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NeuroART：钙成像期间神经元群体活动的实时分析和定位，用于知情闭环实验
双光子钙成像技术可以以单细胞分辨率读取活体生物体内大量神经元的活动，从而为大脑如何处理信息提供新的见解。全息光遗传学使我们能够直接触发这些神经元的活动，从而增加了将信息注入活体大脑的可能性。然而，光遗传学触发模拟“自然”信息的活动需要基于功能网络的实时分析来识别刺激目标。我们开发了 NeuroART（实时神经元分析）软件，该软件可以实时读取神经元活动，并集成相关性和同步性以及感官元数据的下游分析。以听觉刺激为例，我们展示了实时推断视野中每个神经元对感官信息处理的贡献。为了避免显微镜硬件的限制并实现多个研究小组的合作，NeuroART 无需修改显微镜控制软件即可利用显微镜数据流，并且与各种显微镜平台兼容。 NeuroART 还集成了驱动空间光调制器 (SLM) 的功能，用于对最佳刺激目标进行全息光刺激，从而实现功能网络的实时修改。用于光刺激实验的神经元是从 Sprague Dawley 雌雄大鼠胚胎中提取的。
参考：FOI.ICB-2425/019 主题：NICE TA943 支持 1 型糖尿病混合闭环系统
请描述根据数据得出的当地 1 型糖尿病技术获取的任何观察趋势，这些趋势应被纳入当地 HCL 交付计划。这应包括积极和消极的观察结果，可能与年龄、种族、多重剥夺指数和性别有关。成人服务：传统上，糖尿病技术（尤其是 CSII）的采用在受教育程度较高、剥夺指数较低的人群中更为普遍。还确定了一些难以接触的群体，包括索马里和南布里斯托尔社区集水区。年轻人群的采用率更高，希望 NICE 标准能使我们老龄化人口中的更多人能够使用该技术，但老年人群的经验表明，在增加门诊时间和增加该年龄组未来就诊频率方面存在影响，需要将其作为 ICB 实施的一部分加以考虑。由于过去对这些设备对该群体的安全性的看法，血糖指数最高的群体也未被充分代表。这不仅在地方层面，而且在全国范围内都是如此。当前的优先排序标准（全国）再次冒着同样的偏见，而这些偏见最有可能在血糖控制和生活质量方面获得最大改善。UHBW 儿科服务：在我们的 NHS England 试点之前，我们在泵和 CGMS 的采用方面存在明显差异。在试点之前，在布里斯托尔和韦斯顿，与生活在最富裕社区（IMD 9&10）的儿童相比，来自最贫困社区（IMD 1&2）的儿童； • 较高的 HbA1c（69.5 vs. 58 mmol/mol，p<0.0001）， • 不太可能使用胰岛素泵进行治疗（泵使用率 11% vs. 32%，p<0.0001）， • 不太可能使用 CGMS（46% vs. 70%，p<0.0001）， • 可能被带到诊所 在推广初期优先考虑的人群
使用循环变压器的图形算法
由于有希望的经验进步，使用神经网络的图算法最近引起了极大的兴趣。这激发了对神经网络如何通过关系数据复制推理步骤的进一步理解。在这项工作中，我们研究了变压器网络从理论角度模拟算法的能力。我们使用的体系结构是一个循环变压器，其额外的注意力头与图形相互作用。我们通过构造证明，该架构可以模拟单个算法，例如Dijkstra的最短路径，广度和深度搜索，以及Kosaraju的强烈连接组件以及同时的多种算法。网络中的参数数不会随输入图大小而增加，这意味着网络可以模拟任何图的上述算法。尽管有有限的精确度，但我们在解决方案中的模拟显示了一个限制。最后，当利用额外的注意力头时，我们显示出具有恒定宽度的图灵完整性结果。
可穿戴电子纺织品的闭环回收
