XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemMasha
机器人：一个大规模的野外机器人操纵数据集
Alexander Khazatsky ∗, 1, Karl Pertsch ∗, 1, 2, Suraj Nair 1, 3, Ashwin Balakrishna 3, Sudeep Dasari 1, Siddharth Karamcheti 1, Sorous Nasiranya 5, Mohan Kumar Srirama 4, LawprenCe Yunliang Chen 2, Kirsty Ellis 6, Peter David Fagan 7, Joey Hejna 1, Masha Itkina 3, Marion Lepert 1, Jason Ma 14, Patrick TREE Miller 3, Jimmy Wu 8, Suneel Belkhale 1, Shivin Dass 5, Huy Ha 1, Abraham Lee 2, Youngwoon Lee 2, 16, Arhan Jain 9, Marius Memmel 9, Sungjae Park 10, Ilija Radosavovic 2, Kaiyuan Wang 11，Albert Zhan 6，Kevin Black 2，Cheng Chi 1，Kyle Hatch 3，San Lin 11，Jingpei Lu 11，Abdul Rehman 7，Pannag r Sanketi 12，Archide Sharma 1，Cody Simpson 3，Cody Simpson 3，Quan Vuong 12，Quan Vuong 12，Quan Vuong 12，Homer Walke 2，Blake Wulfe 3，Blake Wulfe 3，Te Xiao 12 Z. Charlotte Le 2, Yunshuang Li 14, Kevin Lin 1, Roy Lin 2, Zehan Ma 2, Abhiram Maddukuri 5, Suvir Mirchandani 1, Daniel Morton 1, Tony Nguyen 3, Abby O'Neill 2, Rosario Scalise 9, Derick Seale 3, Victor Son 1, Stephen Tian 1, Andrew Wang 2, Yilin Wu 4, Annie XIIE 1，Jingyun Yang 1，Patrick Yin 9，Yunchu Zhang 9，Osbert Bastani 14，Glen Berseth 6，Jeannette Bohg 1，Ken Goldberg 2，Abhinav Gupta 4，Abhishek Gupta 9，Abhishek Gupta 9，Dinesh Jayaraman 14 Rammamoorthy 7，Dorsa Sadigh 1，Shuran Song 1，15，Jiajun Wu 1，Yuke Zhu 5，Thomas Kollar 3，Sergey Levine 2，Chelsea Finn 1
n acetil lcisteína
1。Samuni Y，Goldstein S，Dean OM，BerkM。N-乙酰半胱氨酸的化学和生物活性。Biochim Biophys Acta -Gen subj。2013; 1830（8）：4117-4129。 doi：10.1016/j.bbagen.2013.04.016 2。 pei Y，Liu H，Yang Y等。 N-乙酰半胱氨酸的生物学活动和潜在的口服应用：进步和前景。 氧化药物细胞寿命。 2018; 2018。 doi：10.1155/2018/2835787 3。 šalamonš，Kramar B，Marolt TP，PoljšakB，Milisav I. N-乙酰半胱氨酸的医学和饮食用途。 抗氧化剂。 2019; 8（5）：1-16。 doi：10.3390/antiox8050111 4。 Tardiolo G，Bramanti P，MazzonE。概述N-乙酰半胱氨酸在神经退行性疾病中的影响。 分子。 2018; 23（12）。 doi：10.3390/Molecules23123305 5。 Dodd S，Dean O，Copolov DL，Malhi GS，Berk M.抗氧化剂治疗的N-乙酰半胱氨酸：药理学和临床实用程序。 