XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemMECHATRONIC
机器人夹爪自锁欠驱动机构
摘要 — 我们描述了一种新型机电一体化机器人夹持器的设计概念和第一个原型，该夹持器旨在安装在人形机器人上，以实现牢固（即锁定）和稳健的抓握。这种抓握可以理想地支持复杂的多接触运动，例如爬梯子或操纵复杂工具，同时具有节能效果。为此，我们提出了一种解决方案，即设计一种智能自锁欠驱动机构，该机构与执行器并联安装，当实现所需的抓握时自动触发。该设计通过差速齿轮利用夹持器和制动器之间的可调功率分配。我们的夹持器具有自适应、牢固抓握和节能功能的优势，并通过原型夹持器进行了实验。
机器人夹持器的自锁欠驱动机构
摘要 — 我们描述了一种新型机电一体化机器人夹持器的设计概念和第一个原型，该夹持器旨在安装在人形机器人上，以实现牢固（即锁定）和稳健的抓握。这种抓握可以理想地支持复杂的多接触运动，例如爬梯子或操纵复杂工具，同时节省能源。为此，我们提出了一种解决方案，即设计一种智能自锁欠驱动机构，该机构与执行器并联安装，当实现所需的抓握时自动触发。该设计通过差速齿轮利用夹持器和制动器之间的可调功率分配。我们的夹持器具有自适应、牢固抓握和节能的优势，并通过原型夹持器进行了实验。
USF I -CORPS团队：2016春季学期队列数据情报科学硕士（MSDI）程序半导体中的自旋注射，操纵和检测机械工程技术选修课
受“制造商运动”的启发，Make课程的目的是向学生介绍工程设计过程后的设备的创意设计和制造。该课程将教学学生设计“机电”设备所需的基本技能（即结合了电子，机械和基于软件的组件的设备）。学生将学习使用3D设计软件，微控制器（Arduino）的编程以及构建电子控制电路。该课程将通过教室中的直接指导来教授。所有学生将在本课程中设计和构建原型设备。该课程还将引入现代制造过程，例如3D打印和激光切割，并介绍项目计划和成本估算。
正常运行的城市消防无人机的原型
摘要： - 本文介绍了城市消防中无人机（UAV）的主要原型的设计，开发和评估。它包括项目目的，机械设计，系统体系结构，硬件说明，软件仿真和性能评估。本文着重于实施一种无人机，该无人机可以达到高海拔以发现和扑灭城市大火并降低人类生命的风险。该原型主要围绕着消防部门的官员操作的消防目的。我们通过在我们的主要原型中的束缚和投掷机制等新颖的添加中发现了不错的成功，并在正确模拟的环境中进行了进一步研究的机会。关键字： - 消防无人机，城市消防，原型，评估，八卦
机器人的视觉控制： - Peter Corke
不再需要解释“机电一体化”一词。世界已经习惯了机械、电子和计算机控制的融合。这并不意味着机电一体化已经失去了它的“艺术性”。添加视觉传感以协助解决各种问题仍然是一个“前沿”研究课题。Peter Corke 撰写了一篇非常清晰的论述，涵盖了在机器人手臂上添加视觉传感的理论和实际问题。这本书非常有价值，既适合高年级本科生阅读，也适合希望添加基于视觉的控制的工业研究人员或设计师。我们终有一天会期待视觉传感和控制成为从机床到家用电器的机电一体化设备的常规功能。正是这样的研究将带来这一天。
![arxiv：2502.05105v1 [physics.flu-dyn] 2025年2月7日](/simg/0\0c4fce9e877bc0a763a1831472f34f4f5b73f9ea.webp)
arxiv：2502.05105v1 [physics.flu-dyn] 2025年2月7日
1个流体系，科学技术学院，温特特大学，7500 AE Enschede，荷兰2号航空航天，机械和机械工程学院，悉尼悉尼，悉尼悉尼大学，2006年，澳大利亚悉尼大学，2006年，澳大利亚大学，澳大利亚大学澳大利亚大学3佳能生产印刷版B.V. Jean Le Rond d'Alembrt UMR 7190，F-75005法国巴黎5号法国大学，法国，巴黎，法国6物理化学和软物质小组，瓦格宁根大学和研究，6708 We Wageningen Wageningen荷兰，荷兰7机械和航空工程部，曼彻斯特大学，曼彻斯特大学，曼彻斯特，曼彻斯特大学，麦克斯特，麦克斯特，梅尔克斯特，梅尔克斯特，梅尔克斯特，梅尔克斯特，梅尔克斯特，梅尔克斯特，麦克劳斯9号。自组织，德国37077 Gottingen（日期：2025年2月10日）
利用 3D 打印技术制造微流体传感器：生产系统
1 巴塞罗那大学生物技术-生物医学系，巴塞罗那 08028，西班牙 2 德克萨斯州立大学英格拉姆工程学院，圣马科斯，TX 78666，美国 3 马尔马拉大学纯粹与应用科学研究所，伊斯坦布尔 34722，土耳其 4 马尔马拉大学技术学院机电一体化工程系，伊斯坦布尔 34722，土耳其 5 Arcelik AS，34950 伊斯坦布尔，土耳其 6 意大利理工学院，材料界面中心，Viale Rinaldo Piaggio 34，56025 Pontedera，比萨，意大利 7 生物机器人研究所，Scuola Superiore Sant'Anna，Viale Rinaldo Piaggio 34，56025 Pontedera，比萨，意大利 8 达姆汉大学化学学院，达姆汉 36716-41167，伊朗 9 墨西哥国立自治大学— 土耳其比尔肯特大学国家纳米技术研究中心和材料科学与纳米技术研究所
FKEE_PROFORMA_EDITION_2...
课程信息 课程教育目标 (PEO) 24 PEO 与课程学习成果 (PLO) 之间的对应关系 25 电子工程荣誉学士学位课程路线图 28 课程结构 29 专业课程路线图 34 大学课程概要 39 核心数学课程概要 43 核心院系课程概要 45 核心课程概要 48 专业课程概要 (通信工程) 62 专业课程概要 (计算机工程) 67 专业课程概要 (机电一体化和机器人工程) 72 专业课程概要 (微电子工程) 77 专业课程概要 (医学电子工程) 82 职业和继续教育前景 88 继续教育途径 89
计划“A” 毕业生培训资格...
计算机辅助设计 (续) 本课程符合控制、自动化及仪器仪表 (CAI) 学科计划“A”的资格，但毕业生必须完成下列任何两组选修课： 1) “ELEG 3101 - 医疗仪器及传感器” 2) “MAEG 1010 - 机器人设计导论” 3) “MAEG 3060 - 机器人技术导论” 4) “MAEG 3080 - 机器智能基础” 5) “MAEG 4040 - 机电一体化系统” 6) “MAEG 4050 - 现代控制系统分析与设计” 7) “MAEG 5070 - 非线性控制系统” 8) “MAEG 5090 - 机器人技术专题” 9) “MAEG 5010 / ENGG 5402 - 高级机器人技术” 10) “MAEG 5020 / ENGG 5403 - 线性控制系统专题 /线性系统理论与设计” 11）“MAEG 5050 / ENGG 5404 - MEMS 和纳米机器人 / 微加工和微机电系统”