摘要:本研究提出了辐射热熟人(RTM)的理论框架,利用繁殖的二氧化钒(WVO)作为相位变化材料(PCM)和远场状态中的硅胶(PCM)和硅碳化物(SIC)。通过Lissajous曲线描绘了RTM的行为,说明了净通量(Q)与定期调制温度差∆ T(t)之间的关系。可以确定,RTM的磁场(M)的温度变化形成一个由PCM滞后作用的封闭环。分析探讨了导热率对比度(R)和周期热输入振幅(θ)对Q – ∆ T曲线的影响(θ)以及M – ∆ T曲线和负差分热电阻(NDTR)的影响,从而揭示了对曲线形状和NDTR的出现的显着影响。增加的R会导致Lissajous曲线的形状变化并增强NDTR的影响,而R和(θ)的变化显着影响Q值和Lissajous曲线振幅。在M – ∆ T曲线中,高度与热导率对比度(R)有关,R的增加导致曲线高度较高。
本文提出了一种新颖的学习方法,用于复发神经网络(RNN)专家模型的混合,该模型可以通过在专家之间动态切换来获取生成所需序列的能力。我们的方法基于使用梯度下降算法的最大似然估计。此方法类似于常规方法中使用的方法。但是,我们通过添加一种机制来改变每个专家的差异来修改似然函数。所提出的方法被证明是成功地学习了一组9个Lissajous曲线之间的Markov链切换,而常规方法会失败。根据所提出的方法的概括能力分析的学习绩效也被证明优于常规方法。随着添加门控网络,该提出的方法成功地应用于小型类人机器人的感觉 - 运动流,作为时间序列预测和生成的现实问题。©2008 Elsevier Ltd.保留所有权利。
关于Oqmented Oqmented是一家深层技术公司,开发和销售了用于超紧凑lbs显示器的高性能MEMS镜子,并且在3D级传感解决方案中用于移动和固定应用程序中。独特的Lissajous扫描模式与获得专利的真空包装泡泡MEMS®技术以及专有的电子产品和软件相结合,在消费者和其他各个行业中启用了新产品类别。将于11月9日至11日在加利福尼亚州圣克拉拉的Awe USA 2021举行。关于Vsquared Ventures Vsquared Ventures是位于慕尼黑的B2B Deep Deep的早期VC。在欧洲领先的技术企业家和家庭办事处的支持下,Vsquared Ventures拥护技术来推进社会。该基金投资于几个尖端的技术领域,例如新空间,量子计算,新材料和边境硬件,AI和机器人技术。过去的创始投资包括ISAR航空航天和IQM量子计算机。关于Salvia Salvia Gmbh的关于赫尔穆特·杰格尔(Helmut Jeggle)创立和经营的投资公司。Salvia通过其资本,专业知识和广泛的网络协助创新公司。位于Holzkirchen(慕尼黑)的私人投资公司的重点是在深度技术和科学领域的公司,这些公司正在推动可持续变化,并可以向世界展示前进的方向。该公司的目的是创建长期,合适和“健康”的价值观。公司联系人:
科学学院硕士(物理学)力学和特殊相对论:惯性和非惯性框架的概念,虚拟力,保守和非保守力量,质量系统的质量中心,质量,动能,线性,线性,线性和角度动量的运动中心的运动,粒子,中心力量,coriolis of intrimist of intermist of intermist of intermist,coriolis of narrimist,kemiols ward of tosem,kemiolis of narrestia,kemirist of simp of toctia Lissajous人物。波动运动的微分方程,平面渐进波,固定波,相位和组速度。相对论的特殊理论,洛伦兹变换,速度增加,长度收缩和时间扩张,质量能量等效性。电磁和光学高斯定律,电介质,连续性方程,LCR电路,Thevenin,超置键和最大功率传递定理,串联共振,共振和Q因子的清晰度,AC电路的功率,AC电路,电磁波,电磁波,Maxwell方程,Poynting theorem theorem。Chromatic and spherical aberrations, Coma, Astigmatism, Curvature of the field, Distortion, Interference of light waves, Coherence, Newton's rings, Michelson's interfereometer, Polarization of light waves, Brewster's law, Malus law, Double refraction, Quarter and half wave plates, Fraunhofer diffraction at two and N slits.