非致病细菌可以通过动员和供应养分,保护病原体并减轻非生物胁迫来实质性地促进植物健康。但是,全基因组关联研究的数量报告了对受益微生物群体各个成员的遗传结构的遗传结构。在这项研究中,我们在条件下建立了一项全基因组的关联研究,以估计162个拟南芥的162次植物变异水平和潜在的遗传结构,该拟南芥的加入来自法国西南部的54个自然种群,响应于法国西南部,响应于13种二种菌株的二种菌株,这些菌株与较丰富的非植物构图相同,构成了叶子的隔离,并构成了叶子的隔离,并构成了叶子的分离。 地区。使用高通量表型方法来评分与营养生长相关的特征,在这些物种和菌株
9课程映射所有课程映射请求均需获得教职员工/部门的批准。如果您有兴趣获得课程的学分,则可以在接受计划优惠后通过Edurec-Ge开始课程映射过程。学生可以为每个夏季计划最多绘制10个单位。在NUS的学习过程中,学生可以映射到总共12个单位,以参与夏季计划。超过12个单位,除了支付给房东大学的夏季/冬季计划费用外,NUS特别学期的学费还将适用。请阅读大学注册商网站办公室的信息以获取详细信息。10成绩单请在在线注册门户中提供有效的个人邮件地址,以便主机在夏季计划后可以将成绩单发送给您。请不要要求将您的成绩单邮寄到NUS全球关系办公室(GRO)。其他信息11签证申请新加坡护照持有人不需要签证访问持续90天的德国。对于其他民族,请向德意志联邦共和国的新加坡大使馆询问签证要求。如果您需要签证才能进入德国,请提早开始,因为您的签证申请最多可能需要2个月。12次旅行咨询访问新加坡政府各个国家 /地区的旅行咨询的MFA网站。13个学生保险NUS将继续为国外留学提供NUS旅行保险
摘要 - 使用自然语言与机器人沟通的能力是人类机器人互动的重要一步。但是,将口头命令准确地转化为身体动作是有希望的,但仍然带来挑战。当前的方法需要大型数据集来训练模型,并且最大自由度的机器人仅限于机器人。为了解决这些问题,我们提出了一个称为instructrobot的框架,该框架将自然语言指令映射到机器人运动中,而无需构建大型数据集或机器人的运动学模型的先验知识。Instructrobot采用了一种强化学习算法,该算法可以联合学习语言表示和逆运动学模型,从而简化了整个学习过程。使用复杂的机器人在对象操纵任务中具有26个Revolute关节的复杂机器人进行验证,以证明其在现实环境中的鲁棒性和适应性。该框架可以应用于数据集稀缺且难以创建的任何任务或域,使其成为使用语言通信训练机器人挑战的直观且易于访问的解决方案。可以从https://github.com/icleveston/instructrobot访问instructrobot框架和实验的开源代码。
方法:使用CDC批准的BG-Sentinel版本2陷阱(Biogents AG,德国雷根斯堡)和来自印度博帕尔地区不同地点的电池经营的吸尘器收集蚊子。他们是根据属,性别,位置和收集日期进行分类的。从均质的蚊子池中提取RNA并进行反转录。互补的DNA(cDNA)使用独立于序列的单次放大(SISPA)扩增。此外,使用Illumina Novaseq 6000平台(Illumina,Inc.,CA,San Diego,CA)对聚合酶链反应(PCR)产物进行了测序。使用Trimmomatic进行读取的生物信息学分析(Bolger AM,Lohse M,Usadel B(2014)。 trimmomatic:用于光明序列数据(生物信息学,BTU170)的灵活修剪器,用于修剪低质量的原始读取。 后来,Kraken2和Bracken(马里兰州巴尔的摩的Johns Hopkins University)用于识别病毒序列。使用Trimmomatic进行读取的生物信息学分析(Bolger AM,Lohse M,Usadel B(2014)。trimmomatic:用于光明序列数据(生物信息学,BTU170)的灵活修剪器,用于修剪低质量的原始读取。后来,Kraken2和Bracken(马里兰州巴尔的摩的Johns Hopkins University)用于识别病毒序列。
摘要科学家已经在基于CRISPR的基因组编辑研究中提出了“ Sputnik 2.0”技术种族的“ Sputnik 2.0”技术种族。对2010年至2020年之间发表的文章的定量分析表明,基于中国的研究中心成功地使基于CRISPR的基因组编辑成为标准工具。摘要中包含首字母缩写CRISPR的18,863个学术文件的语料库表明,尽管基于中国的研究机构开始出版CRISPR,但他们现在已经超过了位于欧盟(EU)的机构的出版率。虽然总部位于美国的机构在基础研究中一直保持领先地位,但基于中国的研究已成为与农业相关的领域的重要地位。因此,这种语料库说明了自人类基因组项目以来,生命科学研究的国际景观发生了多大的影响,主要是为了达到中国的优势。