专家意见Biol Ther。 2008; 8（12）：1955-1962。 6。 Elbini Dhouib I，Jallouli M，Annabi A，Gharbi N，Elfazaa S，Lasram MM。 N-乙酰半胱氨酸的微型景观：一种具有新方法的旧药物。 生命科学。 2016; 151：359-363。 doi：10.1016/j.lfs.2016.03.003 7。 Emel Pamuk G，SonsuzA。在治疗非酒精性脂肪性肝炎的治疗中N-乙酰半胱氨酸。 J胃肠肝素。 2003; 18（10）：1220-1221。 8。 Baniasadi S，Eftekhari P，Tabarsi P等。 N-乙酰半胱氨酸对抗结核药物诱导的肝毒性的保护作用。 EUR J GASTROENTEROL HEPATOL。2013; 1830（8）：4117-4129。 doi：10.1016/j.bbagen.2013.04.016 2。pei Y，Liu H，Yang Y等。N-乙酰半胱氨酸的生物学活动和潜在的口服应用：进步和前景。氧化药物细胞寿命。2018; 2018。 doi：10.1155/2018/2835787 3。šalamonš，Kramar B，Marolt TP，PoljšakB，Milisav I.N-乙酰半胱氨酸的医学和饮食用途。抗氧化剂。2019; 8（5）：1-16。 doi：10.3390/antiox8050111 4。 Tardiolo G，Bramanti P，MazzonE。概述N-乙酰半胱氨酸在神经退行性疾病中的影响。 分子。 2018; 23（12）。 doi：10.3390/Molecules23123305 5。 Dodd S，Dean O，Copolov DL，Malhi GS，Berk M.抗氧化剂治疗的N-乙酰半胱氨酸：药理学和临床实用程序。 专家意见Biol Ther。 2008; 8（12）：1955-1962。 6。 Elbini Dhouib I，Jallouli M，Annabi A，Gharbi N，Elfazaa S，Lasram MM。 N-乙酰半胱氨酸的微型景观：一种具有新方法的旧药物。 生命科学。 2016; 151：359-363。 doi：10.1016/j.lfs.2016.03.003 7。 Emel Pamuk G，SonsuzA。在治疗非酒精性脂肪性肝炎的治疗中N-乙酰半胱氨酸。 J胃肠肝素。 2003; 18（10）：1220-1221。 8。 Baniasadi S，Eftekhari P，Tabarsi P等。 N-乙酰半胱氨酸对抗结核药物诱导的肝毒性的保护作用。 EUR J GASTROENTEROL HEPATOL。2019; 8（5）：1-16。 doi：10.3390/antiox8050111 4。Tardiolo G，Bramanti P，MazzonE。概述N-乙酰半胱氨酸在神经退行性疾病中的影响。分子。2018; 23（12）。 doi：10.3390/Molecules23123305 5。 Dodd S，Dean O，Copolov DL，Malhi GS，Berk M.抗氧化剂治疗的N-乙酰半胱氨酸：药理学和临床实用程序。 专家意见Biol Ther。 2008; 8（12）：1955-1962。 6。 Elbini Dhouib I，Jallouli M，Annabi A，Gharbi N，Elfazaa S，Lasram MM。 N-乙酰半胱氨酸的微型景观：一种具有新方法的旧药物。 生命科学。 2016; 151：359-363。 doi：10.1016/j.lfs.2016.03.003 7。 Emel Pamuk G，SonsuzA。在治疗非酒精性脂肪性肝炎的治疗中N-乙酰半胱氨酸。 J胃肠肝素。 2003; 18（10）：1220-1221。 8。 Baniasadi S，Eftekhari P，Tabarsi P等。 N-乙酰半胱氨酸对抗结核药物诱导的肝毒性的保护作用。 EUR J GASTROENTEROL HEPATOL。2018; 23（12）。doi：10.3390/Molecules23123305 5。Dodd S，Dean O，Copolov DL，Malhi GS，Berk M.抗氧化剂治疗的N-乙酰半胱氨酸：药理学和临床实用程序。专家意见Biol Ther。2008; 8（12）：1955-1962。 6。 Elbini Dhouib I，Jallouli M，Annabi A，Gharbi N，Elfazaa S，Lasram MM。 