衍射曲折,光栅光谱,分辨率的瑞利标准,解决光栅的能力。热力学,热能,内部能量,卡诺循环,可逆热发动机和冰箱的效率,熵,焓,Helmholtz和Gibb的功能,Maxwell的关系,麦克斯韦的关系。宏观植物和微晶格,合奏的想法,麦克斯韦 - 波尔兹曼分布,分区功能,两级系统的热力学。Bose-Einstein和Fermi-Dirac统计。数学物理定向衍生物和正常导数,标量场的梯度,矢量场的差异和卷曲。del和laplaciian运算符,向量身份,矢量的普通积分,多个积分,雅各布,线,表面,体积元素和积分,矢量场的通量,高斯的脱落定理,green和Stoke and stotok and stok and stot theorems and stot theorems及其应用。
EC-302 电气测量与测量仪器 第一单元:测量原理 - 测量方法、测量系统、仪器系统分类、仪器与测量系统特性、测量误差及其分析、标准。电量模拟测量 - 电动、热电偶、静电和整流器型电流表和电压表、电动功率表、三相功率表、三相系统中的功率、功率表和能量表中的误差与补救措施。第二单元仪器变压器:CT 和 PT;它们的误差、CT 和 PT 在仪器范围扩展中的应用、速度、频率和功率因数测量简介。第三单元参数测量 - 测量低、中、高电阻的不同方法、借助交流电桥测量电感和电容、Q 计。第四单元交流电位器 - 极性和坐标型交流电位器、交流电位器在电气测量中的应用。磁性测量- 弹道检流计、磁通计、磁滞回线测定、铁损测量。单元 V 电量数字测量 - 数字测量概念、框图、数字电压表研究、频率计、频谱分析仪、电子万用表。阴极射线示波器 - 基本 CRO 电路(框图)、阴极射线管 (CRT) 及其组件、CRO 在测量中的应用、李萨如图案、双踪和双光束示波器。教科书:1. EW Golding 和 FC Widdis,“电气测量和测量仪器”,AW Wheeler & Co. Pvt. Ltd. 印度 2. AK Sawhney,“电气和电子测量与仪器”,Dhanpat Rai & Sons,印度 3. Purkait,“电气和电子测量与仪器”,TMH 参考书:4. Forest K. Harris,“电气测量”,Willey Eastern Pvt. Ltd. 印度 5. MB Stout,“基础电气测量”,Prentice Hall of India 6. WD Cooper,“电子仪器与测量技术”,Prentice Hall International 7. JB Gupta,“电气测量与测量仪器”,SK Kataria & Sons
在许多现实世界中,必须实时进行6D自我动作估计和映射。尤其是在机器人领域,低延迟和稳健的运动估计对于控制自动驾驶是必不可少的。动态生成的地图对于避免障碍物和路径计划也是必不可少的。迄今为止,实时融合各种传感器及其大量数据仍然是一项相当艰巨的任务。当传感器遭受外部诉讼和测量误差时,问题的复杂性就会增加。当自我运动估计和映射应在6D中进行,准确,稳健,低延迟且形状较小时,问题尤其困难。在本文中,我们建议通过以粗到精细的方式利用范围,磁性和内部感测来解决问题。这项工作的内容分为两个主要小节:使用多传感器融合方法在室内环境中进行稳健的态度和标题估计,以及使用基于激光拉尔达的系统的低延迟6D EGO-MOTION估计和映射技术。在第一部分中,我们提出了一种基于偏僻的二惯性和磁性传感器的新型多传感器融合。它的发展是为了进行稳健的态度和标题估计,并能够补偿外部磁场异常。我们制定了一个基于相关的滤波器模型,用于预处理术语数据,并采用了复发性神经网络(RNN)融合模型,以在室内环境中执行强大的估计。在第二部分中,我们提出了基于LiDAR扫描切片和并发匹配方法的低延迟大满贯框架。此框架 - 在并发的多线程匹配管道中使用切成薄片的点云数据,并利用态度和标题角度来实现高更新率和低延迟6D自我感动估计。将lissajous旋转模式应用于传感器的有限视场(FOV)。二维粗糙度模型被删除,以提取特征点,以进行点云的精细匹配和注册。此外,姿势估计器会参与时间运动预测变量,该预测器有助于在地图中找到特征对应关系,以便非线性优化器的快速收敛性。我们已经通过一系列广泛的实验验证了所提出的自我运动估计和映射方法,这些实验从远程诉讼,手工接种到无人机连接设置。在整个实验中,探索了不同的环境,例如室内实验室,办公室,家庭和工业地点以及各种混合条件。表明,这些方法能够进行高精度,低延迟估计以及快速运动和环境退化方面的鲁棒性。