XiaoMi-AI文件搜索系统
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一种稳健且模块化的多传感器融合方法应用...
摘要 — 人们早已知道，融合来自多个传感器的信息用于机器人导航可以提高稳健性和准确性。然而，在现场部署之前对传感器组合进行精确校准以及应对传感器中断、不同的测量速率和延迟，使多传感器融合成为一项挑战。因此，大多数情况下，系统不会为了简单而利用所有可用的传感器信息。例如，在需要机器人从室内过渡到室外的任务中，通常会忽略一旦在室外就可以免费获得的全球定位系统 (GPS) 信号，而是仅依靠在整个任务期间持续可用的传感器馈送（例如，视觉和激光）。当然，这是以牺牲实际部署中的稳健性和准确性为代价的。本文提出了一个通用框架，称为多传感器融合扩展卡尔曼滤波器 (MSF-EKF)，能够处理来自理论上无限数量的不同传感器和传感器类型的延迟、相对和绝对测量，同时允许在线对传感器套件进行自我校准。MSF-EKF 的模块化允许在操作期间无缝处理额外/丢失的传感器信号，同时采用状态缓冲方案并增强迭代 EKF (IEKF) 更新，以允许有效地重新线性化预测，以接近绝对和相对状态更新的最佳线性化点。我们使用配备 GPS 接收器以及视觉、惯性和压力传感器的微型飞行器 (MAV) 在户外导航实验中展示了我们的方法。
NASA 对重大项目的评估
DraMS 蜻蜓质谱仪 DSL 深空物流 EAP 电动飞机推进系统 EGS 探索地面系统 EIS 木卫二成像系统 EMI 电磁干扰 EPFD 电动动力系统飞行演示 ESA 欧洲航天局 ESM 欧洲服务舱 ESPRIT-RM 欧洲加油、基础设施和电信系统 加油舱 EUS 探索上面级 EVA 舱外活动 GDC 地球空间动力学星座 GERS 网关外部机器人系统 HALO 居住和物流前哨 HLS 载人着陆系统 I-HAB 国际栖息地 ICPS 临时低温推进级 IMAP 星际测绘和加速探测器 ISRO 印度空间研究组织 ISS 国际空间站 IT 电离层-热层 JPL 喷气推进实验室 JWST 詹姆斯·韦伯太空望远镜 KDP 关键决策点 LBFD 低爆飞行演示器 LCRD 激光通信中继演示 MASPEX 行星探索质谱仪 MAV火星上升飞行器 MDR 任务定义审查 ML2 移动发射器 2 MSR 火星样本返回 NASA 美国国家航空航天局 NEO 近地天体 NEOCam NEO 相机 NISAR NASA ISRO – 合成孔径雷达 NPR NASA 程序要求 OCI 海洋颜色仪 OMB 管理和预算办公室 Orion Orion 多用途载人飞船 ORR 作战准备情况审查
通过癌细胞中双链RNA识别途径的抗肿瘤免疫力...
