自然死亡率与人口的规模成正比。我们还认为,外部喂养资源的消费率直接与人口的自然增长速率成正比。在这种交付中,我们对相关的轨迹和基于人群的构成构成构成的构成研究,基于人群的生长或天然构成的构成。可能的相结构包括具有稳定平衡,乙状结肠生长,消光或平稳性的机制。所有研究案例都证实,所提供的模型需要在提供明显的解释能力的同时观察到的变化模式的高可重复性。所提出的模型还允许同时识别人口大小轨迹和资源减少功能。
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技术特性 UPS 额定功率 (kVA) 800 至 1600 输出有功功率 (kW) 800 至 1600 输入交流参数 整流器/旁路输入电压 (VAC) 480,三相,三线 允许输入电压范围 +10%,-10% 输入频率 (Hz) 60 ± 5Hz 输入功率因数 ≥ 0.99 额定电压下的输入电流失真 (THDi) 满载时 (%) ≤ 3.0 电源启动时间 (秒) 1 至 90(可选,以 1 秒为增量) 内部反馈保护 是 输入连接 单馈或双馈 短路耐受额定值 (kA) 100 电池和直流参数 电池类型 Vertiv HPL、锂离子、VRLA(阀控铅酸电池)、VLA(通风铅酸电池) 标称电池总线 (VDC)/电池浮动电压 (VDC) 480 / 540 浮动电压下的直流纹波 < 1.0% (RMS 值) < 3.4% Vpp 温度补偿电池充电标准,采用 Vertiv™ VRLA 电池柜 输出参数 支持的负载功率因数(无降额) 0.7 领先至 0.4 滞后 输出电压 (VAC) 480,三相,三线 输出电压调节率 (%) / 输出电压调节率(50% 不平衡负载)(%) < 1.0(三相 RMS 平均值)/ < 2.0(三相 RMS 平均值) 输出频率 (Hz) 60 ± 0.1% 标称电压下的输出 THD(线性负载)(%) ≤ 1.5(RMS 值) 标称电压下的输出 THD,包括符合 IEC 6204-3 的 100kVA 非线性负载(%) ≤ 5.0(RMS 值) 瞬态恢复 100% 负载阶跃 / 50% 负载阶跃 / 交流输入功率损失/返回 ±4% / ±2% / ±2% (一个周期的 RMS 平均值) 电压位移 (平衡负载)/电压位移 (50% 平衡负载) 120 度 ±1 度/120 度 ±2 度 额定电压和 77°F (25°C) 下的过载 110% 连续,125% 持续 10 分钟,150% 持续 60 秒,200% 持续 200 毫秒
警告!电击风险。可能会造成财产损失,伤害和死亡。此UPS具有多个电路,这些电路用高直流和交流电压充满电。在UPS内部工作之前,请检查AC和DC电压的电压。在接触之前,请检查AC和DC电压测量器的电压。只有戴着适当的安全性头饰,手套,鞋子和眼镜的适当训练和合格的人员应参与安装UPS或准备安装UPS。使用电力的任何部分进行维护时,服务人员和测试设备应站在橡胶垫上。如果发生涉及电气设备的火灾,则仅使用二氧化碳灭火器或被批准用于击打电火的碳。执行安装和维护时需要格外小心。涉及UPS系统的处理,安装和维护的程序需要特殊的安全预防措施。在处理或安装UPS系统之前,请在本手册中观察所有安全预防措施。在所有维护程序执行之前和执行过程中都要观察所有预防措施。在DC系统上或附近工作之前,请观察所有DC安全预防措施。
liebert®PSI5锂离子还包括自动电压法规(AVR)技术,可防止公用电压波动,通过最大程度地提高电力电源的时间来延长电池寿命,并提供高级防止功率干扰。在电池模式下,Liebert PSI5提供纯正弦波输出,以保护敏感的服务器和网络设备。在满载时最多需要9分钟的运行时间,而在一半的负载下进行20分钟 - 远远超过了可比的竞争型号 - Liebert PSI5锂离子在中断期间提供了大量的运行时,以进行有序关闭。它带有旋转的LCD显示屏,以允许机架和塔架配置,提供有关UPS状态和操作条件的实时信息,并支持远程监视。它的能量效率也很高,在正常操作模式下充满负载时可提供高达98%的效率。您可以放心,您的业务受到此Vertiv™解决方案的保护,其中包括5年的完整标准保修。
Liebert GXT5锂离子(LI)在线UPSS非常适合保护边缘或分布式IT应用程序中关键任务基础设施。锂离子电池的预期寿命是VRLA电池的2至3倍。在TCO储蓄与VRLA电池中最多可提供50%,这主要是因为Liebert GXT5 li所需的寿命较少电池更换。您不仅可以节省电池成本,还可以节省更换电池所需的时间和人工成本 - 在现场很少或没有IT人员的偏远地区特别重要的问题。简而言之,Liebert GXT5锂离子UPS是一个真正的低维护,设定和忘记的解决方案。
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Vertiv™ Power Insight 是一款基于 Web 的解决方案,用于管理和监控多达 100 个 Vertiv™ UPS 和 rPDU,可根据用户配置的参数快速安全地关闭 IT 设备。它有助于提高可用性并简化关键任务 IT 设备的监控和管理。此外,如果 VMware™ 是您选择的虚拟化平台,您可以从 Vertiv Power Insight vCenter 插件提供的无缝集成中受益。vCenter 插件可在 vCenter 管理平台内直接提供 UPS 和 rPDU 基础设施的单一管理平台监控和管理。
但这究竟意味着什么?我将用我自己生活中的一个具体例子来告诉你当爱或真理被忽视时会是什么样子:几年前,一个无家可归的人按响了我教区牧师住宅的门铃,问我是否可以给他一些吃的。我这样做之后,他问我是否也可以为他找一份小工作?偶然的机会,我认识一位在林堡经营超市的人,他总是在寻找能做一些简单工作的人。于是我给了他联系方式。然后流浪汉问我:“我能直接去那里吗?”说实话,我一打开门,