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使用神经场生成机器人能力图
操纵器的工作空间（定义为它可以达到的所有职位）是确定其操作适用于给定任务的重要方面。对于许多应用程序，有趣的是通过将能力措施分配给工作空间中的每个位置，例如Yoshikawa提出的可操作性指数[29]，从而生成所谓的能力图。能力图有助于许多随后的任务，例如运动计划[30，20，24]，本地化[21，23]，人体机器人相互作用[25，31]和硬件设计[14]。使用传统方法进行准确的能力图需要数小时才能计算[30，20]。尤其是在机器人形态会发生变化的情况下，例如在模块化机器人[27，1]或机器人设计[7，12]的背景下，计算复杂性因此大大限制了能力图的适用性。这项工作使用神经领域[26]来有效地生成各种串行操作器的能力图。在数值实验中，我们表明可以平均创建具有300,000多个查询位置的精确能力图。此外，我们表明我们的方法概括为分布样本。
附录C.显示气候变化的地图和图形
附录C.图和图表显示上威拉米特河流域的气候变化预测。C-1。 遍布上威拉米特河流域的年平均温度1900-2100。 C-2。 遍布上威拉米特河流域的平均每月温度：2035-2045（顶部）和2075-2085（底部）对基线（1961-90）。 C-3。 遍布上威拉米特河流域的年度降水1900 - 2100。 C-4。 遍布上威拉米特河流域的平均每月降水量：2035-2045（顶部）和2075-2085（底部）对基线（1961-1990）。 C-5。 在历史上（1961-1990）的上威拉米特河盆地秋季降水的分布图，并预测了2035-2046和2075-2085的3个气候模型。 C-6。 在历史上（1961-1990）的上威拉米特河盆地冬季降水的分布图，并预测了2035-2046和2075-2085的3个气候模型。 C-7。 在历史上（1961-1990）的上威拉米特河盆地春季降水的分布图，并预测了2035-2046和2075-2085的3个气候模型。 C-8。 在历史上（1961-1990）的上威拉米特河盆地夏季降水的分布图，并预测了2035-2046和2075-2085的3个气候模型。 c-9。 基于使用MC1植被模型和三种不同的全球气候模型的投影，基于基线（1961-1990）的基线（1961-1990），在2035 - 45年和2075 - 85年未来植被类型的植被类型和投影的植被类型变化。 C-10。C-1。遍布上威拉米特河流域的年平均温度1900-2100。C-2。遍布上威拉米特河流域的平均每月温度：2035-2045（顶部）和2075-2085（底部）对基线（1961-90）。C-3。遍布上威拉米特河流域的年度降水1900 - 2100。C-4。遍布上威拉米特河流域的平均每月降水量：2035-2045（顶部）和2075-2085（底部）对基线（1961-1990）。C-5。在历史上（1961-1990）的上威拉米特河盆地秋季降水的分布图，并预测了2035-2046和2075-2085的3个气候模型。C-6。在历史上（1961-1990）的上威拉米特河盆地冬季降水的分布图，并预测了2035-2046和2075-2085的3个气候模型。C-7。在历史上（1961-1990）的上威拉米特河盆地春季降水的分布图，并预测了2035-2046和2075-2085的3个气候模型。C-8。在历史上（1961-1990）的上威拉米特河盆地夏季降水的分布图，并预测了2035-2046和2075-2085的3个气候模型。c-9。基于使用MC1植被模型和三种不同的全球气候模型的投影，基于基线（1961-1990）的基线（1961-1990），在2035 - 45年和2075 - 85年未来植被类型的植被类型和投影的植被类型变化。C-10。在基线时期（1961-1990）的上威拉米特河流域燃烧的面积比例的比例，百分比的变化是由三个未来两个未来时间段的全球气候模型预测的：2035-2045和2075-2085。
地图与神话 - ASPRS
摘要 无论是发达国家还是发展中国家，许多地区都缺乏有效支持环境规划、资源管理和公共政策决策所需的空间精确数据。地图数据缺乏的原因是多种多样的。制图既不容易，也不便宜。这涉及到国家安全和国家主权问题。我们需要重振和扩大我们的制图计划，使其以国家为中心，但范围却全球。让一个民间机构在全球制图方面发挥主导作用也是必不可少的。我们需要努力打破阻碍地图信息公开流动的障碍，筹集所需资源填补空白，并支持增加对制图和空间分析研究的资助。如果我们要加深对这个迅速变化的世界的理解，就必须这样做。引言 需要空间精确的全球数据来解决的问题不胜枚举。生物多样性、人口统计、森林砍伐、沙漠化、淡水和贫困都很重要（Htun，1993）。生态系统健康、人类健康、空气质量以及美国全球变化研究计划（USGCRP，1993）所涉及的所有主要问题也很重要。目前阻碍这些问题研究和应用导向研究的一个主要因素是，世界上许多地区都没有足够的地图。根据规模、主题内容和时效性，发达国家和发展中国家的情况都一样。许多人觉得这很难相信。我们常常认为我们需要的地图是存在的，包含我们寻找的信息，是准确的，也是最新的。然而，我们必须提醒自己，信息在收集时就已经过时了，而根据这些信息绘制的地图对于某些类型的研究来说，其用处可能有限。有些地图信息比其他信息更容易过时，例如大陆轮廓与森林砍伐相反。数据的价值很多时候与其流通性有关。制图是一项重要、复杂、昂贵且耗时的任务，我们认为，我们目前没有以可接受的方式进行。本文中使用的“地图”一词指数字和纸质（模拟）产品。“地图”不仅指标准化的基础制图产品，例如美国地质调查局（uscs）、国家测绘部（NMD）、1:24,000 比例尺、7.5 分钟的地形图，这些地图已按照精确的规格编制，也适用于通常称为“地图”的东西，例如图表、草图和/或计划。术语“科学质量”用于