学术界一直在深入研究共享办公及其优缺点。在实践中,这种现象及其特征和表现形式在多个层面上对不同类型的人和组织都变得越来越重要。但为什么会这样?研究活动在研究人员、国家和期刊之间是如何分布的?为了回答这些问题,我们首先分析了现有文献,并提取了各自方法的焦点。我们通过分析来自 Web of Science 的数据对现有文献进行了聚类分析。通过这些聚类,我们展示了研究流的发展以及研究之间的联系。研究结果表明,共享办公空间与创新行为和知识交流相关,使其成为工作和社会交流的场所,也是从事日常工作、创新想法、知识创造和互动的工具。通过这些发现,我们有助于理解整个研究流,并更深入地了解现有研究及其联系。这使得研究人员能够了解人们的兴趣来自何处、兴趣将发展到何处以及他们如何为该主题做出贡献。我们的研究表明,学者们应该对协同工作现象采取广泛的方法。它为许多不同的研究领域奠定了基础,所有这些领域对于整体理解都很重要,显示出进行有趣研究的潜力。从实际角度来看,需要在整个工作环境中重新考虑协同工作的影响因素。© 2022 作者。由 Elsevier España, SLU 代表 Journal of Innovation & Knowledge 出版。这是一篇根据 CC BY-NC-ND 许可开放获取的文章(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)
(未通过同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版的版权持有人于2025年2月14日发布。 https://doi.org/10.1101/2025.02.13.637346 doi:Biorxiv Preprint
背景:清醒脑外科手术期间的语言映射目前是标准程序。然而,对于其他对于社交互动很重要的认知功能,例如视觉空间认知和非语言语言,包括面部表情和眼睛凝视,很少进行映射。这种遗漏的主要原因是缺乏与手术室和清醒脑外科手术程序的限制性环境完全兼容的任务。目的:本研究旨在评估配备有眼睛跟踪装置的虚拟现实耳机的可行性和安全性,该耳机能够为正在进行清醒颅骨切开术的患者中促进身临其境的视觉空间和社交虚拟现实(VR)体验。方法:我们在语言或运动区域附近招募了15例患有脑肿瘤的患者。语言映射是通过命名任务执行的,执行80,在计算机平板电脑上显示,然后通过VRH在2D和3D上进行。患者还沉浸在视觉空间和社会VR经验中。结果:没有患者患有VR疾病,而2例患者术中癫痫发作没有任何后果。没有理由将这些癫痫发作归因于虚拟现实耳机的使用。患者能够执行VR任务。眼睛跟踪功能是功能性的,使医疗团队能够直接分析患者对虚拟现实耳机视野的关注和探索。结论:我们发现在清醒脑外科手术期间将患者浸入互动虚拟环境中是可能且安全的,为新的基于VR的大脑映射程序铺平了道路。试验注册:ClinicalTrials.gov NCT03010943; https://clinicaltrials.gov/ct2/show/nct03010943。
摘要:全球对氢能的热情推动了各种旨在利用氢能潜力的举措。特别是,低碳氢因其在减少钢铁、水泥和重型运输等难以减排行业的温室气体排放方面的关键作用而受到认可。本研究重点介绍意大利所有与氢相关的融资计划,全面概述各种活动及其地理位置。所审查的资金来自国家复苏和复原力计划 (PNRR)、直接由欧洲共同利益重要项目 (IPCEI) 资助的项目以及由私营公司或其他资金来源 (氢谷) 支持的多项举措。PNRR 计划中的具体征集提案概述了资金的分配,重点是棕地地区的氢气生产(到 2026 年预计有 52 个氢气生产厂)、难以减排行业的氢气使用以及为公路 (到 2026 年有 48 个加油站) 和铁路运输 (10 条氢能铁路线) 建立加氢站。本文详细描述了获得资助的举措(共 150 个),包括它们的地理位置、类型和规模(如有)以及它们获得的资金。本概述揭示了哪些地区优先考虑重型运输中的脱碳工作,尤其是跨境商业路线,例如意大利北部地区。相反,一些地区更注重当地交通(通常是公共汽车)或工业部门(主要是钢铁和化学工业)。此外,该研究还提出了旨在加强国家氢相关技术制造能力的举措,以及新的氢能监管和激励计划。这项分析的最终目标是促进现有和计划中项目之间的联系,刺激整个氢能价值链上的新举措,提高利益相关者对氢能的认识,促进合作和国际竞争力。
神经外科,结构和功能连接实验室项目,Azienda Provinciale Per I Servizi Sanitari(APSS),9 Largo Medaglie D'Oro,38122,Trento,Trento,意大利BTRENALO B,ITALY B TRENTO B,NEUROSER GURIGY和NEURORGIGY和NEURELOGRY和NEURELOGY和NEURELOGY和NEURELOGY和NEURELOGY,NERURELOGY和NEURELOGY,NERTERINGER UNIVEMENT,NORTHWESTERN UNIXICY神经外科手术室,神经科学和神经康复部,BambinoGesù儿童医院IRCCS,4 Piazza Sant'Onofrio,00165,00165,意大利d Bruno Kessler Foundation(FBK)法国蒙彼利埃,国家健康与医学研究所(INSERM),U1051,“中枢神经系统的可塑性,人类干细胞和神经胶质肿瘤”,蒙彼利埃大学医学中心蒙彼利埃神经科学研究所,80 AV AVERTIN FLICHE,MONTPELLIER,MONTPELLIER,FRANCE,FRANCE