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自动移动机器人的能源效率的审查
目的：本文旨在对自主移动机器人（AMR）的能源效率（AMR）的最新技术进行全面分析，重点介绍能源，消费模型，能源效率的运动，硬件能量消耗，路径计划中的优化和调度方法的优化，并建议未来的研究指示。设计/方法/方法：系统文献综述确定了244篇分析论文。从2010年开始发表的研究文章在包括Google Scholar，ScienceDirect和Scopus在内的数据库中搜索，并使用与各种机器人系统中的能源和功率管理有关的关键字和搜索标准进行了搜索。调查结果：评论重点介绍了以下关键发现：1）电池是AMR的主要能源，并且电池管理系统的进步提高了效率； 2）混合模型具有卓越的准确性和鲁棒性； 3）运动占移动机器人总能源消耗的50％以上，强调需要优化的控制方法； 4）诸如质量影响AMR能源消耗之类的因素； 5）路径规划算法和调度方法对于能量优化至关重要，算法选择取决于特定的要求和约束。研究局限性：审查集中于车轮机器人，不包括步行的机器人。未来的工作应改善消费模型，探索优化方法，检查AI/ML角色并评估能源效率的权衡。关键字：自动移动机器人，能源效率，系统文献审查，优化，能源消耗模型，路径计划文章类型：评论独创性/价值：本文对AMR中的能源效率进行了全面的分析，强调了系统文献综述的关键发现，并提出了未来的研究方向，以进一步进步。
无人自主海上航行器的运动、操纵、定位和稳定综合模型
自主水下机器人执行运动和操纵任务，这肯定需要高精度定位。当前研究的主要目的是制定一个精确的位置稳定系统 PPSS，以确保机器人的位置稳定和正确的方向。PPSS 系统应独立于主驱动器运行。主驱动系统负责良好的导航。PPSS 系统具有单独的电动执行马达。电动驱动器允许机器人在浸没条件下工作并无人值守充电。本文介绍了 PPSS 系统的功能结构、整体算法的一些操作元素、用 Matlab 软件编写的仿真模型和示例仿真结果。通过仿真模型研究机器人在计划的航行过程中的运动
受花粉粒启发的多功能 3D 打印水凝胶微型机器人，用于按需锚定和货物运送
此类移动医疗微型机器人的开发和实施，包括软机器人微设备的制造[11,12]、生物相容性或响应性 (自适应) 材料的合成[13–15] 以及体内运动策略。[16–22] 已提出了大量远程控制医疗微型机器人，以实现形状改变、多功能化和重构，以响应不同的刺激，如磁场[23–27]、温度[28,29]、化学物质[30,31]、光[32] 和超声波[33,34]，用于各种医疗应用，如靶向药物输送、微创手术和遥感。[35,36] 然而，微型机器人与生物组织的相互作用、复杂的生物流体环境以及多种刺激的重叠是其未来医疗应用面临的主要挑战。[37]
受花粉粒启发的多功能 3D 打印水凝胶微型机器人，可按需锚定和运送货物
此类移动医疗微型机器人的开发和实施，包括软机器人微设备的制造[11,12]、生物相容性或响应性 (自适应) 材料的合成[13–15] 以及体内运动策略。[16–22] 已提出了大量远程控制医疗微型机器人，以实现形状改变、多功能化和重构，以响应不同的刺激，如磁场[23–27]、温度[28,29]、化学物质[30,31]、光[32] 和超声波[33,34]，用于各种医疗应用，如靶向药物输送、微创手术和遥感。[35,36] 然而，微型机器人与生物组织的相互作用、复杂的生物流体环境以及多种刺激的重叠是其未来医疗应用面临的主要挑战。[37]
人类机器人的人类智能的前景
直接和发展的基于行为的移动机器人方法都产生了许多有趣的机器人演示，这些机器人在现实世界中导航，映射，计划和操作。这项工作最好被描述为模仿昆虫水平的运动和导航的尝试，而基于行为的非平凡操纵世界的工作很少。已经有一些基于行为的尝试来探索社交互动，但是这些尝试也以我们在昆虫中看到的各种社交互动为基础。但是，考虑如何从所有这些昆虫水平扩展到全人类水平的智力和社会互动会导致一种综合，这与传统人工智能和认知科学中所想象的大不相同。我们向目标报告。
婴儿期皮层组织的变化
Greenough的预期可塑性模型用于检查四组8个月大的婴儿的脑电图连贯性，这些婴儿的手提和kne虫爬行的经历各不相同。组包括前婴儿，具有1-4周经验的新手爬行者，有5-8周的婴儿以及9周以上经验的长期爬行者。静止的脑电图记录在两个半球的额叶，顶和枕骨位置。脑膜内部位点之间的EEG连贯性。新手爬行者（1-4周）表现出比前婴儿或经验丰富的爬行者更大的连贯性。这些数据表明，运动的预期和发作与皮质皮质连接的过度生产有关。这些过多的连接的修剪可能是随着爬行变得更加常规的来源，可能是连贯性下降的来源。0 1996 John Wiley＆Sons，Inc。
SNS 2022 手册
II 特邀演讲 8 周四演讲：....................................................................................................................................................................................................................9 突触可塑性控制平衡网络模型中全群体不变表征的出现（Tatjana Tchumatchenko）....................................................................................................................................................................................................................9 工作记忆和感知决策任务中感觉先验的形成和更新（Athena Akrami）.................................................................................................................................................................................... . 9 半球功能是分布式、动态化和可塑性的（Marlene Behrmann）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 寻求新奇和减少不确定性的生物学（Ilya Monosov）12 神经回路和贝叶斯推理：数学显微镜（Peter Zeidman）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 灵活决策的个体差异和神经机制（Carlos Brody）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 皮质皮层通讯（Adam Kohn）. 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13
Q4和FY 2024 Update
在第四季度，我们完成了Cortex的部署，这是德克萨斯州Gigafactory的约50k H100培训集群。Cortex有助于启用FSD（有监督）1的V13，由于数据增加了4.2倍，更高分辨率的视频输入，降低了光子到控制延迟的2倍以及重新设计的控制器，因此安全性和舒适性有了重大改善。FSD（监督）现在可以从公园开始，并执行Untark，Reverse and Park功能。在第四季度，使用自动驾驶技术的特斯拉车辆在事故2（有史以来最好的第四季度）之间驾驶了594万英里，而美国平均水平为07亿英里。在第四季度继续进行Optimus硬件和软件的进展，包括最新一代手，强大的运动和其他任务的培训，在计划的飞行员生产之前。