地图与神话 - ASPRS
摘要 无论是发达国家还是发展中国家，许多地区都缺乏有效支持环境规划、资源管理和公共政策决策所需的空间精确数据。地图数据缺乏的原因有很多。制图既不容易，也不便宜。这涉及国家安全和国家主权问题。我们需要重振和扩大我们的制图计划，使其以国家为重点，但范围却覆盖全球。让民间机构在全球制图方面发挥主导作用也至关重要。我们需要努力打破阻碍地图信息开放流动的障碍，筹集所需资源来填补空白，并支持增加制图和空间分析研究资金的努力。如果我们想要更好地理解这个快速变化的世界，就必须这样做。简介 需要空间精确的全球数据的问题不胜枚举。生物多样性、人口统计、森林砍伐、沙漠化、淡水和贫困都很重要（Htun，1993 年）。生态系统健康、人类健康、空气质量以及美国涉及的所有主要问题也很重要。全球变化研究计划（USGCRP，1993 年）。当今阻碍这些问题研究和应用导向研究的一个主要因素是，世界上许多地区没有足够的地图。根据规模、主题内容和时效性，发达国家和发展中国家的情况都一样。很多人觉得这很难相信。我们常常认为我们需要的地图是存在的，包含我们寻求的信息，是准确的，并且是最新的。但是，我们必须提醒自己，信息在收集时就已经过时了，而根据这些信息绘制的地图对于某些类型的研究来说，其实用性有限。有些地图信息比其他信息更容易过期，例如大陆轮廓与森林砍伐。数据的价值很多时候与其时效性有关。制图是一项重要、复杂、昂贵且耗时的任务，我们认为，我们目前没有以可接受的方式执行这项任务。本文中使用的“地图”一词指数字和纸质（模拟）产品。“科学质量”一词用于“地图”不仅仅指标准化的基础制图产品，例如美国地质调查局 (uscs)、国家测绘部 (NMD)、按照精确规格编制的 1:24,000 比例、7.5 分钟地形图，还适用于通常称为“地图”的产品，例如图表、草图和/或平面图。
西悉尼坎伯兰平原原生植被地图 (PDF - 1.10 MB)
新产品与以前的版本有以下几点不同：1.它们不提供印刷版地图。相反，PDF 版本已放在 NPWS 网站 (npws.nsw.gov.au) 上供免费下载。这些地图也包含在 CD 中，可通过填写并转发申请表和数据许可协议进行购买。2.附加 API 增加了研究区域西北部分的地图覆盖范围。3.改进的建模导致添加了以前未识别的植被区域（例如在 Scheyville 地区）。4.这些地图包括研究区域内的非坎伯兰平原社区，以帮助用户识别所有现有植被。5.地图上不同状况的植被显示已更改，以更准确地反映数据能够可靠检测到的差异。6.与 2000 年 1 月版中的等效统计数据相比，植被群落的重新建模和额外的 API 导致本报告中提供的统计数据发生变化。7.这些解释指南讨论了上述变化，并包括非坎伯兰平原群落的社区描述和诊断物种列表，再次帮助用户识别植被。这些指南通过解释项目中使用的不同代码和类别来帮助理解地图。如果要完全理解地图，这是一份必不可少的文件。8.已发布的 CD 包含以下信息： • 植被地图 • 植被地图解释指南 • 几种不同地理信息系统 (GIS) 格式的植被数据层。这些使用户能够创建特定区域的地图，并允许对数据进行统计分析。数据层现在被理事会和企业广泛用于辅助决策。• 显示残余物保护意义的地图。• 描述如何得出保护意义的规则集 • 保护意义数据层 • 濒危生态群落概况。
Electra Maps Sodiu 上的 ALOHA 激光雷达 - OpenSky
实验大气科学在大气化学领域蓬勃发展。在过去四年中，ATD 在 Greg Kok 的领导下，在研究航空设施中开展了重大开发工作，用于进行基本的现场测量。在 Joost Businger、Tom Horst、Tony Delany、Vim Kosiek、Steve On-cley 等人的领导下，地面和探测系统设施最近完成了大气表面湍流交换研究 (ASTER) 设施的第一阶段开发。如果 ATD 设施要满足化学和相关全球变化社区的合理需求，就必须扩大和拓宽这些良好的开端。可变成分分析和远程通量估计是位于地面和机载平台上的新仪器的候选领域。获得一架高性能中型喷气式飞机是绝对必要的，因为它是进行许多与全球气候变化相关的过程研究的测量的基础。
Electra Maps Sodiu - OpenSky 上的 ALOHA Lidar
实验大气科学在大气化学领域蓬勃发展。在过去四年中，在 Greg Kok 的领导下，ATD 已能够在研究航空设施中开展大量开发工作，以进行基本的现场测量。在 Joost Businger、Tom Horst、Tony Delany、Vim Kosiek、Steve On-cley 等人的领导下，地面和探测系统设施最近完成了大气表面湍流交换研究 (ASTER) 设施的第一阶段开发。如果 ATD 设施要满足化学和相关全球变化社区的合法需求，这些良好的开端必须得到扩展和拓宽。可变成分分析和远程通量估计是位于地面和机载平台上的新仪器的候选领域。获得一架高性能中型喷气式飞机是绝对必要的，因为它是开展与全球气候变化相关的过程研究的许多测量的基础。