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MPC-in-The-thead
（例如[aws22a，aws22b，akv22，gk22]），它被委托用于存储关键材料的材料必须在硬件故障的情况下将其安全导出以备份。这些备份必须使用另一个设备的公钥加密（或“包装”），以便绝不会在安全硬件之外暴露出明文键[YC22，PK15]。该设备的管理员负责创建备份，无法确保备份已良好，并且将在新设备上成功导入。她可以尝试进口操作，但这可能很昂贵（例如，如果备份设备在单独的设施中）或风险（因为它将钥匙散布到更多的范围内）。在基于云的HSM的情况下，后一种风险很好地说明了，在该情况下，通过将钥匙导入辅助云提供商来测试备份可以大大扩展信任边界。即使导入操作成功，管理员仍应测试导入的私钥对应于预期的公共密钥，该密钥通常需要使用它来创建测试签名或解密。这是不可取的两个原因：它添加了必须登录的键的额外用途，并且它也可能涉及与其创建的目的不同的目的。理想情况下，导出设备可以向管理员证明，密文是接收设备的公钥下的合理的加密，此外，此外，该设备是与特定公共密钥相对应的私钥，例如，该设备声称“我对ECDSA签名密钥进行了加密X的访问，而不应访问ecdsa prefific y”，而不应访问y”，而y nondeft yondeft yondeft yondeft yon and Indrocteact y = g g g g g x x x x y = g x x x y = g x.如果导出的密钥是对称密钥，则该设备应证明授权是与对密钥的承诺或使用密钥创建的Ciphertext或Mac一致的键。可验证的加密是解决此问题的自然解决方案。
RX.PA.048.MPC Actemra IV 本政策的目的是...
参考文献 1. Actemra ® 注射液，用于静脉输注 [处方信息]。加利福尼亚州南旧金山：Genentech；2019 年 6 月。 2. Schoels MM、van der Heijde D、Breedveld FC 等人。阻断白细胞介素 6 在类风湿关节炎和其他炎症性风湿病中的作用：系统文献综述和荟萃分析以形成共识声明。Ann Rheum Dis。2013；72(4)：583-589。 3. Yescarta™ 混悬液，用于静脉输注 [处方信息]。加利福尼亚州圣莫尼卡：Kite Pharma；2019 年 5 月。 4. Kymriah™ 混悬液，用于静脉输注 [处方信息]。新泽西州东汉诺威：Novartis Oncology； 2019 年 6 月。5. Lee DW、Gardner R、Porter DL 等人。细胞因子释放综合征诊断和管理的最新概念。血液。2014；124(2)：188-195。6. NCCN 肿瘤学免疫治疗相关毒性临床实践指南（2021 年 1 版 – 2021 年 2 月 1 日）。© 2021 美国国家综合癌症网络公司。网址为：http://www.nccn.org。2021 年 3 月 24 日访问。7. Ringold S、Angeles-Han ST、Beukelman T 等人。2019 年美国风湿病学会/关节炎基金会青少年特发性关节炎治疗指南：非系统性多关节炎、骶髂关节炎和肌腱炎的治疗方法。 Arthritis Care Res (Hoboken)。2019；71(6):717-734。8. Ringold S、Weiss PF、Beukelman T 等人。2013 年更新了 2011 年美国风湿病学会关于治疗幼年特发性关节炎的建议：对全身性幼年特发性关节炎儿童的药物治疗和对接受生物药物治疗的儿童进行结核病筛查的建议。关节炎风湿病。2013；65(10):2499-2512。9. Singh J、Saag K、Bridges Jr. SL 等人。2015 年美国风湿病学会关于治疗类风湿性关节炎的指南。Arthritis Care Res (Hoboken)。2016；68(1):1-25。 10. NCCN B 细胞淋巴瘤肿瘤学临床实践指南（2021 年第 3 版 – 2021 年 3 月 16 日）。© 2021
RX.PA.058.MPC Apretude®（卡博特韦延长...
