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马萨诸塞州技术学院
摘要 - 在自动机器人导航中，路径规划师的轨迹被认为是安全区域，并且偏向可能危害船只。模型预测控制（MPC）是轨迹跟踪问题的流行选择，因为它自然地解决了操作约束，例如动态和控制约束。尽管如此，在不断受到重大外部干扰的不断变化的环境中实现稳健性仍然是MPC的持续挑战。即使在模型不准确和扰动的情况下，它也必须将系统始终保持在预定义的安全区域（例如参考轨迹）。为了应对这一挑战，我们提出了利用控制屏障功能（CBF）的强大模型预测控制策略，从而提高了干扰反应能力。我们在模拟和自然水中的自主表面容器上验证我们的方法，均具有外部干扰。具体而言，与传统的MPC方法相比，我们提出的MPC-CBF策略在模拟和现场实验中分别将跟踪误差分别减少了17.82％和40.26％。al-尽管控制工作略有增加7.78％和4.20％，但这些结果清楚地表明了MPC-CBF对干扰的弹性增强。
晶间应力腐蚀破裂
如果您选择响应，则可以在http://www.nrc.gov/reading-rm/adams.html和NRC公共文档室与10 CFR 2.390一致的NRC公共文档室中提供公众检查和复制。因此，在可能的范围内，响应不应包括任何个人隐私，专有或保障信息，以便可以在不进行修改的情况下向公众提供。如果需要个人隐私或专有信息来提供可接受的响应，则请提供您响应的包围副本，以确定应保护的信息以及删除此类信息的响应的编辑副本。，如果您要求扣留此类材料，则必须具体确定您寻求扣留并详细提供预扣扣除要求的基础的部分（例如，解释为什么信息披露为何会披露个人隐私的侵犯或提供10 CFR 2.390（B）要求提供顾名思义或财务信息的10 CFR 2.390（B）所需的信息。
马萨诸塞州的能源存储
STEM在为独立，社区太阳能或商业幕后项目添加存储时提供集成的，端到端的支持。随着马萨诸塞州的新市场和政策，您想要一个可以适应您需求的解决方案 - 这是否意味着参与新需求响应计划，最大化批发市场收入，还是转移能源以产生清洁的峰值信用。STEM的AI驱动的Athena®运营着世界上最大的储能网络，并且在任何商业存储软件的需求响应和市场参与方面拥有最多的经验，从而确保您从新的收入流中获得最大的价值。
马萨诸塞州联邦办公室...
回复：2024 年 5 月 6 日诺斯菲尔德年度镇议会——案件编号 #11346 授权第 26 和 27 条（分区）亲爱的林奇女士：第 26 和 27 条——根据第 26 条，镇投票决定添加“电池储能设施”一词的定义，并添加新的第 200-10.4 节“临时禁令”，暂停使用土地或建筑物用于电池储能系统作为主要用途，直至“2025 年 8 月或镇通过关于电池储能系统作为主要用途的分区条例修正案之日，以较早者为准”。根据第 27 条，该镇投票决定增加新的第 9.9 节“暂时停止许可和建设大型工业地面太阳能光伏系统，包括所谓的‘两用农光伏’”，规定暂停颁发用于建设大型工业地面太阳能光伏系统（包括两用农光伏（“农光伏”））的特别许可证和建筑许可证，直至 2025 年 8 月 30 日。如下所述，我们不赞成第 200-10.4 节和第 9.9 节，因为这两项暂停令都违反了 GL c.40A，§3，并且没有充分依据关于公共健康、安全或福利问题的明确证据来证明暂停令是合理的。 1 但是，我们批准第 26 条的剩余部分，修改分区附例的定义部分，添加“电池储能设施”的新定义。
马萨诸塞州的循环经济
