温度传感和控制系统广泛用于关键过程的闭环控制,例如维持患者的热稳定性,或用于检测与温度相关的危险的报警系统。然而,这些系统的安全性尚未完全探索,留下了潜在的攻击面,可以利用这些攻击面来控制关键系统。在本文中,我们从安全性和安全的角度研究了基于温度的控制系统的可靠性。我们展示了对模拟温度传感组件进行物理级攻击如何导致意想不到的后果和安全风险。例如,我们证明攻击者可以远程操纵婴儿孵化器的温度传感器测量值以引起潜在的安全问题,而不会篡改受害系统或触发自动温度警报。这种攻击利用了运算放大器和仪表放大器中可能产生的意外整流效应来控制传感器输出,欺骗受害系统的内部控制回路加热或冷却。此外,我们展示了利用这种硬件级漏洞如何影响具有相似信号调节过程的不同类别的模拟传感器。我们的实验结果表明,这些系统中通常部署的传统防御措施不足以减轻威胁,因此我们提出了一种用于关键应用的低成本异常检测器的原型设计,以确保温度传感器信号的完整性。
封面脚注 封面脚注 * Michal Lavi 博士(法学)研究员,哈达尔·贾博廷斯基金融市场、危机和技术跨学科研究中心。 感谢 Emily Cooper 的周到评论和出色的编辑工作。特别感谢 Eleesya Cordes、Grace A. Sullivan、Aaron Bondar、Caitlyn Fontana、Frances McDonald、Sarah Ishikawa、Josephine M. Luck、Abigail Ryckman、Steven Ari Halpern、Olivia Santiago、Max Fishman、Eric Mason、Martina Ferrarazzo 及其《福特汉姆知识产权、媒体和娱乐法期刊》的同事,感谢他们的奉献精神、出色的反馈、评论、建议和出色的编辑工作,极大地提高了本文的质量。我将本文献给我的母亲 Aviva Lavi,她突然意外去世。我的母亲教会我热爱知识,并给予我追求知识的力量。人们将永远爱她、记住她、深深怀念她。
近年来,人工智能取得了长足进步,然而,大多数系统仍然难以推广。在这项工作中,我们探索了一个模型,该模型可以重现人类通过无监督的日常经验获得“数字感”的能力。理解和操纵数字和数量的能力在童年时期就出现了,但人类获得和发展这种能力的机制仍然知之甚少。特别是,我们不知道在没有老师监督的情况下是否有可能获得这种数字感。我们通过一个模型来探索这个问题,假设学习者能够拾取和放置小物体,并会自发地进行无方向的操作。我们进一步假设学习者的视觉系统将监控场景中物体的变化排列,并将学会通过将感知与运动系统的传出信号进行比较来预测每个动作的影响。我们使用标准深度网络对感知进行建模,以进行特征提取和分类,以及梯度下降学习。我们的主要发现是,从学习不相关的动作预测任务中,出现了一种意想不到的图像表征,其表现出预示着数字和数量的感知和表征的规律。这些包括零和前几个自然数的不同类别、数字的严格排序以及与数值相关的一维信号。因此,我们的模型获得了估计数量(即场景中物体的数量)的能力,以及速算能力,即一眼就能识别小场景中物体的确切数量的能力。值得注意的是,速算和数量估计可以推断到包含许多物体的场景,远远超出训练期间使用的三个物体。我们得出结论,数字和数量能力的重要方面可以在没有老师监督的情况下学习。我们的观察表明,跨模态学习(这里是操纵教学感知)是一种强大的学习机制,可以在人工智能中加以利用。
摘要:大多数运动障碍人士使用操纵杆来控制电动轮椅。然而,患有多发性硬化症或肌萎缩侧索硬化症的人可能需要其他方法来控制电动轮椅。本研究实施了基于脑电图 (EEG) 的脑机接口 (BCI) 系统和稳态视觉诱发电位 (SSVEP) 来操纵电动轮椅。在操作人机界面时,三种涉及实时虚拟刺激的 SSVEP 场景显示在显示器或混合现实 (MR) 护目镜上以产生 EEG 信号。使用典型相关分析 (CCA) 将 EEG 信号分类为相应的命令类,并使用信息传输速率 (ITR) 来确定效果。实验结果表明,由于 CCA 的分类准确率高,所提出的 SSVEP 刺激会产生 EEG 信号。这用于控制电动轮椅沿特定路径行驶。同步定位和地图绘制 (SLAM) 是本研究中用于轮椅系统的机器人操作软件 (ROS) 平台中可用的地图绘制方法。
通过外延应变制备锰氧化物薄膜 Dong Li 1† 、Bonan Zhu 2† 、Dirk Backes 3 、Larissa SI Veiga 3 、Tien-Lin Lee 3 、Hongguang Wang 4 、Qian He 5 、Pinku Roy 6,7 、Jiaye Zhang 8 、Jueli Shi 8 、Aiping Chen 6 、Peter A. van Aken 4 、Quanxi Jia 7 、Sarnjeet Dhesi 3 、David O. Scanlon 2,3 、Kelvin HL Zhang 8* 和 Weiwei Li 1* 1 南京航空航天大学物理学院,工业和信息化部空天信息材料与物理重点实验室,南京 211106,中国 2 伦敦大学学院化学系,伦敦 WC1H 0AJ,英国 3 Diamond Light Source Ltd.,哈威尔科学与创新园区,迪德科特,牛津郡 OX11 0DE,英国 4 马克斯普朗克固体研究所,Heisenbergstr. 1, 70569,斯图加特,德国 5 新加坡国立大学材料科学与工程系,新加坡,117575,新加坡 6 综合纳米技术中心 (CINT),洛斯阿拉莫斯国家实验室,洛斯阿拉莫斯,新墨西哥州 87545,美国 7 纽约州立大学布法罗分校材料设计与创新系,纽约州布法罗 14260,美国 8 厦门大学化工学院,固体表面物理化学国家重点实验室,能源材料化学协同创新中心,厦门 361005,中国 电子邮件:kelvinzhang@xmu.edu.cn,wl337@nuaa.edu.cn † 这些作者对这项工作做出了同等贡献
