图3-11:MATLAB SIMULINK模拟设计的电池。 .................... 40 Figure 3-12 MATLAB SIMULINK simulation of battery comparison. ................. 41 Figure 3-13: SOC results of comparison simulation................................................ 42 Figure 3-14: OCV results of first order RC batteries comparison. ...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................二阶RC电池比较的OCV结果。 ..................... 43 Figure 4-1 Traditional bridge-type PWM inverter. (a)拓扑。 (b)波形[30]。 .......................................................................................................................... 45 Figure 4-2 LC Filter equivalent circuit. ................................................................... 46 Figure 4-3: The V2L electrical circuit. .................................................................... 49 Figure 4-4: The equivalent circuit of the V2L system. ............................................ 49 Figure 4-5 Bode Plot of the voltage plant. ............................................................... 52 Figure 4-6: Bode Plot of the current plant. .............................................................. 53 Figure 4-7 the block diagram of the outer voltage control loop with the inner current loop. .......................................................................................................................... 54 Figure 4-8: MATLAB SIMULINK simulation of complete system. .................................................... 57 Figure 4-11 Inductor current result of the system. 。图3-11:MATLAB SIMULINK模拟设计的电池。.................... 40 Figure 3-12 MATLAB SIMULINK simulation of battery comparison.................. 41 Figure 3-13: SOC results of comparison simulation................................................ 42 Figure 3-14: OCV results of first order RC batteries comparison................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................二阶RC电池比较的OCV结果。 ..................... 43 Figure 4-1 Traditional bridge-type PWM inverter. (a)拓扑。 (b)波形[30]。 .......................................................................................................................... 45 Figure 4-2 LC Filter equivalent circuit. ................................................................... 46 Figure 4-3: The V2L electrical circuit. .................................................................... 49 Figure 4-4: The equivalent circuit of the V2L system. ............................................ 49 Figure 4-5 Bode Plot of the voltage plant. ............................................................... 52 Figure 4-6: Bode Plot of the current plant. .............................................................. 53 Figure 4-7 the block diagram of the outer voltage control loop with the inner current loop. .......................................................................................................................... 54 Figure 4-8: MATLAB SIMULINK simulation of complete system. .................................................... 57 Figure 4-11 Inductor current result of the system. 。...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................二阶RC电池比较的OCV结果。..................... 43 Figure 4-1 Traditional bridge-type PWM inverter.(a)拓扑。(b)波形[30]。.......................................................................................................................... 45 Figure 4-2 LC Filter equivalent circuit.................................................................... 46 Figure 4-3: The V2L electrical circuit..................................................................... 49 Figure 4-4: The equivalent circuit of the V2L system............................................. 49 Figure 4-5 Bode Plot of the voltage plant................................................................ 52 Figure 4-6: Bode Plot of the current plant............................................................... 53 Figure 4-7 the block diagram of the outer voltage control loop with the inner current loop........................................................................................................................... 54 Figure 4-8: MATLAB SIMULINK simulation of complete system..................................................... 57 Figure 4-11 Inductor current result of the system.。...................... 55 Figure 4-9: Output voltage result of the system....................................................... 56 Figure 4-10: Output current result of the system.................................................... 57 Figure 4-12: PWM Waveforms of the system.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 58图4-14输出和参考电压....................................................................................................................................... 60 Figure 5-2: Experimental Setup............................................................................... 61 Figure 5-3: Experimental setup; (1)variac,(2)3-φ整流器,(3)控制器,(4)电阻载荷,(5)逆变器,(6)DSP板和电平换挡器电路,(7)示波器,(8)LC滤波器。..................................................................................... 61 Figure 5-4: The connection diagram of the F28335 processor and the level shifter................................................................................................................................... 63 Figure 5-5: Experimental Setup Connection of DSP board and the Level Shifter.64图5-6:无过滤器的逆变器的输出电压。...................................... 65 Figure 5-7: Load voltage and current....................................................................... 66 Figure 5-8: Load Voltage.............................................................................................................................................................................. 71........................................................................................ 66 Figure 5-9 Transient Current and Voltage of Kettle ................................................ 67 Figure 5-10 Transient Current and Voltage of Microwave ..................................... 67 Figure 5-11 Steady-State Current and Voltage of Kettle ......................................... 68 Figure 5-12 Steady-State Current and Voltage of Microwave ................................ 68 Figure 6-1 CHAdeMO Connector and Pin Layout [45].
