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由大型语言模型提供支持的机器人的最新进步增强了他们的对话能力,使互动能够紧密相关。但是,这些模型在HRI中引入了安全和保障问题,因为它们容易受到操纵的影响,该操作可以绕过内置的安全措施。想象一个部署在房屋中的社交机器人,旨在了解日常用户如何试图利用语言模型来违反道德原则,例如促使机器人像生活伴侣一样行事。我们进行了一项试点研究,其中涉及21名与雾化机器人互动的大学生,试图根据特定的HRI伦理原则在三种情况下绕过其安全机制:依恋,自由和同情。我们的结果表明,参与者采用了五种技术,包括使用情感语言对可怜的侮辱和吸引力。我们希望这项工作能够构成未来的研究,以设计强大的保障措施,以确保道德和确保人类机器人的互动。
间隙距离≈50nm时石墨烯的电子密度达到极限。与SiO2等极性电介质材料相比,石墨烯可以在更宽的红外频率区域激发表面等离子体极化子(SPP),为辐射传热增强提供极好的通道。[1,21]精心控制石墨烯的几何形状还可以实现诸如超导体[22]、关联绝缘体[23]、原子级离子晶体管[24]、超薄海水淡化膜[25]等特殊材料。理论上,可以通过多层系统[26–28]通过多表面态耦合(如多个等离子体[29,30]或非互易石墨烯等离子体耦合)进一步增强NFTR。[31]在这里,制备多个石墨烯片的间隙桥接悬浮晶体将允许组织等离子体极化子模式。这些耦合的 SPP 为 NFTR 增强提供了一个非常好的通道,因为近乎完美的光子隧穿概率涵盖了很大范围的横向波矢。石墨烯片具有与线性狄拉克带中的费米能级相关的高度可调的耦合 SPP。调整费米能级可使片间等离子体极化子支持所需中远红外频率区域内的光子隧穿,从而实现优化的 NFTR 增强。然而,制备这种多层悬浮系统具有挑战性。许多支撑材料,如 SiO 2 、Si 或 hBN,会将这些表面模式限制在较小的横向波矢中,因为这些结构的折射率更高且损耗更大。在这里,我们研究了石墨烯/SU8/5 层异质结构 (Gr/SU8/5L),因为 SU8 在中远红外频率区域内与真空在光学上相似(第 S6 部分,支持信息)。调整费米能级可以控制 k 空间中 SPP 的形状,从而控制 NFTR 增强。由于石墨烯 SPP 的强耦合,在两个 Gr/SU8/5L 异质结构之间,间隙距离约为 55 nm 时,与 BB 极限相比,增强了约 1129 倍。据我们所知,顶级相关研究显示,在类似的间隙距离下,增强了(相对于其相应的远场极限,远场极限小于 BB 极限),例如在 ≈ 50 nm 时增强了约 100 倍 [17],在 ≈ 42 nm 时增强了约 84 倍 [18],在 ≈ 50 nm 时增强了约 156 倍 [19]。因此,我们的 Gr/SU8/5L 异质结构在类似的间隙距离下实现了近一个数量级的改进。这种巨大的热传递可能会激发热光伏[32]、热管理[33]和新型通信系统[34]等领域的潜在应用。
在过去的半个世纪中,胰腺导管腺癌(PDAC)的五年生存率几乎没有提高。它固有地抵抗了FDA-批准的免疫疗法,这改变了其他晚期实体瘤患者的前景。积累的证据将这种抵抗力与其标志性免疫抑制环境有关,后者灌输了在肿瘤 - 纤维化效应效应T细胞中进行性功能障碍。该环境是在免疫抑制细胞种群(包括调节性T细胞(T Reg))的肿瘤开始时建立的,这些细胞(T Regs)与恶性PDAC的进展并行积累。因此,T Regs的治疗操作已引起了显着的科学和商业关注,这是由于发现丰富的肿瘤 - 填充t regs与PDAC患者的预后较差相关的发现所增强。在此,我们提出了一种机制,以抗PDAC对抗PD-1和CTLA-4免疫疗法的抗性,并重新评估追求T型剂量靶向疗法的理由,以鉴于最近的研究,这些研究促进了患者来源的肿瘤样品的免疫景观。我们评估正在逐步限制对PDAC治疗的免疫抑制的策略,以及提供初步证据的临床活动证据的SIGNPOST早期试验。在这种情况下,我们发现了对PDAC持续开发T Reg的免疫疗法的投资的令人信服的论点。
