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机械工程研讨会
摘要人类机器人合作（HRC）对于向新工业革命的持续过渡（行业4.0）来说是关键的，在该过渡中，机器人与人类合作伙伴一起工作以自动化重复性和身体上要求的任务，并在危险或极端工作环境中取代人类。同时，人工工作者监督和验证整个过程，通过利用其高级决策能力来做出关键决策。尽管如此，目前的HRC水平远远远远远远远远远远远远远远不超过人类的合作。从人类的角度来看，HRC的当前界面是不直观的，耗时的，并且缺乏智能。机器人了解人类工人的高级意图并做出适当的反应是一个挑战。此外，人类的专业知识，认知能力和决策能力尚未有效地转移到或使用机器人。当前的方法在处理复杂，多步骤任务的处理方面遇到了困难，并且需要大量的时间和数据，以使机器人能够向人类学习。为了解决这些问题并实现类似人类的机器人学习，张博士深入研究了一个多学科研究领域，该领域与包括机器人AI，计算机视觉（CV）和人类计算机相互作用（HCI）在内的多个领域相交。在这次演讲中，张博士将在三个方面介绍他的研究进展：1）扩展现实（XR）界面和新的范式，这些界面和新的范式可以使人与机器人之间的沟通和教学和学习与学习； 2）基于多模式的大型语言模型（MLLM）的交互式框架，用于恢复失败的长马操纵； 3）零射击，几乎没有射击和无监督的学习算法。
机械工程系
来自编辑人员……亲爱的读者，我们很高兴为您带来了我们部门新闻通讯的这个问题，庆祝我们充满活力的学术界的成就和集体努力。此版本反映了部门对教育和专业领域中学术卓越，创新和积极参与的奉献精神。我们的部门正在成功组织众多计划，以促进知识共享和技能提高，以及我们教师作为各种著名活动的资源人员的宝贵贡献。通过有影响力的纸质出版物和手稿审稿人的贡献，他们的学术成就得到了强调，强调了我们教职员工的专业知识和承诺。我们很自豪地宣布重大谅解备忘录的续订和授予专利，这标志着我们持续追求研发的里程碑。教师参加各种会议，研讨会和研讨会，展示了他们对职业成长的承诺，并留在学术创新的最前沿。我们的学生继续发光，在学术和课外活动中表现出色，突出他们的奉献精神和才华。许多学生还获得了宝贵的实习，并获得了为未来职业做准备的经验。通过这些活动，它们展示了使我们部门成为自豪地的热情和潜力。在本期中，我们还分享了快照，从这些事件和计划中捕捉了令人难忘的时刻，使读者可以瞥见我们部门内部的动态生活。温暖的问候我们要对为该新闻通讯做出贡献的每个人表示衷心的感谢。您的辛勤工作和奉献精神使这个里程碑成为可能，我们期待着更多的成就。
机械工程系
基本资格：（i）机械/生产工程的BE/BTECH学位。（ii）机械工程或固体力学或应用机械师或设计或纳米技术或纳米科学或纳米科学和门资格的MTECH/ME学位：候选人在纳米复合材料上暴露于实验性工作以及对石墨烯的模拟作品。每月津贴：卢比。每月37,000。 根据规则， HRA。 持续时间：初始任命为一年，可再延长两年。 真诚和有兴趣的候选人将被鼓励在IIT Indore参加博士学位课程。 如何应用和其他详细信息：1。 有兴趣的候选人被要求向博士提交一页写作和详细的简历。每月37,000。根据规则， HRA。 持续时间：初始任命为一年，可再延长两年。 真诚和有兴趣的候选人将被鼓励在IIT Indore参加博士学位课程。 如何应用和其他详细信息：1。 有兴趣的候选人被要求向博士提交一页写作和详细的简历。HRA。持续时间：初始任命为一年，可再延长两年。真诚和有兴趣的候选人将被鼓励在IIT Indore参加博士学位课程。如何应用和其他详细信息：1。有兴趣的候选人被要求向博士提交一页写作和详细的简历。
放置 - 报告-2023-24.pdf
问题声明中未明确给出的约束/要求。（例如：成本，功率要求，耐用性，产品寿命等）。•需要在适当的数学框架工作中定义（建模）。•通常需要使用现代计算概念和工具。po5。现代工具用法：创建，选择和应用适当的技术，资源和现代
机械工程专业
ENGR 0xy0 Networking and Professional Development 0 F, SP ENGR 1113 Introduction to Engineering (with lab) 3 F ENGR 3303 Applied Math 3 F ENGR 3513 Control Systems 3 SP ENGR 3943 Engineering Economy & Planning 3 SP ENGR 4943 Capstone Design 1 3 F ENGR 4953 Capstone Design 2 3 SP EECE 2213 Circuits 1 3 SP ME 2513 Mechanical Engineering Computer Apps 3 SP ME 2053 Principles of ME Design 3 f me 2113静态3 F，SP ME 2123动力学3 SP，SU ME 3113材料强度3 SP，SU ME 3443工程材料3 F ME 3613流体机制3 F ME 3703热力学3 F ME 3313机械振动3 SP ME 3413机械3 SP ME 3803 HEAD ME 3803 HEAD TRANS 3 SP ME 3803 HEAT TRANSERITION 3 SP ME 3213 3213 SP ME 3213（3213）3213（ 4423机器元件的设计3 f me 4513热流体系统设计3 f选择以下2个课程（6个学分），用于ME 3XN3选举：Engr 3613，Me 4123，Me 4223，Me 4223，Me 4303，Me 4303，Me 4523，Me 4613，Me 4713，Me 4713，Me 4713，我4723，我4723，我4723，我4723，我4723，我4723，我47433，我47433，ME 47444333，我4744447433，我47433，我474433，我474433，我474433，我474433，47433，我47433，我474433，我47333，我47333，我47333，注意：机械工程专业的所有学生都必须在所有必需的数学，科学和工程学先决条件课程中取得“ C”或更高。
机械工程中的MSC
主题代码主题标题ME534工程声学ME536振动和结构 - 传播噪声ME548计算机辅助产品分析ME552集成工程设计ME556高级燃烧系统ME55高级材料和结构性材料和结构设计ME559 ME559高级环境和运输噪声控制ME566工业和环境系统ME56高级系统ME56高级系统ME5699999999999。 Mechatronics ME571 Corrosion Control ME572 Design for Sustainable Development ME573 Project on Product Design and Management ME574 Product Noise Control ME576 Turbulent Flows and Aerodynamics ME577 Advanced Aircraft Structures ME578 Aircraft Design ME579 Aircraft Noise and Aeroacoustics ME5201 Hydrogen and Fuel Cells ME5202 Solar and Wind Engineering ME5203 Green Combustion ME5204 Batteries and电容器＃ME5205先进的储能技术ME5206清洁能源的高级材料ME5207电化学转换材料和设备* ME5510热工程* ME5610空气污染工程****受试者退休的主题是从2023-24的第二学期开始有效的：