2尼日利亚克罗斯河科技大学物理学系摘要 - 在这项研究中,描述了Quadcopter的开发。这表明利用构建软件用于构建发射器和接收器电路,并且该机柜是在本地生产的。由于经常发生的邪教战斗和流血事件,这已成为卡拉巴尔的克罗斯河科技大学校园中的问题,因此需要进行翻新。使用四轮驱动器,为该项目捕获了一些学生和一些热点位置的图像。这个四轮驱动器的组件包括一个小的F450,由玻璃纤维,四个Hubson X4拉丝DC电动机带有Walkera Ladybird Propellers,一个电子速度控制(ESC),一个NANO NANO NANO NRF24L01模块,一个惯性测量单元(IMU)MPU 6050,MPU 6050,lipo powder, 使用MATLAB模拟了从UAV收集的数据。 这些发现与印度电子与传播学院旁遮普邦的可爱专业大学相当可比。 在他们的研究中,创建了一个四肢驱动器,其明确目的是获取有关大气二氧化碳的信息。 我们的四轮飞机的飞行时间只有大约四分之三小时,它只能达到约150米的垂直高度,而他们的GPS模块可以正确稳定,可以根据其GPS模块来稳定位置,可以确定其位置,可以达到700米的垂直高度,并且飞行时间超过4小时。 索引术语 - 四轮驱动器,拉丝直流电动机,ESC,MPU 6050,Lipo电池,螺旋桨,无人机MATLAB。使用MATLAB模拟了从UAV收集的数据。这些发现与印度电子与传播学院旁遮普邦的可爱专业大学相当可比。在他们的研究中,创建了一个四肢驱动器,其明确目的是获取有关大气二氧化碳的信息。我们的四轮飞机的飞行时间只有大约四分之三小时,它只能达到约150米的垂直高度,而他们的GPS模块可以正确稳定,可以根据其GPS模块来稳定位置,可以确定其位置,可以达到700米的垂直高度,并且飞行时间超过4小时。索引术语 - 四轮驱动器,拉丝直流电动机,ESC,MPU 6050,Lipo电池,螺旋桨,无人机MATLAB。
摘要 - 飞机着陆对飞行员来说不是一件容易的事,因此需要一些计算机或自动驾驶仪的辅助,以及可靠高效的自动着陆控制器。这项任务甚至对控制器来说也不容易,因为有许多变量需要考虑,包括风、耀斑、高度、进近速度、航向、垂直速度以及飞机与跑道的对准等,这导致在这种情况下使用传统控制器的成本很高。因此,模糊逻辑可用于设计一个具有推理能力的系统,作为着陆助手的控制器,从而节省成本、高效使用材料并更好地管理时间。该项目中使用的模型飞机是在 MATLAB 中的 Aerosim 插件中给出的。因此,实现了自动着陆控制器助手的目标,使用此模拟,使用经典技术在 MATLAB 中的 Aerosim 插件模型中完成飞机的稳定。在这里,控制器中使用的模糊逻辑纠正了错误,使着陆变得顺利而轻松。
摘要使用MATLAB的脑肿瘤分类非常需要改善MATLAB中的图像处理技术。尽管对该领域非常关注,但是对图像处理的极大兴趣的领域是图像过滤,图像分割和检测图像中的特征。matlab可以使用图像的平滑,有效的图像分割,从图像中提取不同特征以及图像的分类来改进它。用于图像分割的两种知名方法是K-均值簇和形态学分类的操作。两个最常用和有效的过滤器用于此过程,即中值和植物滤波器。要诊断疾病,尤其是身体任何部位的肿瘤,都必须使用最有效的图像分割方法。对图像分割的研究在图像分段中彻底改变了这一过程。检测脑肿瘤,每个人都采用的技术是磁共振图像。从图像中提取脑肿瘤特征时,研究重点是肿瘤位置,肿瘤的质地,肿瘤的颜色,肿瘤的边缘和脑肿瘤的特定区域。根据上述标准提取图像特征,并找到患者是否患有肿瘤,将图像分类。关键字:MATLAB,医学图像处理,脑肿瘤,特征提取,分类,K-均值群集,形态学分类。MRI方法和图像处理技术可以改善这一点。收到:18.02.2022修订:28.03.2022接受:24.04.2022在本文中引入,主要重点是现代图像处理技术,这些技术将有助于检测人体某些部位的大脑和癌症。作为脑肿瘤和癌症是致命的疾病,至少需要有最有效的优化技术来帮助科学家发现癌症状况的致命程度。图像分类也是重要的一步。在这里,将注意力集中在图像上,分类为不同的类。本研究中使用的最常见的图像分类技术是Boltzmann,随机森林,K群集和支持向量机。在本文中,重点是结合各种图像分割方法,许多图像分类方法将提供最优化的结果。此处使用的分割技术是灰色的标准,它是深度学习和深度神经网络的基本方法之一。使用前面提到的技术和方法,对于图像分割和图像过滤和分类而获得的结果将更加有效。他们将帮助我们以更少的时间来诊断疾病。图1显示了检测脑肿瘤的步骤。
配置…………………………………………………………... 44 5.1 MATLAB 环境中使用的软件工具描述………….………………................................................. 44 5.2 软件配置、Simulink 项目概述和仿真模型描述………….……................................................ 45 5.3 编译器配置………….…………................................................ 51 5.4 无人机电机的初步测试………………................................................ 52 5.5 来自 Aerospace Blockset 的四轴飞行器模型的物理特性………….…………................................................. 55