在过去的十年中,杂种钙壶被广泛探讨为高性能太阳能电池和发光设备(LED)的有希望的有效材料,如今达到了基于传统半体体导管的先进技术的效率值。[1-4]化学操作时其电子和结构特性的可调性无疑是使该材料家族成为许多不同应用的多功能物体的关键特征之一。尤其是,通过卤化物取代调整材料带隙从一开始就从一开始就有一种强大的策略来获得具有不同颜色和可调发射的混合晶体。[5]这对于Ubiq-uitous ABX 3钙钛矿(或下降中的3D)来说是正确的,但它也扩展到较低维度的系统。[5,6]例如,可以形成一个位点中的大阳离子,可以形成分层的2D钙钛矿(2DPS),这是一种有趣的操场类别的材料类别,相对于更广泛使用的3D混合植物,具有出色的稳定性。[7]此外,它们的独特光学特性,包括量子和介电限制,RashBA分裂和大型激子结合能,使它们对除光线发光应用(例如旋转型,成像,成像和闪烁体)之外的不同领域具有吸引力。[8–13]
为了减少 BCI 用户在执行无风险任务(例如在训练和游戏中)时的挫败感,我们建议通过虚构输入(系统生成的积极任务结果)来提高他们的感知控制水平。两项替代 BCI 研究注入了虚构输入,为 50% 基线创造了额外的积极任务结果。与 50% 基线相比,用户的感知控制显着增加。反过来,挫败感水平下降。虚构输入在游戏故事环境中同样有效,游戏故事环境为主角的成功提供了情感上的支持,而更简单的任务则缺乏这种激励。人们在任务期间的输入尝试次数比我们控制的正负任务结果比率更能决定感知控制。用户输入尝试和随后的虚构输入之间的延迟进一步缓和了他们的感知控制。
细胞分裂素反应1阻遏物1 (are1) 突变体表现出 NUE 增加、衰老延迟,从而增加了谷物产量。然而,ARE1 直系同源物在小麦中的作用仍然未知。在这里,我们从中国优良冬小麦品种郑麦 7698 中分离并鉴定了三个 TaARE1 同源物。然后我们利用 CRISPR/Cas9 介导的靶向诱变技术生成了一系列带有部分或三重无效 taare1 等位基因的无转基因突变系。所有无转基因突变系都表现出增强的对氮饥饿的耐受性,并且在田间条件下表现出衰老延迟和谷物产量增加。特别是,与野生型对照相比,AABBdd 和 aabbDD 突变系表现出衰老延迟和谷物产量显著增加,而没有生长缺陷。总之,我们的研究结果强调了通过基因编辑操纵 ARE1 直系同源物以培育高产小麦以及提高 NUE 的其他谷物作物的潜力。
摘要:基因组编辑,特别是使用 CRISPR-Cas9,是操纵基因组(包括大肠杆菌)的有力工具。本研究旨在利用 CRISPR-Cas9 对大肠杆菌中的 lacZ 基因进行遗传工程改造,以评估其在红薯皮(Ipomoea batatas)深层发酵过程中在淀粉酶产生中的作用。在 37ºC、pH 6.2、7.0 和 8.4 条件下培养编辑型和野生型大肠杆菌,并使用硫酸铵纯化所得淀粉酶。使用淀粉作为葡萄糖源筛选淀粉酶的产生,并在不同温度和 pH 水平下进行酶表征。没有向导 RNA (gRNA) 和阿拉伯糖的 CRISPR-Cas9 编辑的大肠杆菌显示蓝色菌落,而有 gRNA、Cas9 但没有阿拉伯糖的 CRISPR-Cas9 编辑的大肠杆菌没有菌落。用 Cas9 和阿拉伯糖但不加 gRNA 编辑的大肠杆菌也产生了蓝色菌落。当暴露于 Cas9、gRNA 和阿拉伯糖时,菌落表现出白色表型。凝胶电泳显示,暴露于 Cas9 和阿拉伯糖的大肠杆菌在 650 bp 处有两条带,而暴露于不含 gRNA 和阿拉伯糖的 Cas9 的蓝色菌落则在 1,100 bp 处显示条带。阳性对照显示三条不同的条带,而阴性对照没有。淀粉酶筛选显示野生型大肠杆菌和 CRISPR 编辑的大肠杆菌有相似的透明区。在发酵 15 天期间,pH 8.4 为野生型大肠杆菌的生长提供了最有利条件,pH 7.0 为 CRISPR 编辑的大肠杆菌的生长提供了最有利条件。温度和 pH 值测定表明,野生型和 CRISPR 编辑的大肠杆菌在 45ºC 和 pH 7 下均表现出相似的最大淀粉酶活性,酶产量没有显着差异。这些结果表明 lacZ 基因对大肠杆菌中的淀粉酶产生没有显着影响。 DOI:https://dx.doi.org/10.4314/jasem.v28i10.5 许可证:CC-BY-4.0 开放获取政策:JASEM 发表的所有文章均为开放获取文章,任何人都可以免费下载、复制、重新分发、转发、翻译和阅读。