火星大气和挥发性进化任务(Maven)是NASA航天器,自2014年以来一直在火星上绕行。火星的气氛和波动的进化使命团队已经建立了当前的最佳实践,以加强多样性,公平,包容性和可及性(DEIA)倡议;有许多多样性轴,本文并不关注多样性的特定方面,而是专注于任务特定的包容性方法。我们介绍了过去和现在的方法,以及未来的计划和改进领域,以继续我们的努力,以最大限度地提高对火星气氛和挥发性进化使命团队及其工作环境的融合和参与。本文提出的方法适用于太空物理和行星科学社区以及任何大型科学或任务团队。
• HPV 是一种传染性极强的病毒,男性和女性都容易感染。它有 100 多种毒株,其中约 40 种会影响肛门生殖器区域。每 10 个加拿大人中就有 8 个在一生中感染过 HPV。青少年和年轻人感染 HPV 的几率很高。 • HPV 可导致肛门、直肠、咽喉、口腔、宫颈、阴道、外阴和阴茎癌症以及生殖器疣。患有 HPV 癌症或癌前病变的女性可能需要接受治疗,这可能会限制她们的生育能力。 • 虽然大多数 HPV 感染会在两年内自行消失,但未消退的感染可能会导致癌症或疣。许多感染 HPV 的人没有任何症状,可能会在不知情的情况下传播病毒。
在过去的几年中,使用无人驾驶汽车(无人机)也被称为私人和商业用途的无人机。现代无人机非常适应性,需要较低的维护,并且运营成本较低。但是,自主无人机仍然是一种新兴和开发的技术。任何无人机,包括一组自主无人机,都必须通过无线电(遥测)链接连接到地面控制站(GCS),以由操作员或预编程任务路径远程引导。为了在无人机和GC之间建立连接,广泛使用了称为Mavlink(Micro Air Dever Link)[1]的标准化通信协议。这是一种开源轻型通信协议,旨在在GCS和自主操作的车辆之间进行快速,简单的通信。当该协议是由Mavlink V1.0设计并首次发布的,它不包括任何安全功能,这意味着消息是通过空中发送为明文的。考虑到该协议已成为GCS与无人机之间通信的非正式标准,并得到了PX4 [2]和Ardupilot [3]等流行的自动驾驶系统的支持,2017年发布了Mavlink V2.0,其中包括一个消息签名功能,以提供数据真实性和完整性。但是,未提供消息机密性,即攻击者可以拦截敏感信息,例如无人机的任务计划或GPS协调,使无人机的整个任务和安全处于危险之中。为了避免这种风险并确保数据机密性,我们建议基于Vernam Xor Cipher [4]集成快速轻巧的加密算法。建议的加密方法与Mavlink V2.0消息签名功能结合使用,提供数据机密性,真实性和完整性。可以通过对通讯协议进行稍作修改来实现所提出的加密,并将导致低计算开销。
加强维多利亚州各地区的社区和当地企业将依赖于地方议会的本地知识和专业知识。MAV 将继续致力于为地方议会争取影响他们的问题。对当前和未来州政府改革的重大投资,如社会和经济适用房、幼儿园扩建和废物资源回收,将依赖于强大、建设性和开放的伙伴关系。自上而下的改革方法一次又一次未能实现有意义的长期改善。
基于疫苗的病毒(VACV)的载体广泛用作疫苗和癌症免疫疗法。VACV工程传统上依赖于父母病毒基因组和含转基因转移质粒之间的同源重组,这是一个不具体的过程,它需要使用选择或筛选标记物来分离重组者。这种方法的最新扩展试图通过使用CRISPR-CAS9工程来裂解感染细胞中的病毒基因组,以增强持续转基因病毒的恢复。但是,这些方法并不能完全消除WT病毒后代的产生,因此继续需要多轮病毒传播和斑块纯化。