N-乙酰半胱氨酸的微型景观：一种具有新方法的旧药物。 生命科学。 2016; 151：359-363。 doi：10.1016/j.lfs.2016.03.003 7。 Emel Pamuk G，SonsuzA。在治疗非酒精性脂肪性肝炎的治疗中N-乙酰半胱氨酸。 J胃肠肝素。 2003; 18（10）：1220-1221。 8。 Baniasadi S，Eftekhari P，Tabarsi P等。 N-乙酰半胱氨酸对抗结核药物诱导的肝毒性的保护作用。 EUR J GASTROENTEROL HEPATOL。2008; 8（12）：1955-1962。6。Elbini Dhouib I，Jallouli M，Annabi A，Gharbi N，Elfazaa S，Lasram MM。N-乙酰半胱氨酸的微型景观：一种具有新方法的旧药物。生命科学。2016; 151：359-363。 doi：10.1016/j.lfs.2016.03.003 7。 Emel Pamuk G，SonsuzA。在治疗非酒精性脂肪性肝炎的治疗中N-乙酰半胱氨酸。 J胃肠肝素。 2003; 18（10）：1220-1221。 8。 Baniasadi S，Eftekhari P，Tabarsi P等。 N-乙酰半胱氨酸对抗结核药物诱导的肝毒性的保护作用。 EUR J GASTROENTEROL HEPATOL。2016; 151：359-363。 doi：10.1016/j.lfs.2016.03.003 7。Emel Pamuk G，SonsuzA。在治疗非酒精性脂肪性肝炎的治疗中N-乙酰半胱氨酸。J胃肠肝素。2003; 18（10）：1220-1221。 8。 Baniasadi S，Eftekhari P，Tabarsi P等。 N-乙酰半胱氨酸对抗结核药物诱导的肝毒性的保护作用。 EUR J GASTROENTEROL HEPATOL。2003; 18（10）：1220-1221。8。Baniasadi S，Eftekhari P，Tabarsi P等。N-乙酰半胱氨酸对抗结核药物诱导的肝毒性的保护作用。 EUR J GASTROENTEROL HEPATOL。N-乙酰半胱氨酸对抗结核药物诱导的肝毒性的保护作用。EUR J GASTROENTEROL HEPATOL。2010; 22（10）：1235-1238。 doi：10.1097/meg.0b013e32833aaa11b9。DeOliveira cpm de S，Cotrim HP，Stefano JT，Siqueira ACG，Salgado Ala，Ala，Parise ER。N-乙酰半胱氨酸和/或非酒精性脂肪性肝炎中与二甲双胍相关的ursexyoxycholic酸：开放标签的多中心随机对照试验。ARQ胃肠道。 2019; 56（2）：184-190。 doi：10.1590/s0004-2803.201900000-36 10.Martina，V.，Masha，A.，Gigliardi，V.R.，Brocato，L.，Manzato，E. 糖尿病护理。 2008; 31（5）：940-944。ARQ胃肠道。2019; 56（2）：184-190。 doi：10.1590/s0004-2803.201900000-36 10.Martina，V.，Masha，A.，Gigliardi，V.R.，Brocato，L.，Manzato，E. 糖尿病护理。 2008; 31（5）：940-944。2019; 56（2）：184-190。 doi：10.1590/s0004-2803.201900000-36 10.Martina，V.，Masha，A.，Gigliardi，V.R.，Brocato，L.，Manzato，E.糖尿病护理。2008; 31（5）：940-944。
可再生柴油即将投入纽约渡轮运营
