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势能环境中的运动过渡...
要遍历具有较大障碍的三维地形，必须跨不同模式过渡。但是，对陆地运动的大多数机械理解都涉及如何生成和稳定近态状态的单模运动（例如步行，跑步）。我们对如何使用物理互动来实现强大的运动转变了解一无所知。在这里，我们使用简化的模型系统来审查我们通过发现多腿运动过渡的巨大原理来填补这一空白的进展，这些模型系统代表了复杂的三维领域的独特挑战。非常明显的是，通过使用势能景观方法对运动型 - 地形相互作用进行建模，从不同的模型系统中出现了一般的物理原理。动物和机器人的刻板运动模式受到物理相互作用的约束。运动过渡是随机的，在景观上的稳定，障碍物的横断过渡。可以通过馈送前进的自我启动来诱导它们，并通过反馈控制的主动调整来促进。我们系统研究的一般物理原理和策略已经在简单模型系统中提高机器人性能。仍在更好地了解运动转变的智能方面以及如何从抽象的Challenges的简单景观中构成复杂三维地形的大规模势能景观。这将阐明神经力学控制系统如何介导物理相互作用以产生多条纹运动转变并导致生物学，物理，机器人和动态系统理论的进步。
西洛杉矶Smartfuel®氢站
ARFVTP协议$ 75K，并委派给执行董事拟议的商务会议日期3/17/2021同意商务会议主持人彼得·陈（Peter Chen）需要时间：5分钟请选择一份列表。研究（能源RDD / PIER计划）议程项目主题和描述：天然气技术研究所DBA天然气技术研究所。提议的决议批准协议PIR-20-001与天然气技术加利福尼亚能源委员会•1516 Ninth Street，MS-14•加利福尼亚州萨克拉曼多95814•916-654-3951页-6 DBA Gas Technology Institute用于3,99999999971授予液体燃料式供应式水式模块，并付诸机构的水力模块，并付诸机掌。为柴油切换器机车，并采用员工的决心，即此行动免于CEQA。该项目将与Sierra Northern Railway设计，建造和演示氢燃料电池开关机车，Sierra Northern Railway是一条为西萨克拉曼多港提供服务的III级短线铁路。
学习走路：通过...
摘要 - 在性能和能量限制下的腿部机器人运动的在线学习仍然是一个挑战。的方法，例如随机梯度，深度增强学习（RL），已经针对双子，四倍和六脚架进行了探索。这些技术在计算密集程度上，因此很难在边缘计算平台上实施。这些方法在能源消耗和吞吐量方面也是不足的，因为它们依赖复杂的传感器和数据预处理。另一方面，神经形态范围（例如尖峰神经网络（SNN））在边缘智能上的低功率计算中变得越来越有利。snn表现出具有突触的仿生峰值时间依赖性可塑性（STDP）的强化学习机制的能力。但是，尚未探索训练腿部机器人以中央模式发生器（CPG）在SNN框架中生成的同步步态模式行走。这种方法可以将SNN的效率与基于CPG的系统的同步运动相结合 - 提供了移动机器人技术中端到端学习的突破性绩效。在本文中，我们提出了一种基于增强的随机学习技术，用于培训刺激CPG的六型固醇机器人，该机器人学会了在没有先验知识的情况下使用生物风格的三脚架步态行走。整个系统是在具有集成传感器的轻质Raspberry Pi平台上实现的。我们的方法在有限的边缘计算资源中为在线学习打开了新的机会。
上皮 - 间质可塑性在腹膜上的作用：对局部区域治疗的影响
