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Mantis：交错的多图像指令调整
大型多模型模型（LMM）在单图像视觉语言任务中显示出了很好的结果。但是，他们解决多图像视觉语言任务的能力尚待改进。OpenFlamingo，EMU2和IDEFICS等现有的LMM通过对数亿个既没有有效又不有效的嘈杂的交织图像文本数据进行预训练，从而获得了多图像的能力。在本文中，我们旨在通过使用学术级别的资源进行指导调整来构建强大的多图像LMM。因此，我们精心构建包含721k多图像指导数据的螳螂教学，以培训螳螂模型家族。教学调整使螳螂具有不同的多图像技能，例如共同参考，比较，推理和时间理解。我们评估了8个多图像基准和6个单图像基准的螳螂。Mantis -IDEFICS2可以在所有多图像基准上实现SOTA结果，并击败最强的多图像基线，即IDEFICS2-8B平均13个绝对点。值得注意的是，IDEFICS2-8B已在140m的交织多图像数据上进行了预训练，该数据比Mantis-Instruct大200倍。我们观察到螳螂在持有的基准和持有的基准上表现出色，这表明其概括能力。我们进一步评估了单图像基准上的Mantis，并证明Mantis在与COGVLM和EMU2相当的情况下还保持了强劲的单像性能。我们的结果表明，多图像能力不一定是通过大规模的预训练获得的，而是通过低成本的指导调整可以获得它们。螳螂的培训和评估为未来的工作铺平了道路，以提高LMMS的多图像能力。
农历基础装配和
在亲切项目期间，Mantis在硬件和软件方面进行了调整并改进了[10]。在硬件上，Mantis获得了两个新的板载计算机（OBC），一个IMU和一个进一步开发的传感器-ICU（仪器控制单元），以改进i3ds [6]。此外，还重新设计了抓手以满足项目的需求。旧的三指抓手可以容纳0.5公斤，新的抓手有能力保持10公斤。在软件方面扩展了运动。Mantis能够以六足，五足和四足的位置行走。五足的运动模式使Mantis可以在其四个腿上行走，而一只前臂则可以携带握力，或者可以携带负载或用于合作运输。Mantis由独立的机器人客户端API扩展，并基于开源Robot_Remote_Library [13]，该[13]在DFKI的当前开发下。通信层基于Zeromq，并且使用Google的协议缓冲区（Proto3）来处理De-/serialization。核心库的编写方式可以通过继承来促进可扩展性[8]。
碳足迹-2023
本报告的使用遵守以下条款和条件。您被认为已阅读并接受了这些使用条款。使用信息的使用Mantis Consulting努力始终提供准确和最新的信息。虽然已经以最大的关心和知识来汇编此信息，但Mantis Consulting并不能保证信息的完整性，准确性或及时性。本报告中包含的任何法律信息都是笼统的，不应被视为法律建议。不得从信息中获得任何权利。Mantis Consulting对信息的使用造成的损害不承担任何责任。知识产权所有螳螂咨询出版物和表达都受版权和其他知识产权保护。除了个人和非商业用途外，未经Mantis Consulting事先书面许可，本出版物的任何部分都不能复制，复制或以其他方式披露。
使用UV-VIS光谱法测定金属氧化物中的带隙
这项研究的发现突出了使用Agilent Cary 5000 UV-VIS-NIR分光光度计与Agilent Cary Winuv软件相结合的有效性，以对半导体材料进行准确且可靠的带隙分析。祈祷的Mantis扩散反射配件的整合确保了可重复的样品定位和测量。通过软件的内置计算器函数促进波长扫描的第一个衍生物的使用，被证明是确定频带隙的简化且精确的方法。获得的带隙值与已建立的文献一致，证实了这种方法的有效性。此方法为在光催化和太阳能转化等领域工作的研究人员提供了一种强大而有效的工具，从而使各种材料中电子结构的精确表征能够精确表征。
普特洛斯军事训练区
• NBS C-RAM MANTIS • 使用飞行机枪/MANPADS 射击，例如 STINGER • 空中或防空射击 • 近距离空中支援 (CAS) 陆 / 海 • 飞机射击 (LFz) 空 - 海 • 管式火炮直接瞄准 • 管式火炮和火箭火炮对海上目标 • MARS 火箭火炮系统（目标距离>=15,000 m） • 迫击炮对陆地目标和海上目标 • 装甲/防护车辆上的机载武器（最大 120 mm） • 使用手持和反坦克手持武器进行训练和战斗射击 • 手榴弹发射场 • 高能激光 (HEL) 测试 • 反坦克制导导弹（MILAN、TOW、HOT、MELLS） • 从直升机上射击，例如 «Doorgunner» • 爆破范围，300 m 和 1500 m 以及水下爆破范围
奥氏体钢焊缝高级检测
