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简介 步行机器人探索埃里伯斯山
Dante 是一个能够爬上陡坡的系绳步行机器人。1992 年，它由卡内基梅隆大学发明，并被部署到南极洲，用于探索活火山埃里伯斯山。Dante 项目的机器人科学目标是展示真实的探索任务、崎岖地形上的移动、环境生存以及在严酷的南极气候下的自我维持运行。火山科学的目标是研究埃里伯斯山内火山口内独特的对流岩浆湖。这次探险展示了移动机器人技术的先进水平和机器人探险者的未来潜力。本文详细介绍了我们的目标，描述了 Dante 机器人，概述了探险过程中发生的事情，并讨论了哪些成功了，哪些失败了。我们要感谢那些为 Dante 和埃里伯斯山探险做出贡献的人。该装置由 K 2 T Inc. 的 Eric Hoffman、Matt Arnold、Tad Dockstader 和 Dimitrios Apostolopoulous 设计和组装。电子设备由 Bryon Smith、Dan Christian 和 Scott Boehmke 制造。Paul Keller、Jay West、Chris Fedor、Bill Ross、Dan Christian 和 Henning Pangels 实施软件，以便 Dante 能够感知、计划、交流和行走。Leslie Thorpe 缝制了防风雨罩。RedZone Robotics Inc. 的 Chuck Whittaker、Rob McWilliams 和 Jim Osborn 管理该项目。Jim Martin、Gary Baun、Brian Albrecht、Jim Frazier、Bob Smith 和卡内基梅隆大学的其他人
从“一切照旧”到可持续的“目标驱动型业务”：英国和澳大利亚目标生态系统面临的挑战
气候变化、地球和人类健康问题以及持续的贫困等世界面临的巨大挑战，促使人们呼吁社会创新和开发替代性的、可持续的商业模式，这些模式通过关注解决社会和共同利益以及利润来促进社会的繁荣（Freeman，2017 年；Hollensbe 等人，2014 年）。作为回应，从业者和学者对“目标驱动型企业”的概念兴趣日益浓厚——组织追求多重目标，为社会和地球的福祉做出贡献，而不是单一地专注于创造利润或仅仅实现股东价值最大化（Carbo 等人，2014 年；Fyke 等人，2016 年；Mayer，2021 年；Muñoz 等人，2018 年）。这方面的例子包括 B 类公司和一系列其他企业，它们更加重视社会和环境影响（Gehman & Grimes，2017 年）。虽然这些组织仍被归类为营利性组织，但它们特别注重伦理和/或道德立场，并将社会和/或环境责任视为其存在的核心 (George et al., 2023 )。这些组织还采用多种可持续商业模式 (Dentchev et al., 2016 ; Mehera & Ordonez-Ponce, 2021 )，并被认为具有扩大社会创新的巨大潜力 (Tracey & Stott, 2017 )。虽然目标驱动型企业提供了“一切照旧”的替代方案，但也有呼声呼吁进行更彻底的范式转变，即重新概念化目标，摆脱“商业文化”，更加关注转型状态，通过强调集体价值创造，实现可持续发展的蓬勃发展 (Donaldson & Walsh, 2015; Ehrenfeld & Hoffman, 2013)。为了帮助增加社会和生态目标驱动型企业的数量和有益影响，学者们强调了一种更广泛的“目标生态系统”的新兴现象，即“由组织和相互依存的利益相关者组成的自组织经济共同体，有机地寻求促进更广泛的系统性变革”(Dahlmann 等人，2020 年，第 2 页)。据称，这种目的生态系统由各种不同的参与者和组织组成，他们有着共同的意图，即通过关注利润导向型交易之外的多种组织目的，使企业成为目的驱动型，从而有效地使企业成为“向善的力量” (Waddock & McIntosh, 2011 )。它们是一种社会创新生态系统，但受到的关注较少 (Domanski et al., 2020 ; Waddock, 2022 )。具体而言，许多目的生态系统组织寻求为更广泛的系统创造条件
利用私人土地在美国达到2030年生物多样性目标
到2030年的土地和水域，其目标是维护粮食生产和生物多样性的更广泛的目标，同时气候变化（exec。订单号14008，2021）。在为生物多样性管理的地区永久保护的美国目前土地中，达到该目标的目前有永久保护（USGS，2018年），将需要在未来十年内进行前所未有的土地保护。虽然对30％目标的土地的定义仍然存在争议，但现有的定义在很大程度上围绕着归类为GAP 1或GAP 2的区域（“为生物多样性管理”； USGS，2018年），其中有费用拥有的保护区是由当地，州和联邦机构管理的。然而，收费拥有的保护区可以在法律上实施（除了根据《古物法》建立的国家古迹），昂贵的，并且在某些情况下，在30 30个目标的股权目标中取代了社区和负面影响。此外，尽管工具的预期越来越多，以支持空间保护计划和保护优先级（Dreiss＆Malcom，2022; McIntosh等，2017; Sinclair等，2018），但确定的保护区域确定的保护区域与生物多样性保护的优先级相关（Jenkins et and Al。2020; MAXWERK and 2015; MAXWERK; MAXWERK and 2015; MAXWERK; MAXWERMENDER。 GIA（Dreiss等，2022）。更加公平地满足雄心勃勃的地区目标，同时有效地解决其核心生态目标，拟议在美国的30 30途径强调了在传统保护区之外（包括私人和工作土地保护）以外的保护区的更广泛参与。私人土地保护措施，包括私人储备，土地信托和保护方案，尽管只占保护总土地的一小部分，但长期以来一直在美国为土地保护做出了贡献（Ernst＆Wallace，2008年）。然而，越来越多的私人土地对于建立功能性，连接和气候富度富的区域网络至关重要（Bargelt等，2020; Dreiss等，2022; Gigliotti等，2022; Morgan等，2019）。虽然私人土地保护采用多种形式，保护地役权 - 自愿的法律协议，这些协议永久限制了私人土地来保护保护价值的使用 - 由于其成本效能和法律灵活性，从美国和其他地方的保护计划中获得了特别的利益（Capano等人，2019年）。虽然大量文献已经检查了驱动因素和采用的驱动因素（Stroman等，2017），管理属性（Rissman等，2007）和效能（Merenlender等人，2004年），量化了在国家规模上的生物多样性数据，量化了在国家规模上的生物多样性的价值。
难以埋葬的工业和海事领域的脱碳：技术援助报告
