1大都会北部研究支持部门,乔迪·戈尔大学初级保健研究所,西班牙马塔尔2德国人三角i PUJOL研究所,西班牙Badalona,3。西班牙医学系,戈罗纳大学,西班牙戈罗纳大学,西班牙4个多学科研究小组,研究小组(2021-SGRINT)慢性疾病及其轨迹的影响(2021 SGR 01537),乔迪·戈尔大学初级保健研究所,巴塞罗那,西班牙6免疫学部,临床免疫学会卓越联合会,巴塞罗那大学,巴塞罗那大学,cerdanyola del vall delvallèsirangarany,西班牙ALONA 8医学系,cerdanyola del Barcelona UniversitatAutònomadel西班牙巴列斯 9 庞贝法布拉大学公共卫生硕士项目,西班牙巴塞罗那 10 智利圣地亚哥发展大学流行病学与卫生政策中心,智利 11 西班牙巴达洛纳 Germans Trias i Pujol 大学医院重症监护室 12 西班牙巴达洛纳 IrsiCaixa 艾滋病研究所 13 西班牙马德里卡洛斯三世卫生研究所传染病网络生物医学研究中心 14 西班牙巴达洛纳 Germans Trias i Pujol 研究所慢性病影响及其轨迹研究小组(2021-SGR-01537) 15 西班牙马德里卡洛斯三世卫生研究所慢性病、初级保健和预防及健康促进研究网络 16 参见致谢 * 这些作者的贡献相同
Anthony P. King 1,Scott A. Langenecker 1,Stephanie Gorka 1,Jessica Turner 1,Lei Wang 1,Heather Wastler 1,Canada Keck 2,Randall Olsen 2,Randall Olsen 2,Soledad Fernandez 4,Hyoshin Kim 4,Hyoshin Kim Kim 4,Brett Klarter 4,Brett Klamer 4,Brett Klamine 6,Caleger 6,Caleger 6,Elissarie 7,Elissar and Stacey 7,Stacey L. Melanie Bozzay 1,Susan L. Brown 9,Chris Browning 5,Katie Burkhouse 18,Kathleen Carter 12,Kim M. Cecil 6,Karin Coifman 13,Timothy N. Crawford 10,Jennifer Cheavens 2,Jennifer Cheavens 2,Cory E. Cronin E. Cronin E. Cronin 11,Melissa Delbello 6,Melissa Delbello 6,Stepene for Stemey for Stemey W. Evanne forney forney forney forney forney forney forney forney forney fornee , John Gunstad 13 , Paul J. Hershberger 10 , Kristen R. Hoskinson 14 , Christina Klein 6 , Jose Moreno 1 , Molly McVoy 15 , Paula K. Miller 11 , Eric E. Nelson 14 , Randy Nesse 16 , Chris Nguyen 1 , Kei Nomaguchi 9 , Alissa Paolella 12 , Edison Perdomo 12 , Colin Odden 5 , Martha Sajatovic 15 ,罗伯特·史密斯(Robert Smith 7),乔纳森·特拉特(Jonathan Trauth)12,艾维·TSO 1,Xin Wang 7,Jennifer T.俄亥俄州立大学,俄亥俄州局,俄亥俄州哥伦布市2号俄亥俄州立大学,俄亥俄州立大学,俄亥俄州哥伦布3号俄亥俄州立大学,俄亥俄州立大学,俄亥俄州哥伦布,俄亥俄州4号俄亥俄州立大学,俄亥俄州立大学,生物医学信息学系
摘要 如何创造技术,使其在人们的生活中占据长期地位,并随着时间的推移与他们共同发展?设计师在设计这种计算产品时应考虑哪些品质?我们应该如何通过更长的时间框架来研究和评估这些新技术?在本章中,我们借鉴了 Photobox 和 Olly 研究产品的纵向实地研究的例子来探讨这些问题,并详细描述了这两个案例中出现的矛盾和技术。我们的研究结果揭示了研究人员在对慢速技术研究产品进行纵向实地研究时应该警惕的关键矛盾,以及可以应用的技术来缓解这些矛盾。
。cc-by-nc-nd 4.0国际许可证(未经同行评审证明)获得的是作者/资助者,他授予Biorxiv授予Biorxiv的许可,以永久显示预印本。它是制作
摘要:最近的研究表明,包括脑脉冲振幅在内的脑搏动性的光指数与脑血管健康有关。长期较高的大脑搏动性与认知能力下降有关。尽管众所周知,常规身体活动可以提高认知功能,但对体育活动与脑搏动性的光学指数之间的关联知之甚少。这项研究评估了12个月的定期体育活动对脑搏动性光学指数变化的影响,并探讨了其与认知的关联。共有19名具有心血管危险因素(CVRF)的老年人(59-79岁)完成了这项研究。低强度,短期步行作为短暂的心血管挑战,用于研究常规体育锻炼对脑搏动性指数后运动后变化的影响。参与者在体育轨道上行走,而近红外光谱(NIRS)设备记录了额叶和运动皮层子区域的血液动力学数据。我们的数据表明,12个月的体育活动与较低的全球脑脉冲振幅有关,这与执行功能的认知得分较高有关。此外,短期步行后,全球大脑搏动指数减少了,与基线相比,常规体育锻炼12个月后,这种减少量更大。这可能表明定期体育锻炼后对心血管挑战的脑血管反应有所改善。这项研究表明,12个月的体育活动可以通过改善CVRF老年人的脑搏动性来支持认知功能。