Truvada（恩曲他滨/富马酸替诺福韦酯）和 Descovy（恩曲他滨/丙酚替诺福韦）药物，或在每种药物试用 3 个月后对两种药物均不耐受（不接受显示不耐受的药物样品）并且 e. 对于可选口服引导治疗：会员已证明对 30-
HER2 适体结合氧化铁纳米粒子与 PDMAEMA-b-PMPC 涂层用于乳腺癌细胞
目的：合成HER2适体结合的氧化铁纳米粒子，表面包覆聚（2-（二甲氨基）乙基甲基丙烯酸酯）-聚（2-甲基丙烯酰氧乙基磷酰胆碱）嵌段共聚物（IONPPPs）。方法：表征包括分子结构、化学组成、热稳定性、磁性、适体相互作用、晶体性质和微观特征。后续研究集中于IONPPPs用于体外癌细胞识别。结果：结果表明，二嵌段共聚物具有高生物相容性，浓度高达150 μ g / ml时无明显毒性。简便的涂层工艺产生了IONPP复合物，其具有13.27 nm的金属核和3.10 nm的聚合物涂层。用HER2靶向DNA适体进行功能化后，IONPPP通过磁化分离增强了对HER2扩增的SKBR3细胞的识别。结论：这些发现强调了 IONPPP 在癌症研究和临床应用中的潜力，并通过概念验证方法展示了诊断效果和 HER2 蛋白靶向性。
偶然受限的温室生产系统的随机MPC具有参数不确定性
温室气候控制对于以经济和可持续的方式为不断增长的人群提供足够的新鲜食品很重要。然而，开发的农作物气候模型通常具有参数不确定性的复杂性，而远非准确地描述实际系统，这会影响控制系统的性能。为了提高控制过程中的最佳性并确保鲁棒性，我们为考虑参数不确定性的温室生产系统开发并实施了随机模型预测控制（MPC）方案。通过利用模型线性化的优势，与直接使用非线性模型相比，提出的机会受限的MPC方法可以更直接地制定不确定性约束和计算廉价优化。最后，在温室气候控制案例研究中证明了拟议方法的功效。
MPC计划安全和可信赖的机器人动议
摘要 - 安全人类机器人相互作用（HRI）的策略，例如已建立的安全运动单元，为生物力学上安全的机器人运动提供了速度缩放。此外，值得信赖的HRI需要基于心理的安全方法。此类方案可以非常保守，并且在机器人运动计划中应效率地符合此类安全方法。在这项研究中，我们通过模型预测控制机器人运动计划器提高了先前引入的基于心理安全性的安全性方法的效率，该方法同时调整了笛卡尔路径和速度，以最大程度地减少到目标姿势的距离。下属实时运动发生器通过整合安全运动单元来确保人体安全。我们的运动计划者通过两个实验验证。同时调整路径和速度可以实现高度时间的机器人运动，同时考虑了人类的身体和心理安全。与直接路径速度缩放方法相比，我们的计划者可以实现28％的运动执行。
非线性MPC设计用于增量ISS系统，并应用于GRU网络✩
本简介介绍了非线性模型预测控制（NMPC）策略的设计，以增量输入到状态稳定（ISS）系统。特别是设计了一种新颖的公式，这不必繁重的终端成分计算，而是依赖于最低预测范围的明确定义，以确保闭环稳定性。设计的方法特别适合通过复发性神经网络（RNN）学习的系统，该系统以增强的建模功能而闻名，并且可以通过简单的代数条件来研究增量ISS的属性。该方法应用于封闭式复发单元（GRU）网络，还提供了设计具有收敛保证的量身定制状态观察者的方法。在基准系统上测试了最终的控制体系结构，以证明其良好的控制性能和有效的适用性。©2023 Elsevier Ltd.保留所有权利。
使用策略方法和诱导信念来解释公共物品实验中的群体规模和 MPCR 效应
本文表达的任何观点均为作者观点，而非 IZA 观点。本系列中发表的研究可能包括政策观点，但 IZA 不代表任何机构政策立场。IZA 研究网络致力于遵守 IZA 研究诚信指导原则。IZA 劳动经济研究所是一个独立的经济研究机构，从事劳动经济学研究，并就劳动力市场问题提供基于证据的政策建议。在德国邮政基金会的支持下，IZA 运营着世界上最大的经济学家网络，其研究旨在为我们这个时代的全球劳动力市场挑战提供答案。我们的主要目标是在学术研究、政策制定者和社会之间架起桥梁。IZA 讨论文件通常代表初步工作，并被分发以鼓励讨论。引用此类文件时应说明其临时性质。修订版可直接从作者处获得。
长期互动驾驶模拟：MPC toRescue⋆
摘要。仿真现在在自主驾驶算法的发展中起着重要作用，因为它可以大大降低现实世界测试的环保成本和道德风险。但是，建立高质量的驾驶模拟器并不是微不足道的，因为它要求采取公路代理的现实性行为行为。最近，几个模拟器采用以数据驱动方式学习的交互式轨迹预测模型。尽管他们成功地生成了短期交互式场景，但在时间范围更长时，模拟器很快就会崩溃。我们确定了背后的原因：现有的交互式轨迹预测因子在递归喂养预测作为模型的输入时遭受室外（OOD）问题。为此，我们建议引入一个量身定制的模型预测控制（MPC）模块，以使最先进的交互式轨迹预测模型M2I，形成了一个名为M 2 SIM的新模拟器。值得注意的是，M 2 SIM可以通过执行弹性正规化来有效地解决长期模拟的OOD问题，该正规化可以接受重播数据，同时仍享受数据驱动的预测的多样性。我们使用定量结果和可视化来证明M 2 SIM的优势，并发布我们的数据，代码和模型：https：//github.com/0nhc/m2sim。
使用策略方法和信念来解释公共物品实验中的群体规模和 MPCR 效应
在本文中，我们理清了合作偏好和信念在解释公共物品博弈中的 MPCR 和群体规模效应方面的作用。为此，我们使用 ABC 方法，该方法将合作解释为合作态度和信念的函数。我们使用 Fischbacher 等人 (2001, FGF) 为小群体引入的激励兼容策略方法来衡量合作态度。但是，为了使策略方法在所有群体规模中都具有激励兼容性，我们需要一种可扩展到任何群体规模的策略方法。我们的可扩展策略方法以相等的概率选择条件和无条件贡献，在样本内和样本外的合作预测中表现良好，并且与 FGF 相比也表现良好。我们发现偏好类型在群体规模为 3 和 9 以及 MPCR 为 0.4 和 0.8 时相似。进一步比较群体规模为 3 和 30 的实验再次发现条件偏好的分布相似。通过使用 ABC 方法，我们表明，控制引发的偏好后，不同游戏中观察到的合作水平差异主要是由于信念的差异。JEL：C92，H41 关键词：公共物品、群体规模、MPCR、策略方法、ABC 方法、实验