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MUEP：具有基础模型的体现计划的多模式基准
基金会模型表现出了显着的紧急能力，对构成体现的代理商的推理和计划能力持巨大希望。然而，缺乏用于评估复杂环境中具有多模式观测的体现药物的基准，仍然是一个显着的差距。在本文中，我们提出了MUEP，这是一种用于e mbodied p lanning的全面MU ltimodal基准。MUEP促进了在复杂场景中体现药物的多模式和多转弯相互作用的评估，并结合了精细粒度的评估指标，这些指标可为您在整个任务中提供有关体现剂的性能的见解。此外，我们在拟议的基准上评估了具有最新的基础模型，包括大型语言模型（LLMS）和大型多模型模型（LMMS）。实验结果表明，基于环境的文本代表的基础模型通常超过其视觉效果，这表明具有多模式观察的型号计划能力存在差距。我们还发现，控制语言的生成是不可或缺的能力，超出常识性知识，无法进行准确的体现任务完成。我们希望拟议的MUEP基准可以为体现AI的进步与基础模型的发展。
2025 年总体规划草案
简介 在 2023 年春季学期，亚利桑那州立大学地理科学与城市规划学院 (SGSUP) 城市与环境规划硕士 (MUEP) 课程规划研讨会的研究生与凤凰城 (AZ) 合作，解决一个现实世界的规划项目。该课程满足了 SGSUP 的要求，即二年级 MUEP 学生完成一个最终项目，让学生沉浸在与客户一起进行的综合学术和专业规划体验中。青年的声音在长期城市规划中经常被忽视，但这些人既是这些城市的居民，也将继承这些城市。青年参与是凤凰城公共宣传计划的重要组成部分，旨在传达其未来愿景。凤凰城与亚利桑那州立大学 MUEP 项目的研究生合作，与年轻居民互动并记录他们对城市未来的偏好。凤凰城市长和市议会选择了十所学校参与这项青年参与活动。通过在这些学校举办研讨会并仔细分析数据，