摘要：肿瘤细胞从原发性肿瘤传播到转移性部位的机制，所谓的转移性器官主义，仍然了解不足。上皮 - 间质转变（EMT）通过将静态上皮细胞转化为迁移和微环境相互作用的间充质细胞，以及通过调节肿瘤细胞的化学耐药性和肿瘤细胞的调节，在癌症发育和进展中起作用。几个发现强调了涉及EMT及其反向过程的途径（间质 - 上皮过渡，MET），现在统称为上皮 - 间质可塑性（EMP），在腹膜转移酶中起作用。到目前为止，在独特的腹膜恶性肿瘤（例如腹膜腹膜）（PMP）中与EMP相关的因素的相关性尚未完全阐明。在这篇综述中，我们关注上皮 - 间质动力学在涉及腹膜中粘液性肿瘤传播的转移过程中的作用。，我们讨论了根据EMP的最新概念，在PMP中发现的表达方案和表型过渡的作用。对驱动腹膜转移的EMP相关机制的更好理解将有助于为选择的PMP患者提供更具针对性的方法，以进行涉及细胞核心手术和过度热腹膜化学疗法的局部区域干预措施。
改善慢性中风、不完全脊髓损伤和脑损伤后运动功能的临床实践指南
背景：急性中枢神经系统 (CNS) 损伤（包括中风、运动不完全性脊髓损伤或创伤性脑损伤）患者通常会经历持久的运动障碍，表现为步行速度和特定持续时间内行走距离（计时距离）的下降。本临床实践指南的目标是描述各种干预措施对改善这些特定诊断后 6 个月以上的步行患者步行速度和计时距离的相对有效性。方法：在 4 个数据库中对 1995 年至 2016 年期间发表的针对这些特定患者群体的随机对照临床试验的文献进行系统回顾，研究时间至少在受伤后 6 个月，并具有步行速度和计时距离的特定结果。对于所有研究，训练干预的具体参数（包括频率、强度、时间和类型）都尽可能详细。建议是根据证据的强度以及提供特定训练模式的潜在危害、风险或成本确定的，特别是当可能有另一种干预措施可用并能提供更大益处时。结果：有力的证据表明，临床医生应在中枢神经系统急性损伤发生后 6 个月以上为能走动的个体提供中高强度的步行训练或基于虚拟现实的训练，以提高步行速度或距离。相反，弱证据表明，中高强度的力量训练、循环（即组合）训练或自行车训练以及基于虚拟现实的平衡训练可以提高这些患者群体的步行速度和距离。最后，有力的证据表明，不应在中枢神经系统急性损伤发生后 6 个月以上为能走动的个体进行体重支撑的跑步机训练、机器人辅助训练或不使用虚拟现实的坐/站平衡训练来提高步行速度或距离。
Locomotive-Dictionary-George-Fowler.pdf
用于牵引和储存空气制动系统和列车空气信号线。有时放置在司机室甲板下或导架前方的框架之间：但不常用两个，放置在司机室附近的驾驶室板下，在引擎盖的每一侧各一个。\'i^>。7 -irn»i.rt 空气鼓 空气鼓头。 空气鼓的末端，圆柱体铆接或焊接于其上。 空气鼓鞍座。 一条用于支撑空气鼓或空气鼓的带状物。 位于气缸座和导轭之间。 空气压力表（空气制动器）。 图。 24a3-24fl() 压力表用于记录储液器、制动管或制动缸中的空气压力，类似于普通蒸汽压力表。 它们 .ir.- ;ii.i 光。-irn»i.rt 空气鼓 空气鼓头。空气鼓的末端，圆柱体铆接或焊接于其上。空气鼓鞍座。一条用于支撑空气鼓或空气鼓的带状物。位于气缸座和导轭之间。空气压力表（空气制动器）。图。24a3-24fl() 压力表用于记录储液器、制动管或制动缸中的空气压力，类似于普通蒸汽压力表。它们 .ir.- ;ii.i 光。光。
1455164775705-火车司机故障排除指南.pdf
