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无人机系统 - CAAM
本民航指令由以下部分组成，定义如下： 标准：通常以“应当”或“必须”等词开头，是指对物理特性、配置、性能、人员或程序的任何规范。对于空中航行的安全和规律性，需要统一应用，且运营商必须遵守。如无法遵守，必须通知中国民航局。 建议措施：通常以“应该”或“可以”等词开头，是指对物理特性、配置、性能、人员或程序的任何规范。对于空中航行的安全和规律性，需要统一应用，且运营商将尽力遵守。 附录：为方便起见，单独分组的材料，但构成中国民航局规定的标准和建议措施的一部分。 定义：标准和建议措施中使用的术语，它们没有公认的词典含义，因此并非不言自明。定义不具有独立地位，但对于使用该术语的每个标准和建议规范而言，定义都是不可或缺的组成部分，因为术语含义的改变会影响规范。表格和图表：这些图表补充或说明了标准或建议规范，并在其中引用，构成相关标准或建议的一部分
无人机系统
除了客运，UAS 还有各种其他应用。一个主要应用是在物流领域，特别是使用 UAS 作为包裹和各种货物的“送货无人机”，或用于及时供应替换零件。该领域的其他可能应用包括大型仓库的库存管理。许多公司已经在使用基于 UAS 的服务进行检查、诊断和维护任务，例如风力发电厂和太阳能发电厂、桥梁、建筑物和管道或铁路线。UAS 也非常适合在农业和林业中应用。举一个例子，通过高光谱分析基于 UAS 的植物健康状况确定将有助于更有针对性地使用化肥和农药，从而确保更好地保护环境和地下水。未来，应急服务也将受益于 UAS 的使用。通过执行初步空中侦察、进行辐射测量和分析有害物质，而无需危及生命，UAS 可以在发生危机或灾难时为获取态势感知提供相当大的附加价值。它们还可用于搜索人员或监控复杂的应急服务操作。最后但同样重要的是，UAS 可以通过将救援物资运送到洪水或其他灾害后无法进入的地区，在人道主义援助中发挥重要作用。
甘露醇运动性硝酸盐流体介质...
描述了蒂特斯勒和桑德霍尔策在1936年提出并证明了使用半固体培养基来验证细菌的动力。在1967年，Le Minor解决了此问题，并将少量硝酸钾添加到培养基中，该培养基抑制了发酵气体的产生，同时允许验证硝酸盐的还原。与三糖琼脂一起使用时，这种液体运动性，甘露醇和硝酸盐培养基可以在乳糖阴性肠杆菌和非临床样品中的非发酵革兰氏阴性杆菌之间快速分化。技术通过将播种针驱动到管的底部并在36±1°C孵育20-24小时来接种培养基。孵育后，通过在培养基表面上沉积4-6滴磺胺酸，然后进行等量等量的α-萘基胺，进行硝酸盐测试。亮红色环的出现表明硝酸盐还原为亚硝酸盐的阳性测试。如果不发生颜色，则应添加一点锌粉。如果当时出现红色，则表明存在硝酸盐而不减少的硝酸盐，相反，如果红色继续而没有发生，则硝酸盐的总还原为氮。介质从红色变为黄色的颜色变化表示甘露醇的发酵。
高性能合金在邻近市场的应用 VOLKER HEYDEMANN、CORINNE CHARLTON、IRENE SPITSBERG
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JONAS, SCHWESTERMANN 主要研究领域
