应用研究论文 本课程旨在支持学生独立应用和进一步发展整个课程中获得的知识和技能,在对研究领域的特定问题和潜在解决方案进行彻底的批判性审查和大量文献的基础上开展学术研究,并为潜在解决方案提出建议。先决条件:PGRM8.100 应用研究方法和 PGRP8.100 研究提案,或 PGRS8.415 Hokinga Mahara(毛利研究方法和提案)
摘要:本文介绍了在打印工厂混乱且不断变化的环境中自动叉车导航应用程序的完整体系结构。根据可用导航轨道从现有的道路网络中选择全局路径。然后,一个本地路径规划仪与路径跟踪控制器相结合,可以使自主机器人导航。有限状态机器(FSM)体系结构确保在任务期间机器人的不同操作模式之间的过渡,包括避免障碍物。导航走廊是动态定义的,并通过跟踪控制约束的定义来尊重,并始终考虑安全有效的导航,并考虑到拥挤的工厂中叉车的空间约束。在ROS凉亭中模拟了一个叉车机器人及其环境,以验证该方法,然后在实际机器人原型上进行深入的实验,并在现实的操作场景中实时估算其实时性能。
本模块研究人道主义供应链从规划到报废管理各个阶段的环境影响。该模块探讨了广泛的可持续供应链管理策略,强调绿色物流、可持续采购、资源效率和创新实践。它从供应链管理的基本概念开始,逐步发展到高级实践,确保所有参与者,无论他们之前的知识水平如何,都能获得减少环境足迹的实用见解。参与者将获得通过节能、节约资源和减少浪费的策略减少运输、仓储/仓储和处置活动的环境足迹的实用见解。该模块与模块 7 可持续能源管理紧密相关。该模块还介绍了供应链管理的未来趋势和创新,并辅以展示成功实施和最佳实践的真实案例研究。
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证明:我特此证明,据我所知,本申请中包含的信息真实无误。我可能需要提供额外的证明文件以便稍后核实此信息。我同意将我在佛罗里达国际大学的任何记录信息(包括成绩和GPA)披露给任何联邦、州或私人机构,以便管理奖学金项目。我理解,如果我获得奖学金或豁免,但如果我未能保持学术水平、未能修满学位课程所需的学分、转出商学院、退出佛罗里达国际大学或商学院院长认定的其他正当理由(包括但不限于本申请中的信息失实),奖学金或豁免可能会被撤销。尽管有上述规定,根据与经济援助资格相关的适用法律,我理解我
拉沙德·纳比耶耶夫(Rashad Nabiyev)数字发展与运输部长,阿塞拜疆共和国斯特凡·温泽尔(Stefan Wenzel)议会秘书,德国联邦经济事务和气候行动部马拉特·卡拉巴耶夫(Marat Karabayev