在癌细胞中，纺锤体形成检查点（SAC）的抑制剂激活了DSRNA识别途径，不仅是先前报道的DSDNA识别途径，而且还通过诱导DSRNA在细胞质量中的积累而诱导DSRNA识别途径，并具有染色与非分开（*3）。我们还揭示了DSRNA识别途径的激活诱导抗肿瘤免疫相关因子的分泌，例如T细胞趋化因子和1型干扰素，这些因子促进了T细胞迁移和激活。接下来，为了阐明与非隔离的染色对，使用免疫沉淀产生的dsRNA特异性识别dsRNA，并通过免疫药物的序列确定了序列的序列，并确定了序列的序列，并确定了序列的差异，并确定了sac抑制剂的浓缩。结果，我们发现DSRNA倾向于由散射的重复序列（*5）产生，这些重复序列（*5）相对接近基因组中的基因区域，并且在非编码区域（*4）周围被ATAC-SEQ检测为开放染色质区域，并且染色质构象可能影响散射重复的转录活性。还知道，当SAC抑制诱导染色体敞开时，形成了包含称为微核的不完整基因组的细胞内细胞器，在纯化了细胞核和微核并分析包含的RNA后，它揭示了许多转录产物。最后，在小鼠模型中，我们使用缺乏MAV中的细胞在囊肿抑制剂后分析了肿瘤的生长，该细胞在DSRNA识别途径中起着核心作用和免疫缺陷小鼠（*6），并发现囊抑制剂通过抗衰测依赖性依赖于DSRNA的活性在DSRNA上发挥治疗作用。 [展开]
2009-2034 财年无人系统综合路线图
D.8 战场撤离 – 辅助机器人 (BEAR) ......................................................................................................152 D.9 生物质反应堆动力...................................................................................................................154 D.10 仿生人体检测......................................................................................................................154 D.11 生物机器人.........................................................................................................................................154 D.12 猎犬/战士助手.........................................................................................................................154 D.13 CENTAUR 地面机动系统.............................................................................................................155 D.14 化学机器人 (ChemBots)....................................................................................................................155 D.15 协作式联网自主车辆 (CNAV).................................................................................................156 D.16 通信/导航网络节点 (CN3)..............................................................................................................156 D.17 复杂地形机动性.............................................................................................................................156 D.18 受限射频 (RF).....................................................................................................................156 D.19 合作多车辆 R
无人机系统路线图 2005-2030
