简介:蓝色起源致力于建设一条通往太空的道路,以便下一代能够利用无限的太空资源并改善地球上的生活。借助蓝色月球,该团队定义并开发了最先进的月球着陆器架构,以提供可靠、低成本的发射和商业月球运输工具,从而实现繁荣的地月和月球表面生态系统。蓝色月球 Mark-1 (MK1) 是蓝色起源的单次发射、消耗性货运着陆器,旨在将有效载荷和数公吨的货物送入月球轨道并降落到月球表面,提供安全、可靠且经济实惠的月球环境访问。这种庞大的容量与强大的电力、热能和数据服务以及精确着陆到任何月球目的地的能力相结合,使 MK1 成为科学、技术、探索和商业的市场领先平台。
Lunar Trailblazer 是 NASA 的一项 SIMPLEx 任务,计划于 2024 年底发射。该任务的目标是继续在月球上寻找各种形式的水,并探索温度波动对其的影响。Lunar Trailblazer 的任务操作系统和地面数据系统 (MOS/GDS) 由加州理工学院的 IPAC 负责,任务设计和导航由 JPL 负责。Lunar Trailblazer 使用 NASA JPL 和 NASA Ames 分别开发的 AMMOS 仪器工具包 (AIT) 和 Open MCT 软件进行 DSN 连接、指挥、遥测显示以及遥测存储和趋势分析。Lunar Trailblazer 是一项目标驱动的任务,用于目标选择和调度的科学规划系统是一个用于目标跟踪的自定义 Postgres 数据库。本文介绍了 LTB 的地面系统及其开发,特别关注了本科实习生的贡献。
根据阿尔特弥斯计划,NASA 计划重返月球表面,这次是长期停留。阿波罗任务认为尘埃是月球表面作业面临的主要挑战。这包括从一点到另一点的旅行。人们一直在努力开发防止尘埃进入设备、使设备更耐尘和改善除尘效果的技术。然而,长时间在尘埃环境中有效运行仍然是一个悬而未决的问题。在这里,我们探讨了使用缆车、缆车和高空滑索在尘埃之上进行设备和材料转移以及人员远足。讨论了优缺点、潜在架构、推进和材料。还介绍了融入正在进行的阿尔特弥斯计划的步骤。
通过 Artemis 计划,NASA 打算让人类重返月球,并建立可持续的月球存在,为人类探索火星奠定基础。Artemis I 号无人驾驶试飞于 2022 年 12 月完成,这是 NASA 的一项重大成就,它提供了重要的数据和经验教训,这些经验教训来自硬件、软件、流程和团队的测试,将为 NASA 未来的 Artemis 任务做好准备。Artemis II 号载人试飞旨在让人类 50 多年来首次重返月球轨道,并将其四名机组人员送入比人类曾经去过的更远的太空。与 Artemis I 号一样,Artemis II 号任务将使用太空发射系统 (SLS),这是一种两级重型火箭,它将从肯尼迪航天中心的移动发射器 1 (ML-1) 将猎户座多用途载人飞船 (Orion) 太空舱发射到太空。到 2025 年 9 月(阿尔忒弥斯二号计划的发射日期),NASA 将在 SLS、猎户座和探索地面系统 (EGS) 项目上投入超过 550 亿美元。
星际飞船系统旨在彻底改变人类在太空中的活动,提供地球轨道和星际间的乘员和货物运输。星际飞船系统的基石是完全可重复使用性和太空推进剂转移。
蓝色起源 2-5 30 XXXXX Cislunar Industries Crescent Space Services 2-5 30 Fibertek 2-5 30 Firefly Aerospace GITAI USA 50* Helios Project Ltd X Honeybee Robotics X ICON Technology, Inc. 诺基亚 2-5 30 诺斯罗普·格鲁曼 Redwire Space X SpaceX 2-5 30 10 XX
我们介绍了 MoonDB,这是一个分布式数据库,旨在支持 NASA 即将开展的“合作自主分布式探测漫游者” (CADRE) 任务的合作机器人探索和分布式测量。MoonDB 存储、共享和融合来自多个机器人的信息,为多智能体规划算法提供对机器人团队的一致视图。它无需假设持续通信,并且通过明智地选择要共享的状态变量以及共享策略和频率来显著限制带宽使用。此外,MoonDB 集成了位姿图优化模块,允许基于精确的定位信息对单个机器人收集的地图信息进行后验重新定位。地图合并和不一致地图信息的协调使用 OpenGL 加速,从而在嵌入式系统上实现出色的性能。总体而言,MoonDB 为 CADRE 的信息共享问题提供了航天质量的解决方案,解决了多智能体系统协调的关键挑战之一。本文介绍了 MoonDB 的设计、指导其开发的基本假设以及增强理解的实施细节。此外,我们还提供了初步实验和分析来验证我们的方法。
•无法冷冻的液体细胞操作;在冷冻之前断开电池与公共汽车的连接阻止充电/放电电池•已经使用高能量的COTS细胞(LG INR18650-M36和Molicel Inrr18650-M35A)进行了测试•在50%,20%,20%,且多个lunar的较高效果下,在50 k下测试了单细胞,并在50 k下进行了多个型号。
C. 执行机构可制定月球表面合作的额外安排,其中可能包括修改本执行安排,以反映与 PR 相关的合作变化或支持 Artemis 任务的新安排。此类修改或新的合作安排将确定执行机构的新职责,其中可能包括支持月球探索和月球表面机组人员机会的额外能力。第 2 节 Artemis 任务描述 Artemis 任务是由美利坚合众国牵头、日本和其他国际伙伴参与的一系列太空探索任务,旨在建立人类和机器人在月球及其周围的第一个长期存在。Artemis 任务旨在验证将第一批人类送上火星所需的深空系统和能力。 Artemis 计划的要素包括 PR、NASA 的太空发射系统 (SLS) 火箭、猎户座飞船、舱外活动 (EVA) 系统、月球地形车 (LTV)、居住设施、物流配送和载人着陆系统 (HLS),以及通信和导航等功能,以及 Gateway(美国、日本、欧洲航天局和加拿大之间的合作计划)。
ROVER驾驶学院计划是一项令人着迷的教育计划,专为6 - 9年级的学生设计。它对月球科学和太空任务进行了深入的探索,涵盖了各种令人兴奋的主题,例如月球地质,火山口形成,月球阶段,潮汐锁定,太空旅行,月球登陆和罗佛行动。该计划由多个课程组成,每个课程都有一个独特的主题,使学生能够对这些主题有全面的了解。流浪汉驾驶学院的亮点是学生积极参与学习经验的机会,在该学习体验中,他们成为在模拟的月球环境中经营着真正的月球漫游器的团队的一部分。