根据零废物马萨诸塞州 (Zero Waste Massachusetts) 于 2022 年发布的一份报告，马萨诸塞州最终进入垃圾填埋场或焚烧炉的垃圾总量中有 40% 本可以回收或堆肥。许多此类物品，如塑料外卖容器、饮料瓶和塑料袋，要么被焚烧、被不当丢弃，要么可能需要 400 多年才能分解。每年有数百万吨塑料垃圾进入我们的海洋和水道。一旦进入水中，塑料就会分解成更小的微塑料，危害海洋生物，并污染海岸线和海滩。塑料污染每年给全球海洋生态系统造成高达 190 亿美元的经济损失，包括渔业、旅游和娱乐业的损失以及沿海清理成本。单靠回收无法解决塑料污染问题。这就是为什么越来越多的人开始转向循环经济体系，让材料和产品尽可能长时间地循环。循环经济项目为塑料污染危机提供了一个潜在的解决方案。目前，循环经济项目很少得到政府支持，也不符合马萨诸塞州回收业务发展补助金计划的资格。可重复使用的替代品缺乏补助金，这阻碍了我们防止这些材料污染海岸线、垃圾填埋场和海洋的能力。向循环经济转型
马萨诸塞州的健康状况
1基于每10万人，所有年龄，所有性别合并，全球疾病负担（GBD）层次结构的第三级，基于残疾调整的寿命。2包括颈部疼痛和关节炎等疾病。3慢性阻塞性肺部疾病。 包括肺气肿和慢性支气管炎。 4基于2021年所有年龄段和所有性别合并GBD层次结构的所有年龄段的可侵犯残疾调整的生活年度。 5的体重指数大于成人（≥18岁），并基于国际肥胖工作组（IOTF）儿童标准（<18岁）。3慢性阻塞性肺部疾病。包括肺气肿和慢性支气管炎。4基于2021年所有年龄段和所有性别合并GBD层次结构的所有年龄段的可侵犯残疾调整的生活年度。5的体重指数大于成人（≥18岁），并基于国际肥胖工作组（IOTF）儿童标准（<18岁）。
马萨诸塞州的经济贡献...
资料来源：无偿医疗保健：ACS 2022、凯撒家庭基金会 2022、医疗补助和儿童健康保险计划支付和准入委员会，2023；福利：城市研究所 2022、移民研究中心，2024；紧急避难所系统：移民研究中心，2024。ESL 课程：马萨诸塞州小学和中学教育系，2022 年和 EdBuild，2021 年；K-12 教育：教育数据计划，2024 年。
马萨诸塞州技术学院
摘要 - 健康的城市绿化是减轻气候变化现象（例如极端热量和空气污染）的基本资产。然而，城市树通常会受到非生物和生物压力源的影响，这些压力源会阻碍其功能性，并且每当不及时管理，甚至是其生存。虽然当前的绿化检查技术可以帮助采取有效的措施，但它们通常需要大量的人工劳动，因此在整个城市范围内都无法进行频繁的评估。在本文中，我们提出了Greenscan，这是一种基于地面的传感系统，旨在在高时空的高时期范围内对城市树的健康评估，价格低廉。该系统使用使用自定义计算机视觉模型融合的热和多光谱成像传感器来估计两个树健康指数。该系统的评估是通过美国剑桥市的数据集合实验进行的。总的来说，这项工作说明了一种新型的方法，用于以低成本的高时间分辨率，以高成本的高度分辨率对全市范围进行自动移动地面健康监测。
马萨诸塞州——人工智能人才中心
从历史上看，马萨诸塞州一直处于技术创新的前沿，其传统深深植根于研究、开发和科学进步。该州对人工智能的贡献可以追溯到其世界知名的学术机构，例如麻省理工学院 (MIT) 和哈佛大学，它们在塑造人工智能领域发挥了关键作用。这些机构不仅进行了开创性的研究，还营造了学术界和工业界合作的环境，推动了人工智能初创企业和成熟企业的发展。虽然纽约州和加利福尼亚州也在人工智能方面取得了重大进展，但马萨诸塞州拥有独特的学术卓越集中度，继续吸引顶级人才并推动尖端研究。