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社论：生物启发的医学机器人技术的最新趋势
在过去的几十年中，机器人技术已被广泛引入到不同的医疗应用中，例如手术操作和康复工程，以提高医疗的效率和质量。但是，这些机器人通常需要与人类相互作用，并通过小开口操纵其复杂的结构和内部器官，这对当前的感应，驱动和控制策略带来了巨大的挑战（Muscolo和Fiorini，2023； Sun and Lueth，2023b）。为了解决这些问题，许多研究人员已将以生物学启发的技术引入医疗机器人。For example, snake-like soft robots are used to achieve flexible bending motions in minimally invasive surgery ( Burgner-Kahrs et al., 2015 ; Lin et al., 2024 ; Cianchetti et al., 2018 ; Ashuri et al., 2020 ; Sun et al., 2020 ; Sun and Lueth, 2023a ), while insect-inspired exoskeleton robots can provide walking assistance to patients残疾人（Shi等，2019； Yang等，2023； Liao等，2023）。在本研究主题中，我们旨在介绍以生物启发的技术的最新发展和成就，以支持医学机器人技术领域的未来研究方向，包括结构性设计，建模，制造，制造，传感，促进和控制。由于呼吁参与，最终在本研究主题中接受并收集了七篇论文。
生成AI价值链中的获奖者和失败者
精选的分析师行情：IoT Analytics首席执行官Knud Lasse Lueth评论说：“ DeepSeek R1是生成AI景观中的重大发展，加强了向更开放，更具成本效益的模型的转变。随着生成AI市场预计将在2030年以52％的复合年增长率增长，这项创新加速了竞争，并迫使专有模型提供商重新考虑其价值主张。虽然Nvidia仍然以92％的份额为主导AI芯片市场，但诸如R1（受过更少高端GPU的R1）之类的模型的出现引起了人们对昂贵AI硬件的长期需求的问题。这种趋势的最大受益者是AI采用者和应用程序提供者，他们现在可以使用更实惠和灵活的AI选择。”IOT Analytics的首席分析师Philipp Wegner ，他补充说：“ DeepSeek R1再次表明，OpenAI和Anthropic等专有基金会模型提供商几乎没有护城河。 竞争只会从这里变得更加激烈。 “，他补充说：“ DeepSeek R1再次表明，OpenAI和Anthropic等专有基金会模型提供商几乎没有护城河。竞争只会从这里变得更加激烈。 “
联网飞机：网络安全风险、内部人员...
联网飞机：网络安全风险、内部威胁和管理方法 摘要 过去几年，机载飞机、卫星和地面信息系统之间基于互联网协议 (IP) 的无线连接显著增长，这种现象被称为联网飞机 (Bellamy，2014)。这一运动远远超过了乘客高速互联网服务，它将数千个连接到安全关键系统（如发动机、飞行控制、驾驶舱显示器和生命支持系统）的嵌入式自动传感器集成到在线基础设施中。机载传感器不断向全球机身、发动机和航空电子设备制造商、航空公司控制中心和第三方供应商发送数据包 (Orjih，2006)。物联网 (IoT) 是一种小型、低功耗、可编程、联网智能设备，其迅猛发展加速了联网飞机的转型 (Lueth，2014)。简而言之，机翼局域网正在将互联网扩展到 30,000 英尺。然而，将飞机连接到互联网也会使安全至关重要的机载系统面临严重的网络物理安全风险，而旅行公众对此大多一无所知。这种无知可能会一直持续下去，直到发生坠机或其他事件与成功的网络攻击直接相关（但愿不会发生）。本研究论文将尝试通过揭示日益增长的网络物理安全风险来缩小这一知识差距
联网飞机：网络安全风险、内部威胁和管理方法
摘要 过去几年，机载飞机、卫星和地面信息系统之间基于互联网协议 (IP) 的无线连接显著增长，这种现象被一些人称为“联网飞机”（Bellamy，2014 年）。这一趋势远远超过了乘客高速互联网服务，它将数千个连接到安全关键系统（如发动机、飞行控制、驾驶舱显示器和生命支持系统）的嵌入式自动传感器集成到在线基础设施中。机载传感器不断向全球机身、发动机和航空电子设备制造商、航空公司控制中心和第三方供应商发送数据包（Orjih，2006 年）。物联网 (IoT) 是一种小型、低功耗、可编程、联网智能设备，其迅猛发展加速了联网飞机的转型（Lueth，2014 年）。简而言之，有翼局域网正在将互联网扩展到 30,000 英尺。但是，将飞机连接到互联网也会使安全至关重要的机载系统面临严重的网络物理安全风险，而旅行者对此大多一无所知。这种无知可能会一直持续下去，直到发生坠机或其他事件与成功的网络攻击直接相关（但愿不会发生）。本研究论文将尝试通过揭示联网飞机日益增加的网络物理安全风险来缩小这一知识差距。接下来，它将讨论航空业的内部威胁。它还将提出风险管理方法（其中一些已经在实施中），以帮助降低这些新出现的网络安全风险，从而实现移动带来的可观的运营、经济和商业效益，而不会让旅行者面临过度的安全风险。1.简介
重温物联网 - 前沿
物联网 (IoT) 是一种概念范式，它将数十亿台支持互联网的设备连接起来，使它们彼此之间以及与周围环境交换数据，从而实现智能交互并将物理基础设施连接到数字系统。物联网代表了一种革命性的范式，它开始以许多积极的方式影响我们的生活。物联网一词于 1999 年由 Kevien Ashton（Ashton，2009）首次提出，最初设计用于支持 RFID 技术。然而，如今物联网已经远远超出了其设计者的设想，并因其在医疗保健、智能交通、公共安全、家庭自动化、智慧城市、资产监控、工业自动化等许多重要领域开辟的新应用而广受欢迎。物联网的发展实现了人们期待已久的无处不在的数据访问的承诺，人们希望能够随时随地访问实时数据。尽管还有许多其他相关范例/模型与物联网的目的相交叉（例如，M2M：机器对机器）、物联网、万物互联（IoE）、普适计算等），但它们与物联网之间存在根本区别。物联网的核心价值在于承诺帮助企业提高生产力，增强对资产的控制，并根据从周围环境获取的大量原始数据融合处理得出的推论做出明智的业务决策，即