平均3.6%至0.5%[4]。常规化石能源发电行业无疑是重新排放的战场。仍然有巨大的压力,要实现电力行业的低碳转化以及建立新的电力系统的许多挑战[5,6]。目前,在中国所有省和城市的新电力系统的建设都在快速发展飞行员阶段的建设,缺乏成熟的系统学习以及缺乏可复制和可扩展的发展路径。不同的区域具有不同的电网开发阶段。新电力系统的构建和设计必须基于当地电网的实际开发阶段,并在仔细考虑设计后,再加上本地资源end赋和能源需求。因此,阐明不同区域电网的开发阶段并设计具有区域特征的新电力系统开发路径至关重要。
摘要 — 我们描述了一种新型机电一体化机器人夹持器的设计概念和第一个原型,该夹持器旨在安装在人形机器人上,以实现牢固(即锁定)和稳健的抓握。这种抓握可以理想地支持复杂的多接触运动,例如爬梯子或操纵复杂工具,同时节省能源。为此,我们提出了一种解决方案,即设计一种智能自锁欠驱动机构,该机构与执行器并联安装,当实现所需的抓握时自动触发。该设计通过差速齿轮利用夹持器和制动器之间的可调功率分配。我们的夹持器具有自适应、牢固抓握和节能的优势,并通过原型夹持器进行了实验。
作者:Y Shany · 2020 · 被引用 11 次 — Hersch Lauterpacht 国际公法主席兼网络法主任。希伯来大学 Federmann 网络安全研究中心项目;...
本文件介绍了监测非洲民航委员会成员国在实施特定安全系统或举措(如区域安全目标)时所取得进展的方法和战略。该机制以国际民航组织全球航空安全计划 (GASP) 和全球空中航行计划 (GANP) 为基础,并纳入了基本的关键绩效推动因素,以确保成员国有效实施安全系统/举措。它利用信息技术工具和其他管理技术作为确保有效监测安全目标所需的基本框架的一部分。阿布贾安全目标是非洲国家主动安全管理实施的一部分,每个目标都有一个未来的实施日期。为了让非洲国家成功实施所有安全目标和宗旨,安全绩效推动因素,即标准化、资源和安全信息交换技术已同时在区域和国家层面实施。
2. 1990-94 年间,印尼的经济表现令人瞩目。年实际 GDP 增长率保持在 6% 以上,年通货膨胀率控制在 10% 以下。根据 REPELITA VI 预测,目前的平均收入水平为 760 美元,到 2000 年将超过 1,000 美元。在正在进行的贸易和其他市场改革(包括投资和金融放松管制)以及健全的稳定政策的帮助下,印尼的贸易表现和定位得到加强,对石油行业的依赖进一步减少。非石油制造业在 GDP 中的份额从 1990 年的 19% 增加到 1993 年的 22% 以上,非石油制成品出口实际增长了一倍多,占印尼商品出口的一半以上。 1993 年,经常账户赤字缩小至 GDP 的 2% 左右,并且随着大量资本流入,印度尼西亚的国际储备得以健康积累。
摘要:鉴于美国选择压力大、对原卟啉原氧化酶 (PPO) 除草剂敏感性降低的种群数量不断增加,长芒苋对原卟啉原氧化酶 (PPO) 抑制剂的抗性问题备受关注。我们评估了五种土壤施用除草剂对 2014 年和 2015 年在美国阿肯色州收集的长芒苋 (Amaranthus palmeri S. Wats.) 种群的影响。土壤施用的磺胺嘧啶、磺胺草醚和氟磺草胺使幼苗出苗率降低 91– 100%;然而,氟磺胺草醚和氧氟草醚对某些种群的功效降低 (63–90%)。靶位突变 (TSM) 是产生对 PPO 除草剂抗性的主要机制;因此,选择了六个对土壤施用的氟磺胺草醚表现出抗性的种群进行分子研究。对总共 81 株幸存者进行了所有已知抗性突变的基因分型。