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2024 ROBOTX的自主海洋系统...
I。多亏了不断增长的支持，阿莫尔（Amore）从入门级团队发展到了一支竞争激烈的球队，在比赛期间始终进入决赛，在Roboboat 2024和Virtual Robotx 2023中排名前五。Amore的工作涵盖了四个工程高级设计项目，研究课程，与其他机器人机构的国际合作，以及在北美大湖地区的机器人技术和生物学上发表的学术研究[1]，[2]。
构建成功的海上自主生态系统
自主驾驶或遥控驾驶船舶的引航：操作概念（ConOps）需要考虑从远程操作中心（ROC）操作的引航员，以及如何满足港口当局的安全、法律和环境保护要求；远程引航的可接受性和信任度；关键的安全问题是建立和维护 SA 以及处理紧急情况，例如失去连接或放弃 ROC，导致推力或转向功能丧失；还需要考虑船舶本身、燃料和货物的风险。当要求引航员控制 MASS 时，例如过渡到远程操作以进入港口，需要考虑责任或义务变化方面的潜在法律影响。
潜在的字段建模以支持海上环境中的机器学习应用
在海上环境中，重力和磁场的准确建模对于检测和表征水下物体至关重要，范围从低到高磁目标，例如未爆炸的军械（UXO），沉船和地质特征。我们使用COMSOL多物理学开发了一个沙盒环境，该环境允许对复杂的地球物理传感进行精确的创造和操纵。此环境可以详细模拟融合各种目标属性和环境条件的潜在字段，以生成用于ML训练的合成数据集。
位置＃895：海事自动式船舶（质量）的智能运动控制系统
为了稳定角运动，应根据陀螺仪，主动的鳍稳定器等提出一个主动稳定系统。通过利用实时船舶响应和情境意识模块的数据来响应实际的环境条件和个人扰动，提出的稳定系统将与传统的基于陀螺仪的系统不同。可以预见到，应在组合（i）半数模型中评估船舶行为模型和运动控制系统的动作，包括对环境负载和结构响应的描述，以及（ii）机器学习模型，以进行平滑适应和基于反馈的校准。PHD项目包括在现有质量平台上开发解决方案的实验室和现场测试。职责和任务
Bluehalo和Kraken合作伙伴可以推进自主海事行动
Kraken在高批量的迅速发展和制造可扩展性的沿海平台方面拥有成功的记录。K3 Scout是一种低成本，低签名，高性能的自动多误差USV，用于使用商业和军事应用。K4 Manta是一个正在开发中的独特，创新的可扩展平台，它将在淹没秘密浸润，持续的斑点或游荡角色之前，在大距离内带来多个误解有效载荷。k5 kraken将是确定性的，高性能的沿海武装直升机，能够快速单独或精确地订婚，以防御沿海或漂浮的资产。
法国的海外领土及其在海洋战略中的应用
2 Jean-Christophe Gay，“法国海外。分散的土地，生活社会”。殖民地状态的第2章用点菜法规：29-62。3对于完整列表，请咨询附录。4 isabelle leblic，“你说“重新平衡”和非殖民化？回到新喀里多尼亚的主权和殖民主义的40年（1980-2018）”，《社会社会杂志》，《杂志战略，2022年2月，法国在Indopacific的战略（于2024年2月12日咨询）
SCLM-供应链，物流和海上操作
SCLM 414海上运营（3个学分）本课程涵盖了与海上运输有关的资产的运营，包括海港，货物货运货物和国际货物的运输中的船只舰队。它提出了与端口的组织和运营有关的概念。它讨论了计划，投资，通信系统，拥塞，污染，安全，安全涉及的问题；联运运输；水和土地可及性；以及港口竞争与合作。检查货运组织运营。主题包括船队，运输市场，运营，成本，保险和法规；以及船舶类型，安全性，国旗状态的作用，污染和购买以及对造船和船舶维修市场的理解。先决条件：SCLM 370
GAO-25-107244，海岸警卫队：应对海上运输系统的网络安全风险所需的额外努力
为了帮助解决这些风险，海岸警卫队通过提供直接技术援助，提供自愿执行网络安全实践的自愿指南以及共享网络威胁信息，为MTS所有者和运营商提供帮助。该服务还通过设施和船只检查提供监督，包括与网络安全相关的缺陷的识别和记录。但是，海岸警卫队无法轻松从其记录系统（用于安全和执法部门的海洋信息）中获取有关网络安全特定检查结果的完整信息。更新其系统，以便可以访问所有与网络安全相关的缺陷的完整信息，这将有助于海岸警卫队更好地提供对业主和运营商的监督，并帮助定位服务以防止网络攻击可能影响MTS的网络攻击。