1.0 简介：基于微处理器的机车控制系统 MEP 660 持续监控各种参数的运行水平，如电流、电压、温度、压力、转速等。以及接触器所有辅助和主触点的状态。MEP 660 可识别任何设备的任何异常工作条件，这些条件可能表明该设备存在故障。故障消息以及由于故障而施加的任何限制均显示在显示单元上，以指导驾驶员。故障与日期和时间戳一起记录在错误日志中。从故障发生前 5 秒、一个故障瞬间和一个故障第二包到故障发生后三秒，记录了各种机车参数的十个数据包，每秒一个数据包。这些数据包有助于维护人员日后分析故障的发展，也有助于分析复杂故障。MEP-660 3.0 版的优势 1.开关、断路器和操作程序与传统机车相同，因此驾驶员操作方便。2.驾驶员的故障排除活动得到简化。3.无需重置 GR1、GR2 和 GFOLR。这些项目不可用。重置程序得到简化。4.无需维护负荷计黄色区域中指定的时序。如果超过时序，MEP-660 会自动将励磁降低到安全区域。5.高速时无需调节动态制动器。MEP-660 根据机车速度自动将负载计限制在安全区域。6.运行时卡片无松弛 7.自动隔离开路/短路 Tr。电机。MEP-660 自动检测开路/短路 Tr。电机并将其隔离。
1455164775705-火车司机故障排除指南.pdf
1.0 简介：基于微处理器的机车控制系统 MEP 660 持续监控各种参数的运行水平，如电流、电压、温度、压力、转速等，以及接触器所有辅助和主触点的状态。MEP 660 可识别任何设备的异常工作条件，这些条件可能表明该设备存在故障。故障信息以及由于故障而施加的任何限制都显示在显示单元上，以指导驾驶员。故障与日期和时间戳一起记录在错误日志中。从故障发生前 5 秒、一个故障瞬间和一个故障 2 秒到故障发生后 3 秒，记录了 10 个各种机车参数的数据包，每秒一个数据包。这些数据包可帮助维护人员稍后分析故障的发展，也有助于分析复杂的故障。MEP-660 版本 3.0 的优势 1. 开关、断路器和操作程序与传统机车相同，因此驾驶员易于操作。 2. 简化了驾驶员的故障排除活动。 3. 无需重置 GR1、GR2 和 GFOLR。这些项目不可用。重置程序简化。 4. 无需维持负载计黄色区域中指定的时序。如果超过时序，MEP-660 会自动将励磁降低到安全区域。 5. 无需在高速下调节动态制动器。MEP-660 根据机车速度自动将负载计限制在安全区域。 6. 运行时卡片不会松弛 7. 自动隔离开路/短路 Tr. 电机。MEP-660 自动检测开路/短路 Tr. 电机并将其隔离。
虚拟现实运动模拟器 - Polhemus
“我喜欢 Polhemus G 4 追踪器，因为和 Virtusphere 一样，它最接近自然环境。”Ray Latypov，Virtusphere 首席执行官 想象一下，踏入一个看起来像人形沙鼠轮的东西，完全沉浸在被球体包裹的虚拟现实世界中——只需单击按钮，这个球体就会改变您的整个环境。有无数可能的场景可供探索，您可以进行挑战极限的艰苦越野跑，游览莫斯科的城市景点，甚至在分秒必争的战场上测试您的反应能力。这些场景都是通过虚拟现实运动模拟器 Virtusphere 实现的。Virtusphere 利用 Polhemus G 4™ 6DOF 无线运动追踪器，因为它具有便携性、无缝追踪功能以及提供位置和方向的事实。 Ray Latypov 演示 Virtusphere 的功能 工作原理 — 完全沉浸感 Latypov 兄弟是 Virtusphere 背后的智囊。Virtusphere 首席执行官 Ray Latypov 和首席技术官 Allan Latypov 开发了这个想法并完善了 Virtusphere 产品。它的工作原理类似于计算机鼠标上的巨型轨迹球。10 英尺的空心球安装在一个特殊平台上，允许用户 360 度自由旋转。用户佩戴头戴式显示器，球体设计允许他们行走、跳跃或奔跑，因为他们完全沉浸在虚拟环境中。无线 G 4 为用户提供完全自由