,例如,应该执行各种家庭任务,为老年人提供委托,帮助儿童学习[22],提供餐点[6],或引导人们进行购物之旅[15]或博物馆。由于预计机器人将越来越多地融入人们的日常生活中,因此在人类和机器人之间建立更自然和个性化的互动似乎很重要。的确,他们应该成为提供精神和身体支持的同伴。这种类型的互动需要从机器人一侧进行情商,以适应用户状态[7]。因此,个性化是HRI的当前研究领域之一,更具体地说是SAR中的研究领域。它旨在使机器人能够理解人类的需求和偏好并正确适应它们。例如,个性化的机器人应识别并相应地应对用户的社交互动,非语言行为或文化。个性化据说可以改善用户体验,鼓励对机器人的社会接受并通过调整机器人的行为,外观和互动模式来对个人的需求和偏好进行改编,从而实现更有效的社交互动。许多实现个性化的策略已被提出。Mehdi Hellou等。 (2021)[9]迄今为止对所采用的方法进行了审查,以创建机器人个性化。 个性化可以不同地影响用户对交互质量和系统可信度的看法。 它可以帮助改善用户期望与机器人行为之间的匹配。Mehdi Hellou等。(2021)[9]迄今为止对所采用的方法进行了审查,以创建机器人个性化。个性化可以不同地影响用户对交互质量和系统可信度的看法。它可以帮助改善用户期望与机器人行为之间的匹配。本文回顾了有关HRI个性化影响的发现,以便对个性化如何影响互动的经验有了更全面的了解,并提供了更好地满足用户要求的服务。在第2节中提供了当前个性化策略的示例。可以通过多种方式对不同情况和工作环境进行个性化机器人。在第3节中研究了各种个性化的后果。第4节讨论可能进一步研究个性化影响的可能性。
总主席 Kapil Dev,Nvidia kdev@nvidia.com Jerald Yoo,首尔国立大学 jerald@snu.ac.kr 项目联合主席 Younghyun Kim,普渡大学 younghyun@purdue.edu Srividhya Venkataraman,AMD srividhya.venkataraman@amd.com 财务主管 Mehdi Kamal,南加州大学 mehdi.kamal@usc.edu 出版物主席 Xue Lin,西北大学 xue.lin@northeastern.edu 网络/注册联合主席 Ganapati Bhat,华盛顿州立大学 ganapati.bhat@wsu.edu Meron Demissie,大学密歇根大学 mdemissi@umich.edu 宣传联合主席 Kshitij Bhardwaj,LLNL bhardwaj2@llnl.gov Alessio Burrello alessio.burrello@polito.it Jinho Lee,首尔国立大学 leejinho@snu.ac.kr 设计大赛联合主席 Rajesh Kedia,印度理工学院海得拉巴分校 rkedia@cse.iith.ac.in Arnab Raha,英特尔 arnab.raha@intel.com 行业联络联合主席 Amlan Ganguly,罗切斯特理工学院 axgeec@rit.edu Renu Mehra,Synopsys renu.mehra@synopsys.com Adam Teman,巴伊兰大学 adam.teman@biu.ac.il 科技女性联合主席 Priya Panda,耶鲁大学priya.panda@yale.edu Kathy Hoover,AMD kathy.hoover@amd.com
Stylianos Bakas 1 , 2 , 3 stelios@cogitat.io Siegfried Ludwig 1 , 2 siegfried@cogitat.io Konstantinos Barmpas 1 , 2 ntinos@cogitat.io Mehdi Bahri 1 , 2 mehdi@cogitat.io Yannis Panagakis 1 , 2 , 4 yannis@cogitat.io Nikolaos Laskaris 1 , 2 , 3 nikos@cogitat.io Dimitrios A. Adamos 1 , 2 , 3 dimitrios@cogitat.io Stefanos Zafeiriou 1 , 2 stefanos@cogitat.io William C. Duong 5 , 6 wduong@dcscorp.com Stephen M. Gordon 5 , 6 sgordon@dcscorp.com 弗农·J·劳恩 (Vernon J. Lawhern) 6 vernon.j.lawhern.civ@army.mil Maciej ´ Sliwowski 7 , 8 , 9 maciej.sliwowski@opium.sh Vincent Rouanne 7 vincent.rouanne@gmail.com Piotr Tempczyk 9 , 10 piotr.tempczyk@opium.sh 1 Cogitat Ltd.,英国 2 智能行为理解小组,伦敦帝国理工学院,英国 3 塞萨洛尼基亚里士多德大学,希腊 4 雅典国立和卡波迪斯特里安大学,希腊 5 DCS 公司,弗吉尼亚州亚历山大,美国 6 人类研究与工程理事会,DEVCOM 陆军研究实验室,马里兰州阿伯丁试验场,美国 7 大学。格勒诺布尔阿尔卑斯大学,CEA,LETI,Clinatec,F-38000 格勒诺布尔,法国 8 巴黎萨克雷大学,CEA,List,F-91120,帕莱索,法国 9 波兰国家机器学习研究所 (OPIUM),华沙,波兰 10 deeptale.ai,波兰
