XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemMassachusetts
马萨诸塞州技术学院
摘要 - 在自动机器人导航中，路径规划师的轨迹被认为是安全区域，并且偏向可能危害船只。模型预测控制（MPC）是轨迹跟踪问题的流行选择，因为它自然地解决了操作约束，例如动态和控制约束。尽管如此，在不断受到重大外部干扰的不断变化的环境中实现稳健性仍然是MPC的持续挑战。即使在模型不准确和扰动的情况下，它也必须将系统始终保持在预定义的安全区域（例如参考轨迹）。为了应对这一挑战，我们提出了利用控制屏障功能（CBF）的强大模型预测控制策略，从而提高了干扰反应能力。我们在模拟和自然水中的自主表面容器上验证我们的方法，均具有外部干扰。具体而言，与传统的MPC方法相比，我们提出的MPC-CBF策略在模拟和现场实验中分别将跟踪误差分别减少了17.82％和40.26％。al-尽管控制工作略有增加7.78％和4.20％，但这些结果清楚地表明了MPC-CBF对干扰的弹性增强。
马萨诸塞州制造业概况
在本报告中，我们提炼了参与“制造商之声”调查的 200 多家制造商分享的丰富知识和观点。他们的贡献涵盖了一系列关键主题，包括劳动力动态、供应链弹性和向智能制造的演变。本报告中阐明的主题与 MassMEP 当前产品和战略方向直接相关，展示了我们计划的相关性和影响力。
马萨诸塞州当前和领先经济指数
根据 MassBenchmarks 的数据，2023 年第四季度，马萨诸塞州实际州生产总值 (GDP) 的年增长率为 1.2%，而根据美国经济分析局 (BEA) 的数据，美国 GDP 的年增长率为 3.3%。根据 BEA 的数据，2023 年第三季度，马萨诸塞州 GDP 的年增长率为 4.8%，而美国 GDP 的年增长率为 4.9%。BEA 估计，2023 年第一季度和第二季度，马萨诸塞州 GDP 分别下降 2.9% 和增长 2.9%，而美国 GDP 分别增长 2.2% 和 2.1%。马萨诸塞州经济在第四季度的表现明显弱于美国。疲软是普遍现象，该州的就业、工资和薪金收入以及商品支出指标均低于全国水平。表现差异的部分原因可能是马萨诸塞州的劳动力增长障碍比美国更多，但也可能是马萨诸塞州对更高的利率更为敏感，
马萨诸塞州SORNA实质性实施审查
January 2024 SORNA Substantial Implementation Review Commonwealth of Massachusetts — Revised The U.S. Department of Justice, Office of Justice Programs, Office of Sex Offender Sentencing, Monitoring, Apprehending, Registering, and Tracking (SMART) recognizes the Commonwealth of Massachusetts' efforts to substantially implement Title I of the Adam Walsh Act, the Sex Offender Registration and Notification Act (SORNA).Smart Office已完成对马萨诸塞州SORNA实质性实施材料的修订审查，并确定马萨诸塞州尚未实质性实施SORNA。在2012年11月，智能办公室向马萨诸塞州发布了SORNA实质性实施审查，发现该州没有实质地实施SORNA。2019年11月，性犯罪者注册委员会（SORB）要求进行新的实质性审查。在准备此审查时，智能办公室检查了州法规，政策，程序和表格，包括SORB提供的注册表格。此外，与SORB的电子邮件和电话通信还告知我们的评论。此评论详尽，详细介绍了马萨诸塞州未达到SORNA标准的每个领域。本评论遵循智能办公室的大规模实施清单重新介绍的大纲，并包含11个部分，以满足SORNA要求。每个部分指示马萨诸塞州是否满足或不符合该节的SORNA要求，或者以无法基本上否定SORNA要求的方式偏离SORNA要求。I.立即通知和信息交换