在这里,我们描述了MAVERICC(通过体外CRISPR/CAS9裂解对重组的无标记疫苗病毒工程),这是一种以克服当前限制的方式来设计重组VACV的新策略。Mavericc还利用CRISPR/CAS9系统,但不需要标记,并且在一个步骤中基本上可以对所需的重组剂进行本质上的纯制剂。我们使用这种方法在Vacv基因组中的多个位置和组合中引入点突变,插入和缺失。MAVERICC的效率和多功能性使其成为在病毒基因组中任意选择的位置生成突变体和突变体库以构建复杂的VACV载体的理想选择,并促进对矢量的改善,并促进POXVIRUS生物学的研究。2021 Elsevier Ltd.保留所有权利。
肽和蛋白质药物可作为治疗剂在市场上买到,并通过各种生物技术工艺制备。由于它们在输送过程中缺乏药物稳定性,因此对蛋白质结构进行修改以保持蛋白质的药理特性。各种蛋白质和肽类药物输送方法都用于正确配制药物。此外,蛋白质和肽类药物输送方面的各种进步都试图克服这些治疗剂输送过程中的问题,如提高稳定性、降低毒性水平和提高对蛋白水解失活的抵抗力、生物利用度、效率和改善循环周期。有必要开发多功能药物输送系统和先进技术,以生产出价格合理的高质量产品。这项研究旨在检查蛋白质/肽类药物输送系统的各种方法和最新进展,与传统的药物输送方法相比,以提高患者的依从性。关键词:蛋白质和肽、药物输送系统、微球、脂质体、纳米颗粒、PE 糖基化。引言
我们需要这样的机器人……能够处理不确定和部分可用的信息……能够观察、感受和理解周围环境……具有扭矩和力控制功能,可实现触觉交互(“软机器人”)……能够提供直观的人机界面……能够每天学习和适应
自 2020 年以来,广播式自动相关监视 (ADS-B) 在美国和欧洲的飞机交通管制中发挥着重要作用。ADS-B 消息包含有关飞机位置和轨迹的信息,以便更好地实时跟踪太空中的飞机。然而,缺乏安全机制将成为信任 ADS-B 技术的障碍。因此,应结合对策来确保通信安全并评估收到消息的完整性和可信度。在本文中,我们设计了一种名为 MAVPro 的消息验证协议,以评估收到的 ADS-B 消息的可信度,否则其真实性和完整性无法验证。MAVPro 背后的主要思想是将收到的 ADS-B 消息中的位置声明与预期的飞机位置进行比较,后者是使用预测轨迹信息(例如速度、经过时间、飞机加速度、航向信息)和一组预先信任的、持续更新的锚点计算得出的。如果只有一个 ADS-B 接收器收到消息,我们的协议就能够评估收到消息的可信度——而使用基于多点定位的技术验证位置声明则需要四个接收器。因此,与现有解决方案相比,我们能够大大扩展可以应用安全检查的覆盖范围。我们根据来自 OpenSky 网络的实时数据评估 MAVPro,分析其性能并验证其适用性
摘要 本研究重点研究了确定作用于具有自适应机翼几何形状(变形几何形状)的微型飞行器 (MAV) 的空气动力的实验和分析方法。本设计的目标是通过使用智能材料修改机翼的弯曲度和厚度,以在飞行阶段实现最佳自主性或航程。因此,研究了最相关的变形配置。它们由马德里理工大学 (UPM) 通过增材制造设计和制造,并在国家航空航天技术研究所 (INTA) 的低速风洞中进行了测试。粒子图像测速技术用于研究不同变形配置的尾流结构。实验测试以 10 m/s 的自由流速度针对从 0º 到 30º 的几个攻角进行。采用了两种理论方法:横向动能积分和 Maskell 理论;分别用于确定诱导阻力系数和升力系数。对模型后面的尾涡系统进行了完整的定性和定量研究,以了解变形几何的气动行为。
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