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间隙距离≈50nm时石墨烯的电子密度达到极限。与SiO2等极性电介质材料相比,石墨烯可以在更宽的红外频率区域激发表面等离子体极化子(SPP),为辐射传热增强提供极好的通道。[1,21]精心控制石墨烯的几何形状还可以实现诸如超导体[22]、关联绝缘体[23]、原子级离子晶体管[24]、超薄海水淡化膜[25]等特殊材料。理论上,可以通过多层系统[26–28]通过多表面态耦合(如多个等离子体[29,30]或非互易石墨烯等离子体耦合)进一步增强NFTR。[31]在这里,制备多个石墨烯片的间隙桥接悬浮晶体将允许组织等离子体极化子模式。这些耦合的 SPP 为 NFTR 增强提供了一个非常好的通道,因为近乎完美的光子隧穿概率涵盖了很大范围的横向波矢。石墨烯片具有与线性狄拉克带中的费米能级相关的高度可调的耦合 SPP。调整费米能级可使片间等离子体极化子支持所需中远红外频率区域内的光子隧穿,从而实现优化的 NFTR 增强。然而,制备这种多层悬浮系统具有挑战性。许多支撑材料,如 SiO 2 、Si 或 hBN,会将这些表面模式限制在较小的横向波矢中,因为这些结构的折射率更高且损耗更大。在这里,我们研究了石墨烯/SU8/5 层异质结构 (Gr/SU8/5L),因为 SU8 在中远红外频率区域内与真空在光学上相似(第 S6 部分,支持信息)。调整费米能级可以控制 k 空间中 SPP 的形状,从而控制 NFTR 增强。由于石墨烯 SPP 的强耦合,在两个 Gr/SU8/5L 异质结构之间,间隙距离约为 55 nm 时,与 BB 极限相比,增强了约 1129 倍。据我们所知,顶级相关研究显示,在类似的间隙距离下,增强了(相对于其相应的远场极限,远场极限小于 BB 极限),例如在 ≈ 50 nm 时增强了约 100 倍 [17],在 ≈ 42 nm 时增强了约 84 倍 [18],在 ≈ 50 nm 时增强了约 156 倍 [19]。因此,我们的 Gr/SU8/5L 异质结构在类似的间隙距离下实现了近一个数量级的改进。这种巨大的热传递可能会激发热光伏[32]、热管理[33]和新型通信系统[34]等领域的潜在应用。
在过去的十年中,杂种钙壶被广泛探讨为高性能太阳能电池和发光设备(LED)的有希望的有效材料,如今达到了基于传统半体体导管的先进技术的效率值。[1-4]化学操作时其电子和结构特性的可调性无疑是使该材料家族成为许多不同应用的多功能物体的关键特征之一。尤其是,通过卤化物取代调整材料带隙从一开始就从一开始就有一种强大的策略来获得具有不同颜色和可调发射的混合晶体。[5]这对于Ubiq-uitous ABX 3钙钛矿(或下降中的3D)来说是正确的,但它也扩展到较低维度的系统。[5,6]例如,可以形成一个位点中的大阳离子,可以形成分层的2D钙钛矿(2DPS),这是一种有趣的操场类别的材料类别,相对于更广泛使用的3D混合植物,具有出色的稳定性。[7]此外,它们的独特光学特性,包括量子和介电限制,RashBA分裂和大型激子结合能,使它们对除光线发光应用(例如旋转型,成像,成像和闪烁体)之外的不同领域具有吸引力。[8–13]
为了减少 BCI 用户在执行无风险任务(例如在训练和游戏中)时的挫败感,我们建议通过虚构输入(系统生成的积极任务结果)来提高他们的感知控制水平。两项替代 BCI 研究注入了虚构输入,为 50% 基线创造了额外的积极任务结果。与 50% 基线相比,用户的感知控制显着增加。反过来,挫败感水平下降。虚构输入在游戏故事环境中同样有效,游戏故事环境为主角的成功提供了情感上的支持,而更简单的任务则缺乏这种激励。人们在任务期间的输入尝试次数比我们控制的正负任务结果比率更能决定感知控制。用户输入尝试和随后的虚构输入之间的延迟进一步缓和了他们的感知控制。
整个生命过程中的组织氧合取决于血红蛋白 (Hb) 的活性,血红蛋白是一种血红素蛋白,它结合肺部的氧气并确保氧气输送到全身。Hb 由四个单体组成,由八个不同的基因编码,这些基因的表达在发育过程中受到严格调控,导致每个发育阶段形成不同的血红蛋白四聚体。改变血红蛋白结构或其受调控表达的突变会导致一大群疾病,通常称为血红蛋白病,是全球最常见的遗传缺陷之一。过去几十年来,前所未有的努力部分揭示了控制整个发育过程中珠蛋白基因表达的复杂机制。此外,全基因组关联研究揭示了能够改善严重血红蛋白病临床表现的保护性遗传特征。这些知识推动了对创新治疗方法的探索,旨在修改受影响细胞的基因组或表观基因组,以恢复血红蛋白功能或模仿保护性特征的影响。这里我们描述了控制发育过程中不同珠蛋白基因表达转换的关键步骤,并强调了为治疗目的改变珠蛋白调控的最新努力。