多发性骨髓瘤 (MM) 是一种在骨髓中积聚的浆细胞恶性肿瘤，是最常见的血液系统恶性肿瘤之一。蛋白酶体抑制剂 (PI) 已成为 MM 治疗的支柱，并显著有助于改善患者的预后。然而，绝大多数骨髓瘤患者最初对基于 PI 的疗法有反应，但在疾病过程中会产生耐药性，最终死于 PI 耐药性 MM。因此，为 PI 耐药性 MM 患者寻找有效的治疗方法是一项尚未满足的临床需求。人们对 PI 耐药性 MM 的体内生物学了解甚少，而且我们缺乏针对 PI 耐药性 MM 潜在机制的治疗方法。我们假设，在体内蛋白酶体抑制的长期选择压力下，骨髓微环境会改变 MM 浆细胞群的特性，以抵御蛋白酶体抑制的细胞毒作用。我们进一步假设，这些变化从根本上不同于 PI 敏感细胞，并使它们进化出难治性 MM 患者中常见的特征。该项目的目的是使用原位 MM 小鼠模型，通过单细胞 RNA 测序 (scRNA-Seq) 剖析人类 MM 细胞暴露于第二代 PI 卡非佐米 (CFZ) 后转录变化的分子景观。为此，我们将比较从 a) 体外、b) 活跃生长期间的体内（未处理）和 c) 体内（一旦 MM 细胞对 CFZ 治疗产生耐药性）获得的样本。最后，我们旨在确定赋予 MM 骨髓介导的 PI 抗性的特定基因和通路，从而可能提供潜在的治疗靶点。基于 scRNA-Seq 的结果，我们将在第二步进行 CRISPR-Cas9 功能丧失基因编辑，以验证先前确定的靶标是否与体内 CFZ 抗性有关，目的是发现目前 FDA 批准药物的新治疗方法（药物再利用）。该项目的结果可能会大大推进目前对 MM 中 PI 抗性的生物学知识。
RONALD MÜLLER 博士 / DANA DIEZEMANN，VISION MARKETS NETWORK
优点：• 对图像传感器的要求低• 曝光时间可能存在很大差异（每次曝光 10 次）• 所有操作均由传感器控制和后期处理完成
基于视觉的小型无人机系统相对位置估计与拦截轨迹规划
13. 摘要（最多 200 个字）无人机系统 (UAS) 的普及加剧了恶意行为者利用该技术进行恶作剧或伤害的不对称威胁。现有的地面解决方案受到视线的限制，而人工操作的响应无人机响应速度较慢且劳动强度较大。因此，需要具备基于视觉的自主追击和拦截未经授权的无人机的能力。为了解决这个问题，作者开发了一种计算机视觉 (CV) 算法，用于在现场条件下检测、跟踪和估计悬停和移动的空中小型 UAS 目标的相对位置和范围。将基于 CV 的测量结果与 GPS 数据进行比较，以评估 CV 算法的范围和角度估计性能。然后，飞行控制算法利用简单的角度制导原理处理 CV 估计的范围和角度信息以追击和拦截目标。使用原型无人机对该算法进行了现场测试。这项研究将为商用现货反无人机能力的概念设计和硬件实现选择提供参考。更广泛地说，这项研究为自主物体跟踪应用的知识体系做出了贡献。
无人机激光扫描...
关键词：地形激光雷达、无人机、精度、变化检测、基于对象的分析、地貌学 摘要：本文评估了无人机 (UAV) 激光扫描在监测阿尔卑斯山草地浅层侵蚀方面的潜力。在多洛米蒂山脉（意大利南蒂罗尔）亚高山/高山海拔区的试验场，无人机激光扫描 (ULS) 获取了 3D 点云。为了评估其精度，将该点云与 (i) 差分全球导航卫星系统 (GNSS) 参考测量和 (ii) 地面激光扫描 (TLS) 点云进行了比较。 ULS 点云和机载激光扫描 (ALS) 点云被栅格化为数字表面模型 (DSM)，作为侵蚀量化的概念验证，我们计算了 2018 年的 ULS DSM 和 2010 年的 ALS DSM 之间的高程差异。对于连续的高程变化空间对象，计算体积差异，并为每个变化对象分配一个土地覆盖类别（裸地、草地、树木），该类别源自 ULS 反射率和 RGB 颜色。在此测试中，ALS 点云的准确性和密度主要限制了对地貌变化的检测。尽管如此，结果的合理性已通过现场地貌解释和记录得到证实。估计测试地点（48 公顷）的总侵蚀量为 672 立方米。这种侵蚀体积估计值