每年有数百万名乘客从纽约渡轮码头通过可再生柴油机从纽约到达曼哈顿下城。该系统每天 24 小时、每年 365 天在史坦顿岛和曼哈顿下城之间运营。纽约渡轮系统每年为七百多万名乘客提供横跨五个行政区的安全、可靠、实惠且方便的交通服务。该系统拥有覆盖每个行政区的六条航线、25 个码头和 38 艘船只，横跨 70 海里，拥有全国最大的客运船队。这些船只每年加起来会消耗 850 万到 900 万加仑的燃料。可再生柴油可以完全取代目前使用的化石柴油，减少 60% 或更多的温室气体排放。可再生柴油还将减少空气质量排放，让所有乘客享受更愉快的旅程。与化石柴油不同，可再生柴油没有难闻的气味。 DCAS 已与 NYC DOT 合作，自 2023 年 11 月起在史坦顿岛渡轮上测试可再生柴油。这些测试取得了成功，DCAS 将把其车队计划扩展到史坦顿岛渡轮。DCAS 还将在未来几周为此目的竞标一份新的驳船合同。NYC EDC 直接为纽约市通勤渡轮采购燃料，并将启动自己的可再生柴油试点流程。DCAS 和 EDC 在过去五年中一直在不同阶段讨论这一举措。除了可再生柴油外，NYCEDC 和 NYC Ferry 还将开始升级 13 艘 350 人客运船（该系统最大的船只），以满足 EPA 最严格的 Tier IV 排放标准。这些努力结合起来将大大减少船舶排放。如果一切顺利，DOT 和 EDC 都将力争在 26 财年结束前完全用可再生柴油取代化石柴油。特别感谢 DCAS 船队运营执行总监 Harris Kaplan 和纽约市交通局的 John Garvey 上尉，他们带头发起了这项计划。还要感谢交通局第一副局长 Margaret Forgione、副局长 Paul Ochoa、高级港口工程师 Brad Hopper、燃料设施主管 Karim ElGallad 以及 SI Ferry 的海上加油员和油轮船员团队。在 DCAS，感谢副 ACCO Masha Rudina、BQA 主任 Dan Calles、Alvin Pettway、Jose Cajas、Andy Wong 以及我们在 Argus Media 的合作伙伴，他们为可再生柴油建立了新的燃料报告指数。在 EDC，感谢纽约市渡轮船队经理副总裁 Niko Martecchini 和船队与设施部门的 Luke Herbermann。
2022 年秋季 | 哈里曼研究所
我很高兴为您呈现《哈里曼杂志》的新一期，它恰逢我们所有人都面临独特挑战的时刻。俄罗斯在乌克兰的战争考验了研究所生活的方方面面，关闭了许多熟悉的行动路线，使更多行动路线受到质疑，并要求在我们研究的核心地区不断演变的冲突的压力下迅速做出决定并采取新举措。2 月 24 日之后的几个月充满了心碎和艰苦的工作，但像往常一样，哈里曼研究所不仅迎接了挑战，还再次树立了在新的政治现实中成功工作的典范。本期杂志通过开辟一个创意空间来反思这一经历，既要哀悼战争的恐怖，又要赞扬我们社区的坚韧不拔。您将要阅读的大部分文章都是为庆祝哈里曼研究所成立 75 周年的第二期杂志准备的。我们在 2 月初就准备好了材料。然后一切都变了。面对无法言喻的痛苦和损失，我们需要表达我们的集体情感，这催生了我们新的、非常受欢迎的播客系列“乌克兰之声”，由杂志编辑 Masha Udensiva-Brenner 主持和制作。在本期中，我们选择发布第 11 集的文字记录，这是与我们的常驻乌克兰学者 Mark Andryczyk 就小说家 Volodymyr Rafeyenko 进行的对话。Rafeyenko 是 Harriman 家族熟悉的名字。事实上，本杂志的上一期刊登了 Andryczyk 对 Rafeyenko 的小说 Mondegreen (2019) 的英文翻译的摘录，该小说于今年早些时候在美国出版。这部小说是对顿巴斯战争后失落和流离失所的诗意沉思，恰逢其时。现在，随着战争席卷拉菲延科的整个国家，这位作家和许多乌克兰人被迫再次经历同样的创伤。因此，他的小说将乌克兰在 2 月 24 日的严峻分水岭上持续不断的战争经历清晰地展现出来，同时也延伸了我们杂志最新一期之间的叙事桥梁。它还标志着本期杂志围绕的一个更大的主题——创意作家作为震惊社区的代言人的角色。我们的核心作品“作家对乌克兰战争的回应”以乌克兰作家兼摄影师 Yevgenia Belorusets 的在线项目“战争日记”的摘录开场。她在基辅撰文，冷静地记录了入侵后立即经历的事情。日复一日，她的文字和照片记录着难以想象的场景——夜间炮击、在避难所的生活、在黑暗中打扫公寓只是为了保持某种正常状态——希望每一篇都是最后一篇。Belorusets 目前是哥伦比亚大学巴黎思想与想象力研究所的研究员，该研究所今年还主办了四个专为乌克兰艺术家和作家创建的哈里曼驻地项目。在同一标题下，您还可以找到哈里曼最近两位驻地作家的论文：玛丽亚·斯捷潘诺娃（Maria Stepanova），我们在 2022 年春季接待了她，而格奥尔基·戈斯波迪诺夫（Georgi Gospodinov）今年秋天与我们在一起。作为当今东欧最有影响力的两位文学代言人，他们对战争提供了独特但情感上一致的看法。作为入侵国家的公民，斯捷潘诺娃试图理解这些事件，她感到震惊：“我们实时观看，羞愧和悲伤令我们颤抖，因为这些事情就在这里发生。”戈斯波迪诺夫以一个参与其中的人的口吻写道