可穿戴的电子纺织品（电子纹理）正在通过创新应用来改变个性化的医疗保健。然而，将电子设备集成到纺织品中，以使电子废物的迅速增长的电子废物（电子废物）和纺织品回收迅速增长，这是由于混合材料所需的复杂的回收和处理过程，包括纺织品纤维，电子材料和组件。在这里，通过融合了基于石墨烯的电子纹理的热 - 自由解析，以将其转换为石墨烯样的电式回收粉末，以据报道可穿戴电子纹理的第一个闭环回收。然后，一种可伸缩的干燥涂层技术用于再现基于石墨烯的可穿戴电子纹理，并将其潜在的医疗保健应用作为捕获电动员电脑（ECG）信号和温度传感器的可穿戴电极。此外，基于再生石墨烯的纺织品超级电容器强调了它们作为可持续储能设备的潜力，保持了显着的耐用性并在1000个周期后保持≈94％的电容，而面积电容为4.92 MF CM-2。这种可持续的闭环回收电子纹理的回收展示了其重新利用为多功能应用的潜力，从而促进了一种圆形方法，从而在极度阻止了环境影响负面影响并减少了土地填充。
Wattenberg地区闭环地热的热和井流性能：预印本
闭环地热系统为资源受限的水热系统和刺激密集型地热系统提供了替代方案。在这项工作中，我们采用细长的体型理论（SBT）模型来模拟丹佛 - 朱尔斯堡盆地Wattenberg地区U环井设计的井流量和传热性能。研究了三种U环井模式，包括单，双重和多边设计。感兴趣区域内的地下的特征是深，热（> 200°C）的火成岩/变质地下室岩石，其背后是多个沉积地层。在6 km的目标深度内，U环的侧截面（S）估计接近300°C。作为基本情况，通过用u-loops中的SBT模型模拟带有开孔的侧面的SBT模型，研究了仅传导热传递，这些模型将使用水作为工作流体直接与热的干燥岩石直接交换。还考虑了超临界CO 2作为传热液的利用。在每种情况下，都评估了20年期限内的每年热量产生和温度曲线的系统性能。此外，使用自上而下的技术经济分析模型确定热量和电的升级成本（LCOH和LCOE）。结果表明，性能和成本优化的U-Loop设计是一种注射井的井间距为1,000米，具有10个50米间距的侧面，其温度梯度为60°C/km。通过此回路以60 kg/s的速度注入20°C的水，可以实现19兆瓦Th的平均热量产量（即2.2兆瓦E净植物产量），从而使LCOE和LCOH分别为$ 136/MWH E和$ 1.53/gj，在20年的项目中。
密封：通过支持技能的对手学习朝着闭环方案生成
摘要 - 随着现实世界中的这种技术的增加，对自主驾驶（AD）系统和组件的验证和验证越来越重要。安全性 - 关键场景生成是通过闭环培训来鲁棒性策略的关键方法。然而，场景生成的现有方法依赖于简单的目标，从而导致过度攻击或非反应性的对抗性。为了产生多样化的对抗性但现实的场景，我们提出了印章，即一种方案扰动方法，利用了学分的得分功能和对抗性，类似的人类技能。密封扰动的场景比SOTA基准更现实，从而改善了超过20％以上的真实世界，分布和分布外情景的自我任务成功。为了促进未来的研究，我们发布了我们的代码和工具：https：//github.com/cmubig/seal
为神经生物学和神经退行性研究的可行人类神经突制备
观察：基于长链单人的脂肪族型聚酯是大约一个世纪前首次合成的。实际上，在这种聚酯样品上进行了Carothers的精确观测，这些观察结果是建立了整个合成聚合物纤维的整个领域。但是，作为材料，它们仅在过去十年中进化。这是由相应的单体从植物油的高级催化转化中获得的，未来的前景包括来自第三代原料（例如微藻或废物）的一代。长链聚植物，例如聚酯-18.18，被认为是链中潜在断点密度低的聚乙烯链。这些不损害类似于线性高密度聚乙烯（HDPE）的晶体结构或材料特性，并且材料也可以通过注射成型，膜或纤维挤出以及添加剂制造中的细丝沉积来融化。