Roserillan Robidillo，高级保障官员，OSFG Aida Satylganova，高级保障专家（社交），OSFG SUVALAXMI SEN，保障措施（环境），OSFG Adnan Tareen，SG-Ene Elson Tio Jr.，Sg-Ene Elson Tio Jr. CCSD区域合作与整合与贸易部的主要区域合作专家OSFG Yuebin Zhang的Vermudo，CCSD在准备任何国家计划或策略，为任何项目提供资金，或通过对本文档中的任何特定领域或地理领域的任何指定或参考任何法律或其他法律保证或其他法律保证的法律或指称任何法律或指称任何法律或指称任何法律或其他法律，以使任何法律或其他人都不应属于任何一个法律或指称任何法律，以使任何法律或其他人都不适合任何一个法律或其他法律。
工程CD47保护T细胞以增强抗肿瘤免疫
设计的CD47保护T细胞可增强抗肿瘤免疫力Sean A. Yamada-Hunter＃1，Johanna Theruvath＃1，Brianna J. McIntosh 2，Katherine A. Freitas 1,3，Molly T. Radosevich 1，Amaerury Leruste 1，Amaury Leruste 1，Shaaurya dhingra 1，Shaiara dhingra 1，naiara Martinez-peneri naira Martinez-penge x，Penke x，Penge x，Penge x，Penge x， Moksha H. Desai 1，Zinaida Good 1,5,6，Louai Labanieh 1,5,7，Christopher W. Mount 8,9,10，Yiyun Chen 1，Sabine Heitzeneder 1，Kristopher D. Marjon 11,12 Y. Spiegel 13，Sebastian Fernandez- Pol 14，Poul H. Sorensen 4，Michelle Monje 8,9,10,15，Robbie G.Majzner 12,15，Irving L. Weissman 11,12,14,16 1,2,3,5,12,15,16,18,19 1癌细胞疗法中心，斯坦福癌症研究所，斯坦福大学医学院，美国加利福尼亚州斯坦福大学。2癌症生物学计划，斯坦福大学医学院，美国加利福尼亚州斯坦福大学。 3美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院的免疫学研究生课程。 4不列颠哥伦比亚癌症局，加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华5号帕克癌症免疫疗法研究所，美国加利福尼亚州旧金山。 6美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院生物医学数据科学系。 7，美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学生物工程系。 8美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院神经病学系。 9医学科学家培训计划，美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学。 10个神经科学计划，美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学。 19铅接触。2癌症生物学计划，斯坦福大学医学院，美国加利福尼亚州斯坦福大学。3美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院的免疫学研究生课程。4不列颠哥伦比亚癌症局，加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华5号帕克癌症免疫疗法研究所，美国加利福尼亚州旧金山。 6美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院生物医学数据科学系。 7，美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学生物工程系。 8美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院神经病学系。 9医学科学家培训计划，美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学。 10个神经科学计划，美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学。 19铅接触。4不列颠哥伦比亚癌症局，加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华5号帕克癌症免疫疗法研究所，美国加利福尼亚州旧金山。6美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院生物医学数据科学系。 7，美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学生物工程系。 8美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院神经病学系。 9医学科学家培训计划，美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学。 10个神经科学计划，美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学。 19铅接触。6美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院生物医学数据科学系。7，美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学生物工程系。 8美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院神经病学系。 9医学科学家培训计划，美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学。 10个神经科学计划，美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学。 19铅接触。7，美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学生物工程系。8美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院神经病学系。 9医学科学家培训计划，美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学。 10个神经科学计划，美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学。 19铅接触。