随着全球反恐战争 (GWOT) 进入第四个年头，无人机 (UA) * 在出动架次、飞行时间和扩展任务方面的贡献不断增加。截至 2004 年 9 月，大约有 20 种大大小小的联盟无人机，在支持持久自由行动 (OEF) 和伊拉克自由行动 (OIF) 时飞行了超过 100,000 小时。它们曾经只负责侦察，现在与打击、部队保护和信号收集共享，这样做有助于降低传感器到射手链的复杂性和时间滞后，以便根据“可操作情报”采取行动。无人机系统 (UAS) 继续扩展，涵盖了广泛的任务能力。这些不同的系统的成本从几千美元到数千万美元不等，能力范围从重量不到一磅的微型飞行器 (MAV) 到重量超过 40,000 磅的飞机。UA 和一般的无人系统正在改变全球反恐战争中的军事行动方式，它们提供不间断的追击，而不会给恐怖分子提供高价值目标或潜在的俘虏。随着国防部 (DoD) 在未来 25 年（2005 年至 2030 年）开发和使用包括 UA 在内的日益复杂的无人系统力量，技术人员、采购官员和作战规划人员需要制定一个明确、协调的计划来发展和过渡这种能力。本路线图遵循战略规划指导 (SPG)，其总体目标是指导军事部门和国防机构将任务能力合理、系统地迁移到这一新型军事工具。目标是解决最紧迫的任务需求，这些需求由各种 UAS 在技术和操作上提供支持。国防部的一些任务可以通过当前最先进的无人技术来支持，其中当前或近期资产的能力足够，并且对国防部成员的风险相对较低。然而，其他任务领域迫切需要额外的能力，并且对机组人员构成高风险。本路线图中重点介绍的这些任务领域将在近期得到国防部的大力支持。每个军种都在开发各种 UAS 能力，国防部长办公室 (OSD) 负责确保这些能力支持国防部的更大目标，即部署转型能力、建立联合标准和控制成本。OSD 正在制定以下广泛目标，以实现关键的 UAS 能力。1.括号中的组织是必须合作参与以实现既定目标的组织。开发和操作评估一种联合无人战斗机系统，该系统能够在高威胁环境中执行压制敌方防空 (SEAD)/打击/电子攻击/情报监视和侦察 (ISR)。（OSD、美国空军、美国海军）
年轻科学家会议2024
我希望您不会因在上一千年中深处的一个人而生气。我很高兴能以这种方式与您联系，并代表我们的研究组织组织年轻同事会议的第一年。当我的同事们前一段时间和DRDA来找我时，这个想法从一开始就得到了我的全力支持。我们的组织数十年来一直在组织许多国际和国际会议或研讨会，在这种情况下，呈现初学研究人员的结果的空间并不大。因此，我很高兴您在Brno Cinema Art的有趣环境中遇到，并且您将能够在捷克研究领域进行交流，但最重要的是与同事分享您的研究结果。我认为个人会议和我们行业中的观点交流非常重要，没有社交网络或虚拟会议将取代这一点。该程序的观点表明，您的专业兴趣非常广泛，并且存在的主题非常局部。我为您未来的职业生涯而保持手指交叉。相信，尽管遇到了所有困难，但也许不是足够的社会奖项，但研究人员的工作是一次了不起的冒险。由您决定我们的社会将来如何发展。我认为，捷克社会的未来必然基于您已经成为当今的公司知识的发展。
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在气候变化背景下的可持续消费在科学和外行话语中都越来越强调。个人责任，日常实践的影响和责任越来越强调公共政策决策的重要性（Shwom -Lorenzen 2012; Castro -vish -vish 2022）。政治决定，社会运动和消费者社区在朝着可持续消费方面发挥了重要作用（Gab-Rielson等。2016; Buzogány-Kerényi -ex -2022; Ekardt 2024）。但是，许多研究指出了贫困与环境负荷之间的关系（Tucker等人2015; Brehm -Pellow 2022）。这一研究描述了OTKA定性，案例研究阶段（NKFIH 138020）的一些结果，标题为“可持续的消费者样本，行为策略和知识在匈牙利社会中的知识使用”。OTKA研究的目的是通过定性和定量方法探索可持续消费的社会特征。可持续性遵循的样本和策略是根据对社会地位和社会不平等的分析来解释的。该研究的目的是分析可持续消费的个体因素（例如态度，规范，知识和行为）如何与各种社会经济因素有关。分析可持续消费的社会组成部分研究的目的是探索不同的社会过程和系统，例如公共政策，法律体系，社会运动，组织网络，文化和媒体产品，影响可持续性
无人机系统路线图 2005-2030
