XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemLocomotion
胶囊内窥镜的未来：人工智能和其他技术进步的作用
胶囊内镜检查因其便利性和无创性而彻底改变了小肠疾病的治疗。胶囊内镜检查是评估不明原因胃肠道出血、克罗恩病、小肠肿瘤和息肉综合征的常用方法。然而，繁琐的读取过程、对小肠病变的忽视以及缺乏运动是扩大其应用的主要障碍。随着人工智能的最新进展，一些研究报告了卷积神经网络系统在诊断各种小肠病变（包括糜烂/溃疡、血管扩张、息肉和出血性病变）方面的良好性能，这减少了胶囊内镜检查解释所需的时间。此外，结肠胶囊内窥镜和磁力驱动的胶囊内窥镜运动已被用于临床应用，并且已经推出了用于主动运动、活检或治疗方法的各种胶囊内窥镜原型。在本综述中，我们将讨论胶囊内窥镜领域人工智能的最新进展，以及对胶囊内窥镜其他技术改进的研究。Clin Endosc 2020;53:387-394
2020-21 年度报告及账目
科学博物馆集团致力于科学、医学、技术、工业和媒体的历史和当代实践。其藏品构成了科学、技术和医学变革的持久记录。它们是世界上同类领域中规模最大、最全面、最重要的藏品。该集团包括南肯辛顿的科学博物馆、科学博物馆图书馆和威康医学史收藏馆；曼彻斯特的科学与工业博物馆；约克的国家铁路博物馆和希尔登的 Locomotion；以及布拉德福德的国家科学与媒体博物馆。藏品商店位于威尔特郡沃夫顿的国家收藏中心和伦敦西肯辛顿的布莱斯大厦。
旋转：同时感知交互和导航
最近在操纵和运动领域取得了显着进展，但移动操作仍然是一个长期以来的挑战。与运动或静态操纵相比，移动系统必须在非结构化和动态环境中可行的多种长距离任务。尽管应用程序广泛且有趣，但在开发这些系统（例如基础和手臂之间的协调）时，有很多挑战，依靠在船上感知到感知和与环境互动，最重要的是，同时整合了所有这些部分。先前的作品使用模块化技能来解决问题，以使其动机和操纵被微不足道地捆绑在一起。这引起了多个限制
生物学启发的材料，过程和系统（...
Topics include, but are not limited to: • fundamental research (e.g., aerodynamics, adhesion, superhydrophobicity and self-cleaning, nano and microfluidics, structural colors, optics, rheology, photonics, locomotion, visual systems) • materials development (e.g., biomaterials, composites, hybrid materials, structural materials, high-strength membranes,超轻型结构，自我修复材料）•设备设计（例如，传感器，多功能设备，微型设备，神经形态设备和系统，光子设备）•应用（例如，机器人技术，建筑，生物医学和药品，药物和药品，海洋用途，通讯和信息，人工效应，人工涂料，人工效果，涂层，人工涂料，人工涂料，人工涂层，均可出现，•资源效率，废物管理和生物益生生物呼吸（例如自主系统，绿色能源，生物降解性，循环经济）
研究文章捕获了果蝇的连续，长时间的行为变化
动物行为跨越了许多时间尺度，从短时，秒的动作到每天的节奏，到衰老期间的终生变化。为了访问较长的行为时间尺度，我们以每秒100帧的速度记录了单个果蝇Melanogaster，每次在蔗糖媒体上的无特色竞技场上一次最多7天。我们使用深度学习框架切片为47个人生产全身姿势数据集，导致近20亿个姿势实例。我们确定了陈规定型的行为，例如修饰，长鼻延伸和运动，并使用所得的伦理图来探索苍蝇的行为在实验中的一天和几天之间的变化。我们在所有定型行为中发现不同的每日模式，添加了有关不同修饰方式，长鼻延长持续时间和运动速度的趋势的特定信息。Melanogaster昼夜节律周期。使用我们对行为的整体测量，我们发现黎明后的小时是苍蝇日常行为模式中的独特时间点，并且这个小时的行为组成与其他健康指标（例如运动速度和时间的一部分时间花费移动与休息）都很好地跟踪。此处介绍的方法，数据和分析为我们提供了d的新图片。Melanogaster跨时标的行为，揭示了暗示未探索潜在生物学机制的新型特征。
为Arequipa爆炸处置单元开发EOD机器人
摘要 - JVC 0.2是带有轨道的爆炸性军械处置（EOD）机器人，具有5度的自由度（DOF）手臂，以及由圣奥古斯汀国立大学（UNSA）（UNSA）开发的两指握力，以及爆炸性的爆炸性军械处置单位，以供应8次措施，以供应8次措施，以供应8次措施，以供应均等的措施，以供应量的措施，以供应额外的措施。在秘鲁，Urban Multi-Terrain运动技能，机器人手臂控制以及在UDEX数据库中注册的大小和权重的爆炸物体处理。本文档的目的是根据国家标准技术研究所（NIST）标准制定和测试机器人的机动性，运动和手臂力量，适应UDEX的需求，以保护UDEX的需求，以维护爆炸性的军械处置专家（TEDAX）。进行了测试程序，以根据可操作性来评估机器人的功能，并旨在计算模拟爆炸物在不同倾向到容器的物体的运输时间。测试向我们表明，机器人臂的致动时间得到了改善，它可以以20°的最大倾斜度攀爬楼梯，在平坦地面上测量的运动速度为10.94 cm/s，并且在伸出的手臂处的负载能力为9 kg。最后，我们得出的结论是，有必要更新机器人的设计，以减轻重量以满足工作中的安全标准，将负载能力提高到10公斤，并提高移动性；因此，它成为Tedax的日常使用。关键字 - 探索机械处置（EOD）机器人，机器人手臂，抓地力，爆炸性，设计，轨道
![时段时间 [分钟] Key/Inv/Con/ShrtName 名称 标题 科学](/simg/g:\will\search\icon\source\4\4cf34875e99fc8d02e5b9b6c66e7ba1e1dae0a30.webp)
时段时间 [分钟] Key/Inv/Con/ShrtName 名称 标题 科学
15 Con Tomohito Sekiguchi 関口 智仁 基于 CPG 工程的控制创造出具有各向同性腿部布置的多足行星探测车的新型运动模式：推进 (Landon, Naoya)
一个基于学习的控制的研究平台
摘要：我们介绍了伯克利人类人，这是一个可靠且低成本的中尺度类人动物研究平台，用于基于学习的控制。我们的轻巧，内置的机器人专为学习算法而设计，具有低相似复杂性，拟人化运动和针对跌倒的高可靠性。机器人的狭窄SIM到空隙间隙可以在室外环境中各个地形上敏捷和稳健的运动，并使用轻型域随机化实现了简单的强化学习控制器。此外，我们演示了数百米的机器人，在陡峭的未铺设的小径上行走，并用单腿和双腿跳跃，以证明其在Dynamical Walking中的高性能。能够具有全向运动并承受紧凑的设置，我们的系统旨在扩展基于学习的人形生物系统的可扩展，实现的实现。请查看我们的网站以获取更多详细信息。
微生物学理学士（荣誉学位）：专业从 2023-24 年开始...
2. 藻类——栖息地、叶状体组织、光合色素、食物储存形式、繁殖。 3. 原生动物——栖息地、细胞结构、营养、运动、排泄、繁殖、包囊。 单元 - 5：实验室中培养微生物：五个 I 课时数：05