在过去的半个世纪中,胰腺导管腺癌(PDAC)的五年生存率几乎没有提高。它固有地抵抗了FDA-批准的免疫疗法,这改变了其他晚期实体瘤患者的前景。积累的证据将这种抵抗力与其标志性免疫抑制环境有关,后者灌输了在肿瘤 - 纤维化效应效应T细胞中进行性功能障碍。该环境是在免疫抑制细胞种群(包括调节性T细胞(T Reg))的肿瘤开始时建立的,这些细胞(T Regs)与恶性PDAC的进展并行积累。因此,T Regs的治疗操作已引起了显着的科学和商业关注,这是由于发现丰富的肿瘤 - 填充t regs与PDAC患者的预后较差相关的发现所增强。在此,我们提出了一种机制,以抗PDAC对抗PD-1和CTLA-4免疫疗法的抗性,并重新评估追求T型剂量靶向疗法的理由,以鉴于最近的研究,这些研究促进了患者来源的肿瘤样品的免疫景观。我们评估正在逐步限制对PDAC治疗的免疫抑制的策略,以及提供初步证据的临床活动证据的SIGNPOST早期试验。在这种情况下,我们发现了对PDAC持续开发T Reg的免疫疗法的投资的令人信服的论点。
碳点(CDS)是一类低成本碳纳米材料的通用名称,最初在2004年报告,1个具有平均粒径低于10 nm的光致发光(PL)特性。2,由于其易于且廉价的合成,低毒性,6个高(水性)溶解度,光电特性,可轻松的修饰和稳定性,这种碳质材料对从生物成像到传感器,光电子的许多应用都具有吸引力,其含量为3-6。7当前生产CD的合成方法包括自上而下和自下而上的方法,这些方法通常提供各种大小的聚集石墨烯样层和较大的结构多样性,包括SP 2 / SP 3碳网络和以不同比率的氧气富官能组。结果,根据合成,CD的光致发光特性在量子产率上大大变化,从<1%到95%。在过去的十年中,已经报道了光激发波长依赖性和独立发射。8–11 CD的实验和理论研究表明,光致发光主要源于涉及SP 2碳的杂交轨道的π-π*过渡。
由大型语言模型提供支持的机器人的最新进步增强了他们的对话能力,使互动能够紧密相关。但是,这些模型在HRI中引入了安全和保障问题,因为它们容易受到操纵的影响,该操作可以绕过内置的安全措施。想象一个部署在房屋中的社交机器人,旨在了解日常用户如何试图利用语言模型来违反道德原则,例如促使机器人像生活伴侣一样行事。我们进行了一项试点研究,其中涉及21名与雾化机器人互动的大学生,试图根据特定的HRI伦理原则在三种情况下绕过其安全机制:依恋,自由和同情。我们的结果表明,参与者采用了五种技术,包括使用情感语言对可怜的侮辱和吸引力。我们希望这项工作能够构成未来的研究,以设计强大的保障措施,以确保道德和确保人类机器人的互动。
摘要 - 发现模型正在迅速改善机器人在自动执行日常任务(例如膳食准备)中的可容纳能力,但是由于模型性能,捕获用户偏好的难度以及对用户代理的需求,人类仍需要指示人类指导机器人。机器人可以使用各种方法指导 - 自然语言传达了即时的说明,但可以是抽象的或模棱两可的,而最终用户编程则支持更长的地平线任务,但接口面临捕获用户意图的困难。在这项工作中,我们建议将图像直接操纵作为替代范式来指导机器人,并介绍一个名为ImageInthat的特定实例化,该实例化允许用户在时间表式接口中对图像进行直接操纵,以生成机器人指令。通过用户研究,我们演示了ImageInthat在厨房操作任务中指导机器人的功效,并将其与基于文本的自然语言指令方法进行比较。结果表明,参与者使用ImageInthat的速度更快,并且更喜欢在基于文本的方法上使用它。补充材料,包括代码,请参见:https://image-in-that.github.io/。索引术语 - 用户机器人编程,直接操纵,机器人指令
摘要 - CCCD摄像机在需要高质量图像数据的专业和专业应用中至关重要,并且捕获的图像的可靠性构成了信托计算机视觉系统的基础。先前的工作显示了使用故意电磁干扰(IEMI)将不明显的图像变化为CCD摄像机的可行性。在这项工作中,我们设计了增强功能,Ghostshot的攻击,可以在正常的光条件下使用IEMI注入任何灰度或彩色图像。我们对IEMI效应对注射图像的形状,亮度和颜色的因果关系进行了示意性分析,并通过振幅相位调制实现了对注射模式的有效控制。我们设计了端到端攻击工作流程,并成功验证了对15个商用CCD摄像机的攻击。我们证明了Ghostshot对医学诊断,火灾检测,QR码扫描和对象检测的潜在影响,并发现伪造的图像可以成功地误导计算机视觉系统,甚至是人眼。