随着全球反恐战争 (GWOT) 进入第四个年头，无人机 (UA) * 在飞行架次、飞行时长和任务扩展方面的贡献不断增加。截至 2004 年 9 月，大约有 20 种大大小小的联盟无人机在支持持久自由行动 (OEF) 和伊拉克自由行动 (OIF) 中飞行了超过 100,000 小时。它们曾经只负责侦察，现在与打击、部队保护和信号收集共享，这样做有助于减少传感器到射手链的复杂性和时间滞后，以便根据“可操作情报”采取行动。无人机系统 (UAS) 不断扩展，涵盖了广泛的任务能力。这些不同的系统的成本从几千美元到数千万美元不等，能力范围从重量不到一磅的微型飞行器 (MAV) 到重量超过 40,000 磅的飞机。 UA 和一般的无人系统正在改变全球反恐战争中军事行动的开展方式，它们可以进行不间断的追击，而不会给恐怖分子提供高价值目标或潜在的俘虏。随着国防部 (DoD) 在未来 25 年（2005 年至 2030 年）内开发和使用包括 UA 在内的日益复杂的无人系统部队，技术人员、采购官员和作战规划人员需要制定一个清晰、协调的计划来发展和过渡这种能力。本路线图的总体目标是遵循战略规划指导 (SPG)，指导军事部门和国防机构将任务能力合理、系统地迁移到这种新型军事工具。目标是解决最紧迫的任务需求，这些需求由各种 UAS 在技术和操作上提供支持。国防部的一些任务可以通过目前最先进的无人技术来支持，因为目前或近期资产的能力已经足够，而且国防部成员面临的风险相对较低。然而，其他任务领域急需额外的能力，对机组人员来说风险很高。这些任务领域在本路线图中被重点强调，将在近期得到国防部的大力支持。每个军种都在开发广泛的 UAS 能力，国防部长办公室 (OSD) 负责确保这些能力支持国防部更大的目标，即部署转型能力、建立联合标准和控制成本。国防部长办公室正在制定以下广泛的目标来实现关键的 UAS 能力。括号中的组织是必须合作参与才能实现既定目标的组织。1. 开发和作战评估一种能够执行压制敌方防空 (SEAD)/打击/电子攻击/情报监视的联合无人战斗机系统，以供潜在部署，和高威胁环境中的侦察（ISR）。（OSD，美国空军，美国海军）2. 为所有战术和大型 UA 的飞机控制和传感器产品数据分发提供现场安全的通用数据链 (CDL) 通信系统，并提高防止拦截、干扰、干扰和劫持的能力。在可用时迁移到联合战术无线电系统 (JTRS)/软件通信架构 (SCA) 兼容功能。（OSD、美国、美国空军、美国海军、美国海军陆战队）3. 确保所有全动态视频 UA 符合现有的国防部/情报界运动图像标准委员会元数据标准和配置文件。在操作上演示和* 本路线图在提及无人机系统的飞行部件时采用术语无人机 (UA)，而不是无人机 (UAV)。无人机系统 (UAS) 是本路线图的重点。这一术语的变化更加明确地强调了飞机只是系统的一个组成部分，并且符合美国联邦航空管理局出于监管目的将“无人机”视为飞机的决定。
基于大脑的身份验证
抽象的种间嵌合体与人类多能干细胞（PSC）具有巨大的前景，可以产生人性化的动物模型并为移植提供供体器官。然而，该方法目前受到嵌合胚胎最终代表的人类细胞的限制。通过基因编辑供体人类PSC制定了不同的策略来改善嵌合主义。然而，迄今为止，如果可以通过修饰宿主胚胎来增强动物的人类嵌合，则仍然无法探索。利用种间PSC竞争模型，我们在这里发现了视黄酸诱导的基因I（RIG-I）类似受体（RLR）信号传导，一种RNA传感器，在“赢家”细胞中在共培养小鼠与人PSC之间的竞争相互作用中起重要作用。我们发现，DDX58/IFIH1-MAVS-IRF7轴的遗传失活损害了小鼠PSC的“获胜者”状态及其在共培养过程中从进化遥远的物种中超过PSC的能力。此外，通过使用MAV缺乏小鼠胚胎，我们显着改善了未修饰的供体人类细胞存活。基于物种特异性序列的比较转录组分析表明，RNA的接触依赖性人向小鼠转移可能在介导跨物种相互作用中起作用。综上所述，这些发现在细胞竞争期间建立了RNA感应和先天免疫力在“赢家”细胞中的先前未认识的作用，并为修改宿主胚胎而不是供体PSC提供了概念概念，以增强种间嵌合体。与失败者HPSC相反，关于颁布巨型股票的获胜者地位的原因知之甚少。主要文本使用人多能干细胞（HPSC）生成种间嵌合体的技术是研究人类发育的一个有前途的在体内平台，并为动物中生长人体供体器官的潜在来源提供了1,2的潜在来源。尽管在密切相关的物种3,4之间可以实现强大的嵌合体，但在进化上遥远的物种之间产生嵌合体的难度要困难得多。动物中人类细胞（例如，小鼠和猪）的低嵌合体大概是由于早期发育过程中多个异类障碍物所致，其中包括但不限于发育速度的差异，细胞粘附分子的不兼容性，细胞粘附分子的不相容性以及种间细胞竞争。通过遗传抑制人类细胞凋亡6-10，已经制定了几种改善动物胚胎中人类细胞嵌合体的策略。但是，这些策略对于在再生医学中的未来使用是不切实际的，因为改良的基因和途径主要是致癌的。通过编辑宿主胚胎来改善未修饰的供体HPSC的生存和嵌合体是首选的解决方案，但尚未探索。我们以前开发了一种种间PSC共培养系统，并在启动但不幼稚的人和小鼠PSC之间发现了竞争性相互作用，从而通过凋亡通过赢家小鼠epierblast干细胞（MEPISC）消除了失败者HPSC。HPSC中MyD88，p65或p53的遗传灭活可能会克服人鼠PSC竞争，从而改善小鼠胚胎早期的人类细胞存活和嵌合。为此，我们进行了单独培养和共同培养的Mepiscs的RNA测序（RNA-Seq）。H9