摘要一项为期两年的纵向研究,研究了大学运动员的内在动机,学术要求和压力之间的关联,使用了混合方法设计,该设计将双年度调查中的定量数据与年度半结构访谈中的定性响应配对。参与者:根据学校,体育和性别的年份,选择了来自五所大学的200名大学运动员的分层随机样本,以与利益群体的样本一样多样化。定量措施包括内在动机清单(IMI),学术要求问卷(ADQ)和感知的压力量表(PSS),同时使用主题分析分析了定性数据。研究人员发现,尽管学术要求增加,但运动员表现出很高动力的运动员的压力水平要低得多。机构审查委员会批准了这项研究,该研究符合道德考虑的规格,包括知情同意和机密性。结果与旨在帮助运动员应对学术要求和恢复内在动机的目标干预措施有关。关键词:内在动机,学术要求,压力水平,大学运动员,纵向研究
Sonja Schfa fa Onecker,医学博士,弗朗西斯科·马丁内斯·穆尔西亚(Francisco J. Martinez-Murcia)rer。MD,PhD,Lize C. Jiskoot博士,DCLINPSY,HARRO SEELAAR,医学博士,PhD,Raquel Sanchez-Valle,医学博士,博士,Robert Laforce,Jr. Alexandre deMendonça,医学博士,博士,Pietro Tiraboschi,医学博士,伊莎贝尔·桑塔纳(Isabel Santana) Isabelle le ber,医学博士,博士,伊丽莎白·费格(Elizabeth Finger),医学博士,玛丽亚·卡梅拉·塔塔格利亚(Maria Carmela Tartaglia)博士学位,用于遗传额颞痴呆倡议(GENFI),Josef Priller,医学博士,Gounter U. H” Ogliner,MD和Johannes Levin,MD
Tejado等人,2011年指出,需要准确的控制器以确保在导航期间安全。他们着重于设计用于雪铁龙自动型原型的低速控制的分数PI控制器的实现。他们得出结论,测试显示了提出的控制器的有效性[1]。Cohring,2012年为德国自动驾驶汽车提供了实时控制器体系结构。他描述了一种算法,证明了其在柏林茂密的城市交通中的适用性[2]。Alonso,Oria,Al-Hadithi和Jimenez,2013年,2013年提出了一个在线自我调整的PID控制器,用于控制车辆,沿着距离和速度在城市交通中典型的速度和速度。他们提出了一种调整技术,以改善不同输入或噪声存在下的鲁棒性[3]。
Qiuyu gong 1 *,Mehul Sharma 1 *,Emma L. Kuan 1,Marla C. Glass 1,Aishwarya Chander 1,Mansi Singh 1,Lucas T. Graybuck 1,Zachary J. Thomson 1,Zachary J. Thomson 1,Christian M. Lafrance 1,Samir Rachid Zaim 1,Samir Rachid Zaim 1,Tao ee E. ,Elisabeth M. Dornisch 1,Erik D. Layton 1,Peter J. Wittig 1,Alexander T. Heubeck 1,Nelson M. Mukuka 1,Julian M. Mukuka 1,Julian Reading 1,Charles R. Roll 1,Veronica Hernandez 1,Vaishnavi Parthavi Parthasarathy 1,Tyanna J.Styanna J.Styanna J.StyannWeiss 1 , Cole G. Phalen 1 , Regina R. Mettey 1 , Kevin J. Lee 1 , John B. Johanneson 1 , Erin K. Kawelo 1 , Jessica Garber 1 , Upaasana Krishnan 1 , Megan Smithmyer 2 , E. John Wherry 4,5 , Laura Vella 5,6 , Sarah E. Henrickson 5,6 , Mackenzie S. Kopp 1 , Adam K. Savage 1 , Lynne A. Becker 1 , Paul Meijer 1 , Ernest M. Coffey 1 , Jorg J. Goronzy 7 , Cate Speake 2 , Thomas F. Bumol 1 , Ananda W. Goldrath 1 , Troy R. Torgerson 1 , Xiao-jun Li 1 , Peter J. Skene 1 **, Jane H. Buckner 3 , Claire E. Gustafson 1 ** 1 Allen Institute for美国华盛顿州西雅图市免疫学2介入免疫学中心,美国华盛顿州西雅图的弗吉尼亚梅森贝纳罗亚研究所
纵向动态控制是自动驾驶汽车的重要任务之一,它处理速度调节以确保平稳和安全的操作。要设计一个良好的控制器,需要一个简单而可靠的数学模型,以便它可以用作植物并调整控制器。尽管文献中有许多类型的数学模型,但找到适合控制应用程序的数学模型至关重要。该模型不能太复杂,并且可能太简单了。因此,这项工作的主要目的是得出一个简单而可靠的车辆纵向模型,以便可以将其用作MATLAB Simulink中的仿真植物,以测试或调整各种类型的控制算法的性能。该模型由三个主要部分组成,即车身动态,简化动力列车动态和制动动态。为了验证模型的可靠性,标准的城市驱动周期将用作参考速度,并使用具有反植物模型的分层PID控制结构来控制踏板输入,以替代模拟环境中的驾驶员。结果表明,控制器设法通过可接受的踏板压力响应跟踪驱动周期,该响应在40%的油门压力之间,并在20%的制动下按下,这与车辆的正常操作一致。尽管仅显示仿真结果,但该模型可以用作进一步开发和测试不同类型的控制算法的良好起点。