关于操纵弊端的通常的言论强调了它的不公平和价格扭曲。但是,本文得出的结论是,旨在从内部化的人那里获利的策略没有引发任何严重的公平问题。同样令人惊讶的是,它得出结论,如果这些策略是自由发生的,它们可能会直接提高价格准确性。但是,这种影响在社会上比这种实践对流动性的负面影响更有价值。当人们添加从事这些策略和内部化的贸易商所消耗的资源以保护它们的资源时,这种负面的社会福利评估变得更加大得多,否则可以使用这些资源来为社会生产有价值的商品和服务。
摘要:龋齿和牙周病是全球最常见的疾病之一。其病因根源在于口腔内的微生物活动,通过产生有害代谢物并引发潜在的不良宿主免疫反应。由于抗菌素耐药性的威胁日益增加,需要采取替代方法来重新平衡这种平衡。测序技术的进步已经确立了疾病与口腔菌群失调之间的联系,商业企业正在寻求鉴定益生菌和益生元配方,以通过定植或促进有益微生物的生长来应对可预防的口腔疾病。常驻菌种的代谢特性和免疫调节能力是健康状况的基础。对口腔代谢环境的研究已经阐明了共生菌和致病菌之间的关系,例如,可发酵碳水化合物的连续代谢被认为是致龋性产酸的关键。因此,关注口腔环境的生态稳态维护可能是最合适的健康保护方法。在这篇评论中,我们讨论了维持健康口腔环境的生态方法,并讨论了益生菌和益生元补充剂的潜在用途,特别是针对维持口腔环境以保持微妙平衡的微生物群。
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协议总结人口:多达200名有糖尿病足溃疡风险的退伍军人站点:马里兰州医疗保健系统(VAMHCS)研究持续时间:大约5年的临床试验:IIB期临床临床。疗法的疗法不含2%的氯己定目标:主要:确定氯己定是否减少了脚部并发症,包括慢性足溃疡,足部感染或脚截肢。次要:确定脚细菌病原体之间的抗生素耐药性是否增加。Exploratory: To describe changes in the microbiota of the feet with chlorhexidine and foot complications Treatment Regimens: SAGE 2% Chlorhexidine Gluconate Cloths versus SAGE Comfort Bath Cloths Route of Administration : Topical application on the feet Dose and Interval : 1 cloth daily Duration of Participant's Participation: Up to 15 months
遗传害虫管理策略在 20 世纪初被提出,并于 20 世纪中期开始实施,其中昆虫不育技术 (SIT) 是其中的佼佼者 (130、131、202)。在 SIT 中,不育雄性被释放出来与野生雌性交配,随着时间推移,这种技术频繁大规模释放,可以抑制甚至消灭种群。该领域的早期工作依赖于辐射来产生不育突变 (17、131、207)。大规模实施该技术取得了巨大成功,彻底消灭了北美大部分地区的新大陆螺旋蝇 (131),并抑制了其他一些物种 (83、179)。然而,遗传和其他技术挑战阻碍了抑制某些物种的尝试取得成功。在开展这项工作的同时,人们探索了许多其他控制方法,这些方法基于转基因时代之前对害虫遗传学的操作(例如易位和倒位),但总体上并没有取得很大的成功(100)。人们开始思考用于种群管理的遗传技术,特别是那些旨在自我维持的技术,这种思考始于 50 多年前(64, 201),其灵感来自于生命各个领域中越来越多的自然发生的自私遗传元素 [以下称为基因驱动 (120)] 的行为。许多这样的基因驱动是在遗传学领域早期发现的,通常是由于意外的突变率、性别比例偏差或特定基因型的死亡率而偶然发现的。这些驱动有利于它们的传播,而牺牲了基因组中的其他基因。这种行为可能导致这些驱动相对于相应的染色体对应物扩散,即使它们的存在会给携带者带来适应度成本(即降低整个种群的适应度)(78、95、104、178、226)。自然产生的基因驱动在形式和机制上千差万别,包括性别比例扭曲元件、减数分裂驱动元件和毒素-解毒剂系统(3、66、67、104、117、148)、转座元件(157、178、188)、可遗传微生物(62、80、225)和归巢内切酶(37、38)。这些自然基因驱动的潜在机制启发了合成基因驱动系统的创建(120)。