请注意，尽管它们仍带有 Zetec 徽标和品牌，但超声波仪器和软件产品由 Eddyfi Technologies 制造，而 Zetec 品牌的 EC 和 SG 产品由 Zetec Inc. 制造。尽管隶属于 Eddyfi Technologies，但 Zetec Inc. 仍然是一家独立管理的公司，因为与美国政府签订了合同，是机密业务的主要供应商。本文件中的信息在发布时准确无误。实际产品可能与此处介绍的不同。© 2025 Eddyfi UK Ltd. Eddyfi Technologies、Eddyfi、Gekko、Mantis 及其相关徽标是 Eddyfi Technologies（Eddyfi NDT, Inc. 的全资子公司）在加拿大和/或其他国家/地区的商标或注册商标。Eddyfi Technologies 保留更改产品供应和规格的权利，恕不另行通知。Eddyfi Technologies 是 Previan 的一个业务部门。
仿生胶凝材料：主要策略、进展及应用
受自然启发的有机和无机成分组合，例如在螳螂虾的珍珠层和指节的微观结构中发现的组合，已经发展成为工业复合材料结构设计的模型系统。这种有助于实现强度、韧性和延展性之间的平衡的新颖设计理念不仅引发了石墨烯基复合材料等先进材料合成的范式转变，而且还引发了更丰富、更低成本的材料（如水泥和混凝土）的开发。合成技术的进步和 3D 打印等新制造技术的出现使得水泥基材料与各种长度尺度的软材料能够有效地整合在一起。此外，基于各种策略，自修复等新功能特性也已实现。本综述将全面概述正在进行的研究工作，包括 3D 打印、自修复策略以及 CSH 与有机成分的整合，所有这些都被积极用于合成仿生多功能水泥基材料。
未来无人系统技术
1.莱茵金属公司代表德国联邦国防军开发了“螳螂”（模块化、自动化和网络化瞄准和拦截系统）防空系统，该系统是“天盾”的改进版，配备六个全自动炮塔。据莱茵金属公司称，这是全球同类系统中最先进的，可以可靠地保护军事设施（如前沿作战基地和其他重要设施）免受来袭火箭弹、炮弹和迫击炮弹的袭击。莱茵金属防务，莱茵金属在防空领域取得新成功：中东和北非国家下达 8300 万欧元新订单（2016 年 10 月 6 日访问）；可从 http://www.rheinmetall-defence.com/en/rheinmetall_defence/public_relations/news/archive_2014/details_5120.php 获取。2.在海上，“密集阵”近防武器系统是一种速射、计算机控制、雷达制导的火炮系统，旨在击败反舰导弹和其他近距离空中和地面威胁。陆基“密集阵”武器系统是美国陆军反火箭、火炮和迫击炮系统的一部分，用于在空中探测来袭炮弹击中地面目标之前将其摧毁。雷神公司，《密集阵近防武器系统——海陆空最后一道防线》（2016 年 10 月 6 日访问）；可从 http://www.raytheon.com/capabilities/products/phalanx/ 获取。
轻型加密块密码块的硬件构造具有错误检测机制
摘要加密算法QARMA是一个轻巧的可调节块密码的家族，可以在诸如内存加密和键入哈希函数的构建等应用程序中获得。在硬件中利用轻度安全性具有将机制采用电池约束的使用模型，包括可植入和可穿戴医疗设备。这个轻巧的块密码利用了一个取代置换网络（SPN），该网络的灵感来自诸如王子，螳螂和中部的块密码。此外，它使用三轮偶数拼写方案而不是FX-construction，其中央置换量无关紧要和键盘。在本文中，我们介绍了有关QARMA变量，Qarma-64和Qarma-128的错误检测方案，据迄今为止，尚未提出这一点。我们介绍了基于逻辑的实现的派生，随后，我们为基于LUT的方法提供了基于签名和交错的基于签名和基于签名的方案的派生。为紧凑型，份额和优化的S-box提供了提供的新的基于签名的错误检测方案，包括环状冗余检查（CRC）。此外，通过编码操作数的重新计算允许架构对抗瞬态和永久性故障。此外，这些方案在轨道可编程阵列（FPGA）硬件平台上进行了基准测试，在该平台上，performance和实现指标显示可接受的开销和退化。拟议的方案的目的是使该轻质调整块密码的实现更加可靠。
永恒之城面临的持久挑战
我和朋友经常在我们最喜欢的酒吧 Paranoid Parrot 打桥牌，度过一个晚上。过去，坐在酒吧里的一位老人会对我们的游戏感兴趣。由于他身材矮小，大家自然而然地叫他“高个子约翰”。有一次，当他看到我把搭档给我的四张黑桃牌的合约搞砸了，他摇了摇头说：“如果你没有一个好搭档，你最好有一手好牌。” 一天晚上，酒保安德烈告诉我们那位老人去世了。我们都感到沮丧，于是就坐在酒吧里讨论死亡和临终。“你知道吗？”我的朋友杰拉尔德说，他喜欢琐事，“每年有 150 人死于椰子，而不是鲨鱼？”我们说我们不知道。“还有，你被香槟酒瓶塞杀死的可能性比被毒蜘蛛杀死的可能性更大，”他继续说道。“但要庆幸你不是螳螂；雌螳螂通过扯下雄螳螂的头来开始交配。”一想到无头交配，我们就不寒而栗，又点了更多的酒来为 Long John 干杯。经过沉思的沉默，雅克说：“这让我想起了前几天听到的一个关于死亡的笑话。一位老人走进当地报社