8美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院神经病学系。9医学科学家培训计划，美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学。10个神经科学计划，美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学。 19铅接触。10个神经科学计划，美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学。19铅接触。11干细胞生物学与再生医学研究所，美国加利福尼亚州斯坦福大学。12斯坦福癌症研究所，斯坦福大学医学院，美国加利福尼亚州斯坦福大学。 13 Sylvester综合癌症中心，美国迈阿密，迈阿密，美国佛罗里达州。 14美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院病理学系。 15美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院儿科学系。 16路德维希癌症干细胞研究与医学中心，斯坦福大学医学院，美国加利福尼亚州斯坦福大学。 17美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学化学工程系。 18美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院医学系。 ＃同等贡献**通信：cmackall@stanford.edu12斯坦福癌症研究所，斯坦福大学医学院，美国加利福尼亚州斯坦福大学。13 Sylvester综合癌症中心，美国迈阿密，迈阿密，美国佛罗里达州。 14美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院病理学系。 15美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院儿科学系。 16路德维希癌症干细胞研究与医学中心，斯坦福大学医学院，美国加利福尼亚州斯坦福大学。 17美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学化学工程系。 18美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院医学系。 ＃同等贡献**通信：cmackall@stanford.edu13 Sylvester综合癌症中心，美国迈阿密，迈阿密，美国佛罗里达州。14美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院病理学系。 15美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院儿科学系。 16路德维希癌症干细胞研究与医学中心，斯坦福大学医学院，美国加利福尼亚州斯坦福大学。 17美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学化学工程系。 18美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院医学系。 ＃同等贡献**通信：cmackall@stanford.edu14美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院病理学系。15美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院儿科学系。 16路德维希癌症干细胞研究与医学中心，斯坦福大学医学院，美国加利福尼亚州斯坦福大学。 17美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学化学工程系。 18美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院医学系。 ＃同等贡献**通信：cmackall@stanford.edu15美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院儿科学系。16路德维希癌症干细胞研究与医学中心，斯坦福大学医学院，美国加利福尼亚州斯坦福大学。17美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学化学工程系。 18美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院医学系。 ＃同等贡献**通信：cmackall@stanford.edu17美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学化学工程系。18美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院医学系。 ＃同等贡献**通信：cmackall@stanford.edu18美国加利福尼亚州斯坦福大学斯坦福大学医学院医学系。＃同等贡献**通信：cmackall@stanford.edu
长期厌恶习惯，养育家庭工人的概括有限
Maria Coromaina 1：2,3,3，*，Ashvin Ravi 3.4,4,5， Jaeyoung Kim 10.11，Gikashi Terao O。 'Connell 15.16，Mark Adolfsson 18，Martin Alda 19:20，Alfredson 21：Bernhard T. Baune Baune Bernhard T. Baune。 24,25,26， 36,37.38.39，Aiden Corin 40，Nina Dalkner 27，Udo Dannlowski 42，Franziska Tabea Fellendorf 27，Panagius Ferentinos 23:45，Andreas J. Forstner 37.39.46， 51，Melissa J.Maria Coromaina 1：2,3,3，*，Ashvin Ravi 3.4,4,5， Jaeyoung Kim 10.11，Gikashi TeraoO。'Connell 15.16，Mark Adolfsson 18，Martin Alda 19:20，Alfredson 21：Bernhard T. Baune Baune Bernhard T. Baune。 24,25,26， 36,37.38.39，Aiden Corin 40，Nina Dalkner 27，Udo Dannlowski 42，Franziska Tabea Fellendorf 27，Panagius Ferentinos 23:45，Andreas J. Forstner 37.39.46， 51，Melissa J.