版权政策:© 2024。作者保留版权并授予 JASEM 首次出版权。本文的任何部分均可未经许可重复使用,但必须引用原始文章。引用本文为:MINARI, J. B; NWOSU, GE; DADA, I. S; ABDULAZEEZ, DO (2024)。使用马铃薯皮(Ipomea batata)作为酶源,分离和表征由 CRISPR-Cas 9 编辑的 LacZ 基因和未编辑的大肠杆菌产生的淀粉酶。应用科学与环境管理杂志 28 (10) 2981-2989 日期:收到日期:2024 年 7 月 7 日;修订日期:2024 年 8 月 15 日;接受日期:2024 年 8 月 19 日出版日期:2024 年 10 月 5 日关键词:CRISPR Cas9 基因编辑、lacZ 基因、大肠杆菌、马铃薯皮发酵、淀粉酶理想的代谢催化剂是酶,它通过明确定义的途径提供各种内源性生化反应。(Singh 等人,2019 年)。由于酶存在于所有自然界物种中,包括植物、动物、和微观微生物,它们可用于工业用途。此外,在受控情况下,各种微生物酶被识别
Manipulating data for importing ........................................................................................ 4 Shift types ......................................................................................................................... 6 Spreadsheet style ............................................................................................................. 6 Editing work schedule ....................................................................................................... 7 Importing multiple files ...................................................................................................... 7 Adding a second work schedule....................................................................................... 7
协议总结人口:多达200名有糖尿病足溃疡风险的退伍军人站点:马里兰州医疗保健系统(VAMHCS)研究持续时间:大约5年的临床试验:IIB期临床临床。疗法的疗法不含2%的氯己定目标:主要:确定氯己定是否减少了脚部并发症,包括慢性足溃疡,足部感染或脚截肢。次要:确定脚细菌病原体之间的抗生素耐药性是否增加。Exploratory: To describe changes in the microbiota of the feet with chlorhexidine and foot complications Treatment Regimens: SAGE 2% Chlorhexidine Gluconate Cloths versus SAGE Comfort Bath Cloths Route of Administration : Topical application on the feet Dose and Interval : 1 cloth daily Duration of Participant's Participation: Up to 15 months