介绍性报告和报告中概述的有效实践已于2024年11月22日批准了MRAC的市场结构小组委员会。2024年12月10日,MRAC投票批准了该报告的分布以及本文概述了美国商品期货贸易委员会(“委员会”或“ CFTC”)的有效实践。本文所表达的观点,分析和结论反映了MRAC市场结构小组委员会的工作,不一定反映MRAC小组委员会成员或MRAC委员会成员或小组成员或委员会成员代表,委员会或其委员会或其员工,联邦储备系统或美国政府的观点。引用任何产品,服务,网站,组织或企业,或使用任何组织,贸易,公司或公司名称的使用仅出于信息目的,并且不构成美国政府的认可,建议或偏爱。
结果:对于BP ND,ZTE-MRAC在纹状体区域显示出最高的准确性(偏差<2%)。Atlas-MRAC在尾状核(-12%)中表现出明显的偏见,而MaxProb-MRAC揭示了壳虫的实质性偏置(9%)。r 1估计值对所有MRAC方法都有边缘偏差(-1.0 - 3.2%)。maxprob-MRAC显示R 1和BP ND的最大主体间变异性。纹状体区域的标准化吸收值(SUV)显示出ZTE-MRAC的平均偏差最强(〜10%),尽管随着时间的推移和最小的主体间可变性持续不变。ATLAS-MRAC随着时间的推移(+10至-10%)的偏置变化最大,其次是MaxProb-MRAC(+5至-5%),但MaxProb显示出最低的平均偏差。 对于小脑,MaxProb-MRAC显示出最高的变异性,而Atlas和ZTE-MRAC随着时间的流逝,偏差是恒定的。ATLAS-MRAC随着时间的推移(+10至-10%)的偏置变化最大,其次是MaxProb-MRAC(+5至-5%),但MaxProb显示出最低的平均偏差。对于小脑,MaxProb-MRAC显示出最高的变异性,而Atlas和ZTE-MRAC随着时间的流逝,偏差是恒定的。
这项研究提出了一个基于深度强化学习(DRL)的智能自适应控制框架。动态干扰场景下的比较实验表明,与传统的模型参考自适应控制(MRAC)相比,提出的框架将系统稳定时间降低了42%(*P*<0.01),并将控制精度提高1.8个数量级(RMSE:0.08 vs. 1.45)。通过将物理信息的神经网络(PINN)与元强化学习(Meta-RL)整合在一起,混合体系结构解决了常规方法的关键局限性,例如强大的模型依赖性和实时性能不足。在工业机器人臂轨迹跟踪和智能电网频率调节方案中得到验证,该方法的表现优于关键指标的传统方法(平均改进> 35%)。用于边缘计算的轻量级部署方案可在嵌入式设备上实现实时响应(<5ms),为复杂动态系统的智能控制提供了理论和技术基础。