2024 年马萨诸塞州未来电网规划执行摘要
认识到联邦在进行能源转型时必须将可负担性和公平性放在首位，未来电网计划旨在朝着 2030、2035 和 2050 年脱碳目标迈进。为此，公司使用透明、数据驱动、主动的配电系统规划来确定并确保实施最具成本效益的解决方案，并评估主动投资速度与客户总体可负担性之间的权衡。该计划利用分布式能源资源 (DER) 来满足可靠性需求并通过 NWA 推迟系统升级，提供经济效益和机会，重点关注传统上代表性不足的社区，并让客户能够在他们想要的时候做出适合他们和他们的预算的能源选择。
马萨诸塞州电网的未来
需求，例如通过分布式太阳能和电池创建“虚拟发电厂”。此外，这些升级将适应新部署的自动计量基础设施，该基础设施将于 2024 年开始在马萨诸塞州推出，以推进分时费率和管理充电，以及其他以客户为中心的产品和服务。3. 所需的客户计划投资对客户计划和工具的投资将提供更无缝的体验，并使客户能够更快地采用新的脱碳终端使用技术。这包括支持电动汽车充电的现成基础设施和更自动化的太阳能和储能互连过程。
马萨诸塞州的储能政策和计划
2018年：在2025年12月31日之前建立了1,000 MWH储能的目标•清洁峰值能量标准（CPS）（2020）：激励每个季节的高峰时段可再生生成发电机；主要来自可再生能源的存储资格•智能存储加法器（2018年）：主要是太阳能激励计划，包括用于储能与太阳能配对的加法器•ConnectedSolutions（2019）：需求响应计划根据呼叫过程中的性能提供激励措施。由能效咨询委员会（EEAC）管理
Firstlight and Massachusetts Municipal批发公司输入电力购买协议，向15个马萨诸塞州市政公司提供清洁电力
通过本协议，康涅狄格州门罗的Firstlight的Stevenson生成站和康涅狄格州新米尔福德市的Bulls Bridge Generating Station将为MMWEC提供合同的清洁能源，而MMWEC又将通过2029年将其提供给参与的社区。div>。康涅狄格州最大的水电设施之一，史蒂文森站不仅依靠清洁能源。它还创造了Zoar湖，该州最大的湖泊之一为所有人提供了重要的公共休闲机会，并为其在牛津，门罗，纽敦和南伯里的东道社区提供经济驱动力。Bulls Bridge还带来了共同利益 - 除了产生清洁能源外，该项目还包括一个高缺陷的白水区域，步道系统，野生动植物和鳟鱼管理区，以及直接进入阿巴拉契亚小径。
2023年经济发展计划，马萨诸塞州团队
马萨诸塞州有一个独特的机会，向我国其他地区展示了更好的前进道路。为此，我们需要作为一个团队合作，利用我们所有部门和地区的优势。我们认为，马萨诸塞州可以是一种创新的，以任务为导向的，高增长的经济，可以通过治愈疾病，解决气候变化，改善医疗保健和教育我们的年轻人才来解决我们世界面临的大问题。，我们可以在成为人道的居住地，在这里我们拥抱多样性，庆祝自由，加强科学，照顾所有社区并为所有人重视安全。实现这一愿景将确保我们通过使马萨诸塞州成为全国最佳地位，以供个人从事奖励职业和公司开始，扩展和成功。
马萨诸塞州的能源转型：电力公用事业监管创新
Sue Tierney 是 Analysis Group 的高级顾问，她为各种组织提供咨询。此前，她曾担任美国能源部政策助理部长，在马萨诸塞州担任环境事务部长、公共事业部专员和能源设施选址委员会执行董事。她担任未来资源委员会主席。她是 Barr 基金会和 Alfred P. Sloan 基金会的受托人、世界资源研究所董事会成员，并担任美国国家科学院环境和能源系统委员会主席。她曾在多个国家科学院委员会任职：电网的未来；不断发展的电力系统中的净计量；加速美国的脱碳。她曾担任能源部电力咨询委员会主席，现任国家可再生能源实验室外部咨询委员会主席。她在康奈尔大学获得区域规划博士学位