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米索福尼亚：男性和女人之间的情感程度：男女之间的情感程度
简介：这项研究调查了误会，其特征是对特定声音的厌恶及其与男性和女性类型的声音的敏感性的关系。方法论：使用了一种实验方法，其中包括问卷调查“误解问题”和声音暴露。 div>56个人（28名男性和28名妇女）参加。 div>为方便起见，非稳态抽样。 div>结果：发现误会会影响男人和女人。 div>情感和行为反应不会根据性别而有所不同，包括负面情绪和反对触发声音的行为。 div>结论：这项研究强调了将误解作为一种对日常生活产生重大影响的现象的相关性。 div>结果突出了需要更深入地了解这种情况以及对其管理中的个人和背景因素的考虑。 div>
Mujoco Manipulus
我们提出了Mujoco Manipulus，这是一种由Mujoco物理模拟引擎提供动力的新型开源基准测试，旨在加速机器人学习的进步以进行工具操作。我们的基准包括用于操纵工具的各种任务 - 该领域目前缺乏统一的基准。不同的研究小组依赖于定制设计的任务或封闭式设置，从而限制了交叉可靠性并阻碍了该领域的重大进展。为此，我们的基准提供了16个具有挑战性的工具操纵任务，包括倒入，sc sc，刮擦，堆叠，聚集，锤击，迷你高尔夫球和乒乓球的变体。基准测试支持基于州立和基于视觉的观察空间，与体育馆API完全集成，并与广泛使用的深入强化学习库相连，以确保社区轻松采用。我们在基准上进行了广泛的强化学习实验，我们的结果表明，对于培训工具操纵策略，要取得进展。可以在我们的匿名项目网站：mujoco-manipulus.github.io上找到我们的代码库和其他学识的策略的其他视频。