第 6 章 结论 ............................................................................................................. 126 附录 A.行程时间测量 ................................................................................................ 131 附录 B. AKCELIK 行程时间常数 .............................................................................. 135 附录 C. MATLAB 输出图 .............................................................................................. 137 附录 D. 时间常数值 ................................................................................................ 153 附录 E. 站点数据 I-95 热车道 ...................................................................................... 155 参考文献 ............................................................................................................. 165
合成孔径雷达 (SAR) 用于全天候、全时高分辨率空中和空间地形成像。SAR 成像不受光照和天气条件的影响,比光学成像更具优势。SAR 的一些应用包括监视、瞄准、3D 成像、导航和制导、移动目标指示和环境监测。该项目旨在对合成孔径雷达系统进行系统级设计、建模和仿真,并使用 TI C6416 DSP 实现 SAR 信号处理器。系统参数已根据所有约束和实际限制进行指定。已制定系统的性能指标,例如距离分辨率和横向分辨率等,并根据所需性能制定了系统级规范。以MATLAB为主要工具,对所设计系统参数的准确性和正确性进行了测试。完成了脉冲多普勒雷达的仿真,包括波形设计、目标建模、LFM脉冲压缩、旁瓣控制和阈值检测。在MATLAB中实现了SAR图像形成算法(多普勒波束锐化)。
实时图像处理是实现 IR 4.0 的基本要素之一。数字图像处理技术的快速发展使得医疗保健、交通运输和制造业等领域的各种应用成为可能。人们正在寻求更高性能的图像处理,因为传统的图像处理已不再满足需求。基于 FPGA 的数字图像处理已成为公众的选择之一,因为它具有并行流水线功能,可以缩短处理时间并提高性能。该项目开发了几种数字图像处理算法,包括灰度变换、亮度控制、对比度调整、阈值和反转。它们是数字图像处理中最流行的算法。使用 Microsoft Paint 将彩色输入图像的格式转换为位图格式,然后使用 MATLAB 将其转换为十六进制文件,以便在 FPGA 中读取和写入。使用 ModelSim Altera 和 Intel Quartus II 等平台为数字图像处理算法编写 Verilog HDL。结果,从模拟中获得了五个十六进制文件。输出的十六进制文件在 MATLAB 中进一步处理以生成相应的图像。
------------------------------------------------------------------------------- Language files blank comment code ------------------------------------------------------------------------------- C 3 84 721 22755 C/C++ Header 43 1773 2616 12324 CUDA 21 1264 1042 7871 C++ 17 268 343 1472 MATLAB 9 49 9 245 make 3 26 10 84 Python 2 12 0 42 ------------------------------------------------------------------------------- SUM: 98 3476 4741 44793 -------------------------------------------------------------------------------