本文提出并执行了一种基于深度学习的图像处理方法,用于自摘苹果。该系统包括一个轻巧的一步检测网络,用于水果识别。以及计算机视觉,以分析积分类别,并在抓取之前为每个水果提供正确的方法位置。使用高分辨率摄像头的原始输入,在RGB照片上进行了水果识别和实例分割。计算机视觉分类和抓地力系统是集成的,并提供了种植的食物的结果,作为每个苹果和橙色到机器人手臂执行的输入信息和输出方法的姿势。在从实验室和种植园环境中获取RGB图片数据之前,将评估开发的视觉方法。机器人收获实验是在室内和室外进行的,以评估拟议的收获系统的性能。研究结果表明,拟议的视力技术可以有效地控制机器人收获,而确切的情况下,在预测过程后,鉴定成功率的增加高于95%以上,而重新计算的重新计算不到12%。
Krishna Manohar Soman Rema 博士 (SR) (1956-2022) 是一位开创性的先天性心脏外科医生和鼓舞人心的教育家,他毕生致力于推进儿科心脏护理和指导下一代外科医生。他在喀拉拉邦的 Sree Chitra Tirunal 医学科学与技术研究所接受了心脏外科培训,并在那里担任了 20 年的教师,为 Chitra 心脏瓣膜的开发做出了重大贡献。他的职业生涯还包括在马德拉斯医疗团、边境生命线医院和班加罗尔怀特菲尔德的 Sri Sathya Sai 医院任职。Krishna Manohar 博士最持久的贡献是他为哈里亚纳邦帕尔瓦尔的 Sri Sathya Sai Sanjeevani 国际儿童心脏护理和研究中心建立了心脏外科服务,该中心是向贫困儿童提供免费先天性心脏手术的医院网络的一部分。在他的领导下,这些中心在十年内进行了超过 22,000 次开胸和介入手术,取得了出色的效果。作为一名杰出的导师,Krishna Manohar 博士为心脏外科手术引入了变革性的 ABCD 框架,强调适应性、合作、同情心和纪律。他采用了创新的教学方法,例如“手工制作自己的心脏”技术,为学员简化复杂的概念。他的奉献精神得到了认可,获得了无数赞誉,包括 2023 年印度儿科心脏协会授予的终身成就奖。Krishna Manohar 博士的遗产通过他的学生和他帮助建立的机构得以传承,激励后代继续他的使命,为先天性心脏病 (CHD) 儿童提供高质量、可及的护理。
摘要 人工智能 (AI) 与信息检索 (IR) 系统的集成通过增强信息可访问性、个性化和用户体验,彻底改变了学术图书馆的功能。传统的 IR 系统经常面临数据过载、相关性排名和用户可访问性问题,限制了它们满足学术用户动态需求的有效性。本评论探讨了人工智能技术(例如机器学习、自然语言处理和深度学习)在克服这些挑战方面的变革性作用,从而使 IR 系统更加高效和以用户为中心。通过智能推荐系统、高级搜索算法和人工智能虚拟助手,图书馆现在可以提供量身定制的信息体验,从而提高搜索准确性并加快资源访问速度。此外,本文还讨论了道德考虑因素,包括数据隐私、人工智能偏见和透明度,强调在学术环境中需要负责任的人工智能应用。通过讨论当前的应用和未来趋势,本评论旨在强调人工智能进一步发展学术图书馆 IR 系统的潜力,并提出继续研究的方向。总体而言,人工智能是重塑学术图书馆的关键推动因素,促进用户与大量信息资源的无缝和自适应交互。关键词:人工智能;信息检索系统;学术图书馆;用户体验;机器学习;数据隐私。