Storelectric 有限公司
经济实惠、可靠且具有弹性 安全、清洁、经济高效的真正电网规模（GW、GWh）电力存储和氢能技术。为什么需要储能？ 风能和太阳能等自然资源难以预测，只能在自然条件允许时发电，而不是在我们想要时，而且电网稳定性较差。 ♦ 我们提供大规模储能项目，实现稳定且经济实惠的可再生能源供应。 ♦ 我们是地质存储平台的开发商，拥有自己的流程、技术和位置。 ♦ 储能需求不断上升，要求规模大、持续时间长、效率高、稳定性、可操作性等，并且具有出色的成本效益。 电网成本 一旦可再生能源占电网电力的约 16% 以上，电网管理的挑战就会开始呈指数级增长。根据英国的经验，这些成本分为三类： ♦ ¼ 平衡成本，确保在任何给定时间都有足够的能源； ♦ ¼ 电网稳定性和可操作性成本，确保电网平稳运行； ♦ 电网加固成本减少一半，建设更多电网以适应间歇性，并连接更多工厂以实现平衡、稳定性、可操作性和相关服务。Storelectric 的工厂位置合适，解决了所有这些问题。例如，如果可再生能源直接连接到电网，分析师预测它们的规模将不得不增加三倍以上 - 并且每增加 GW 可再生能源（在英国）将产生约 12.5 亿英镑的电网加固成本，每年还要花费其中的 10% 来维护、运营和融资。另一方面，如果可再生能源通过大规模长时自然惯性存储（其中我们的 CAES 比其他所有能源都好得多）连接，电网加固可以减少约 ¾。电池无法做到这一点：它们的工厂寿命短、平均寿命电网到电网效率太低、缺乏实际惯性、制造资源稀缺、尺寸小、容量有限，因此它们仅适用于小规模的工作。它们可以设置为提供平衡、稳定性、可操作性、弹性和减少电网拥塞服务中的任何一种（它们无法为其他/高压电网部分提供黑启动，而且它们的稳定性服务基于低劣得多的“合成惯性”）——Storelectric 的解决方案可以提供所有这些服务（包括黑启动），因此我们的一个工厂可以同时提供一系列需要 4-6 个相同尺寸电池的服务。Storelectric 电力存储解决方案压缩空气储能 (CAES) 剩余的低价电力用于加压空气，将空气储存在地下容量非常大的盐穴中，就像目前世界各地储存的天然气一样。在需要时，释放这些空气以再生电能。它支持所有发电技术。与可再生能源相结合，它大大减少了电网连接和加固，并提高了储能和发电的盈利能力。它安全、地下深处，而且盐洞天然密封并可自封。该应用已在德国 Huntorf（自 1978 年起）和美国阿拉巴马州 McIntosh（1991 年）得到证实，它们既成功又安全，但效率只有 42-54%。Storelectric 的工厂将实现接近 70% 的效率和高达 100% 的可再生，并提供全天候的电网稳定性。它们可以满足全球的能源存储需求：世界各地都有合适的地质条件。Storelectric CAES 为何与众不同？Storelectric 的 CAES 可以独特地使现有和可再生能源发电更有利可图，大幅减少排放，并为国家和地区提供完整且负担得起的能源安全。该公司正在开发两种 CAES 技术：基于热能存储 (TES) 的绿色 CAES TM 和双燃料氢 CAES TM。 CCGT Hybrid TM 版本比氢 CAES 更高效、排放更低、功率更大。它们都可以提供实际惯性、无功功率/负载、电压/频率控制（全天候）和黑启动。这使得可靠且有弹性的能源转换和净零电网更加经济实惠且破坏性更小。