总共有 64% 和 36% 的幸存者分别带有单个和双重 TSM,其中 69% 的植物在 PPO2 的两个等位基因中都携带 TSM。来自两个种群的三株幸存者显示额外的 PPO2 拷贝,而所有其他幸存者都有一个拷贝。表达分析表明,在测试的抗性种群的所有植物中,PPO2 都上调了 3 到 6 倍。在 A. thaliana 中转基因过表达 WT-ApPPO2 和 dG210-Apppo2 证实了与野生型相比,对土壤施用的氟磺胺草醚的敏感性降低。总的来说,出苗前施用的 PPO 抑制剂在控制对叶面施用 PPO 除草剂产生抗性的种群方面仍然有效。从机制上讲,抗性 PPO2 表达的提高与功能性 TSM 的提高共同导致对土壤施用氟磺胺草醚的敏感性降低。
真核生物染色体中的遗传信息包含在一个双链 DNA 分子中,这一令人欣喜的概念得到了最近对果蝇 (1) 和酵母 (2, 3) 的实验的支持。鉴于这种分子连续性,复制染色体中遗传顺序的问题就简化为复制单个长 DNA 分子的问题,对于果蝇 (Drosophila melanogaster) 来说,该 DNA 分子的最大长度约为 2.1 厘米,即 62,000 kb [参考文献 1;kb(千碱基)是长度单位,等于单链或双链核酸中的 1000 个碱基或碱基对]。我们通过电子显微镜检查快速分裂的裂解核中的 DNA,研究了果蝇中的这种复制问题。在 240 ℃ 时,裂解核每 9.6 分钟分裂一次,中间期只有 3.4 分钟 (4),在此期间每个染色体 DNA 分子都必须复制。因此,最大染色体中 DNA 的分子复制速率应等于或大于 18,000 kb/min(分子)。由于动物染色体中 DNA 复制叉的移动速率上限估计约为 3 kb/min(复制叉)(5、6),我们预计这种快速的分子复制将需要每个分子 6000 个或更多复制叉的协同作用,或每 10 kb DNA 至少需要一个复制叉。正是这种预期让我们看到了通过电子显微镜观察确定真核染色体 DNA 中复制叉的结构和分布的希望。在本文中,我们表明这种希望已经实现。果蝇卵裂核的 DNA 呈连续排列
摘要:光电电池是一种带有光敏电极的电池,最近被提出作为一种在单个设备中同时捕获和存储太阳能的方法。尽管有报道称可以使用多种不同的电极材料进行光充电,但其整体运行机制仍不太清楚。在这里,我们使用原位光学反射显微镜研究 Li x V 2 O 5 电极中的光诱导充电。我们在三种条件下对电极进行单粒子成像:(a) 有闭路和光但没有电子电源(光充电),(b) 在有光的恒电流循环过程中(光增强),以及 (c) 有热但没有光(热)。我们证明光确实可以驱动 Li x V 2 O 5 中的锂化变化,同时保持电荷中性,可能是通过单个粒子中发生的法拉第效应和非法拉第效应的组合。我们的研究结果为光电电池机械模型提供了补充,强调了基于插层的充电和锂浓度极化效应都有助于提高光充电容量。关键词:光学显微镜、光电电池、氧化钒、原位成像
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各位同仁,挤压加工是目前金属及合金塑性成形的常用方法。近年来,除了改进直接/间接挤压加工方法外,新的技术也不断被提出。金属及合金挤压的成形机理,包括材料最终性能的控制与表征以及挤压加工过程中被激活的成形机理的分析,是本期特刊的研究范围。基础研究与技术创新推动挤压技术的融合,发现现有的不足,尝试突破,不断将新的研究课题和发展路径推向前沿尤为重要。本期特刊欢迎关注新型挤压技术及其对材料最终力学性能和成形性的影响的文章,包括钢材和有色合金(镁/铝/钛合金等)。