同时，它们可以通过溶剂分解进行闭环化学回收，这也可以在包含聚烯烃甚至聚苯二甲酸乙酯的混合废物流中。恢复的单体具有一种质量，可使可回收的聚酯产生具有与维珍材料的属性相同的特性。（生物）降解性随成分单体巨大变化。基于短链二醇和长链二羧酸盐在工业堆肥条件下完全矿化的聚酯，尽管它们具有HDPE样结晶度和疏水性。■密钥参考对这些聚合物的形态和热行为的基本研究揭示了链内组的位置及其在结晶过程和熔化过程中在结构形成中的特殊作用。通过类似的长链脂肪族聚合物与其他链内组（如碳酸盐和乙酸盐），将所有概念的所有概念扩展到了进一步的详细说明。标题材料是对急需的循环闭环可回收塑料的潜在解决方案，如果丢失了环境，也将在数十年内持续存在。
Helicat-darts：一个高保真，闭环旋翼飞行器模拟器，用于行星探索
旋翼飞机为探索外星环境提供了独特的功能。与诸如漫游者之类的勘探工具相比，旋翼船能够越来越快地到达感兴趣的目的地。此外，它们只需要合适的起飞和降落区，并且可以飞越由于障碍物或粗糙地形而可能无法遍历流浪者可能无法穿越的地形。这些优势激发了火星的创造任务，该任务涉及第一个飞行火星的旋翼飞机[1]。这项任务的成功继续激励未来的任务，例如可能使用直升机来返回火星样本[2]。设计一种在火星氛围环境中运行的首个旋翼飞机，需要进行设计，开发和操作的独特工具。在开发的工具中是Helicat-darts（简单地称为简洁的Helicat），用于旋转动力学建模和仿真。此仿真工具是指导，导航和控制（GNC）算法和软件开发的测试床，并作为分析飞行性能和动态的工具。Helicat在Ingenuity任务的整个生命周期中都使用，包括以下内容：
LEO卫星轨道轨道通过闭环机器学习，并应用于机会性导航
摘要 - 提出了通过闭环机器学习的低地球轨道（LEO）卫星轨道预测的框架。通过改进地面车辆的导航，与使用简化的一般扰动4（SGP4）Orbit Orbit Expagator相比，使用“非合作” LEO卫星信号来证明该框架的功效，并通过“非合作” LEO卫星信号导航。该框架称为LEO-NNPON（具有机会性导航的NN预测），假定以下三个阶段。（i）LEO卫星第一通过（跟踪）：具有其位置提取物测量值的陆地接收器（伪造，载波相位和/或多普勒）从接收到的Leo卫星的信号中，使其能够估算到达的时间。LEO卫星的状态用SGP4传播的两行元素（TLE）数据初始化，随后在卫星可见性期间通过扩展的Kalman滤波器（EKF）估算。（ii）未观察的LEO卫星（预测）：在估计的ephemerides上对具有外源输入（NARX）NN的非线性自回归进行了训练，并用于传播Leo卫星的轨道，以期在此期间不观察卫星。（iii）LEO卫星第二通道（导航）：配备LEO接收器的地面导航器（例如，车辆），从Leo卫星的下链路信号中提取导航可观察到可观察到的可观察到的可观察到的可观察到的导航器。这些导航可观察物用于以紧密耦合的方式（例如，通过EKF）以紧密耦合的方式帮助导航器安装的惯性测量单元（IMU）。LEO卫星状态是从NN预测的胚层获得的。提出了装有工业级IMU导航4.05 km的地面车辆的实验结果，并提供了来自两个Orbcomm卫星的信号。比较了三个车辆导航框架，所有车辆导航框架都用全球导航卫星系统（GNSS） - 惯性导航系统（INS）位置和速度解决方案进行初始化。 （ii）使用SGP4传播的Leo Esphemerides的Leo-Aided Ins； （iii）与狮子座的狮子座。独立的三维（3-D）位置根平方（RMSE）为1,865 m，而SGP4的Leo Aided INS为175.5 m。 Leo-Nnpon的Leo Aided Ins为18.3 m，证明了拟议框架的功效。