List of researchers in the top 2% based on the single year performance № Name Field 9 Yousafzai, Shumaila Economics & Business 10 Tosi, Daniele Enabling & Strategic Technologies 11 Atabaev, Timur Sh Enabling & Strategic Technologies 12 Gao, Changhong Enabling & Strategic Technologies 13 Bakenov, Zhumabay Enabling & Strategic Technologies 14 Bagheri, Mehdi Enabling & Strategic Technologies 15 Konarov, Aishuak Enabling & Strategic Technologies 16 Yagiz, Saffet Engineering 17 Varol, Huseyin Atakan Engineering 18 Do, Ton Duc Information & Communication Technologies 19 Akhtar, Muhammad Tahir Information & Communication Technologies 20 Zormpas, Dimitrios Information & Communication Technologies 21 Maham, Behrouz Information & Communication Technologies 22 Boranbayev,Askar信息与通信技术23 Desyatnikov,Anton物理与天文学24 Good,Michael R.R.物理与天文学25 Cruz,Jonas Preposi公共卫生与健康服务
无线技术在先进的生物医学系统中发挥着重要作用。植入式医疗设备 (IMD) 是一种快速增长的生物系统类别,其中无线技术的使用是必需的。本教程将介绍几种系统级和电路级技术,用于开发具有不同模式的新型无线电力传输系统。此外,还将回顾具有电压和电流模式操作的新型集成电源管理电路。Mehdi Kiani 分别于 2012 年和 2013 年获得佐治亚理工学院电气和计算机工程硕士和博士学位。他于 2014 年 8 月加入宾夕法尼亚州立大学电气工程与计算机科学学院,目前担任副教授。他的研究兴趣涉及模拟、混合信号和电源管理集成电路、无线植入式医疗设备、神经接口和辅助技术等多学科领域。他是 2020 年 NSF CAREER 奖的获得者。他目前是《IEEE 生物医学电路与系统学报》和《IEEE 生物医学工程学报》的副主编。
1 JET推进实验室,美国2巴黎观测站,法国勒马3辐射仪物理学GmbH,德国,星际培养基和行星大气都富含具有光谱旋转和振动签名的分子物种,这些分子在1-10 Thz频率范围内。在2.06 THz(145.525 um)处的原子氧(OI)发射是地面热层中两条最亮的发射线之一,已经从气球中观察到,声音发声和轨道平台[1]。Schottky二极管前端接收器已被证明2.5 THz [2],具有二氧化碳甲醇气体激光振荡振荡器源。这使得可以在Cubesat或类似微型平台上部署的A2-THZ所有固态前端杂种接收器的开发。首先,我们将介绍2THZ前端接收器的初步开发,其第一电路迭代具有与以前的研究相似的平衡亚谐波混合器,以及Noise温度测量系统。其次,我们将讨论第二次迭代的进一步电路开发,包括一种新型的偏见亚谐波混合器。此混合器提供了一对反行的二极管,有利于在可用的功率和线路损失之间更好地折衷,并在[4]中部分解决。参考文献[1] K. U. Grossmann,M。Kaufmann和E. Gerstner,对下热层原子氧的全球测量,地球。res。Lett。,卷。 27,编号 9,1387-1390,2000。Lett。,卷。27,编号9,1387-1390,2000。[2] P. Siegel,R。Smith,M。Gaidis和S. Martin,“ 2.5-Thz Gaas Monolithic Membrane-Diode Mixer”,IEEE Trans。微量。理论技术,第1卷。47,否。5,pp。596–604,1999年5月。[3] E. Schlecht,Siles,J.V.,Lee,C.,Lin,R.,Thomas,B.,Chattopadhyay,G.,Mehdi,I。“ Schottky Diode基于基于室温的1.2 THz接收器,在室温下运行,在室内及下面,用于行星的大气音响” IEEEE EEEE EEEE EEE EEE TRANS。Terahertz Sci。Tech,第4卷,第4号6,2014年11月。[4] Jeanne Treuttel,B。Thomas,A。Maestrini,J.V.-Siles,C。Lee,I。Mehdi,“一款具有独立有偏见的Schottky Diodes的330 GHz Sub-Harmonic混合器”,国际太空Terahertz Technology在Terahertz Technology上,Terahertz Technology,Terahertz Technology,2012年4月,2012年4月,日本东京,日本。
• Syfovre [包装说明书]。马萨诸塞州沃尔瑟姆:Apellis Pharmaceuticals, Inc.;2023 年 2 月。 • Izervay [包装说明书]。新泽西州帕西帕尼:Iveric Bio Inc;2023 年 8 月。 • Liao DS、Grossi FV、El Mehdi D 等人。补体 C3 抑制剂 Pegcetacoplan 治疗继发于年龄相关性黄斑变性的地图状萎缩:一项随机 2 期试验。眼科。2020 年 2 月;127(2):186-195。 • 一项比较玻璃体内 APL-2 治疗与假注射对继发于年龄相关性黄斑变性的地图状萎缩 (GA) 患者的疗效和安全性的研究。NCT03525613。Clinicaltrials.gov。 • 一项研究比较玻璃体内 APL-2 治疗与假注射对继发于年龄相关性黄斑变性的地图状萎缩 (GA) 患者的疗效和安全性。NCT03525600。Clinicaltrials.gov。• 年龄相关性黄斑变性 PPP 2019。美国眼科学会。2019 年 10 月出版。2023 年 5 月 22 日访问。• Flaxel CJ、Adelman RA、Bailey ST 等人。年龄相关性黄斑变性首选实践模式®。眼科学。2020 年 1 月;127(1):P1-P65。*部分内容转载自 CVS Health
Rona Chandrawati,UNSW,澳大利亚,澳大利亚,UCL,UCL,UCL,UCL,MELPOMENI KALONOU,ITCOLE MCFARLANE,田纳西大学 - 诺克斯维尔大学 - 美国罗希特·斯里瓦斯特娃美国,美国大学,加泰罗尼亚大学纳米斯基和纳米技术(ICN2),西班牙梅赫迪·贾万玛德,美国德克萨斯州萨姆·马博特,德克萨斯州萨姆·马博特美国Ruchi Gupta,英国伯明翰,弗兰加尔,莱拉·索利马尼大学,加拿大麦克马斯特大学,加拿大麦克马斯特大学Sven Ingebrandt,亚兴大学,德国Xuexin 2,Tianjin,Tianjin,中国埃德姆Arzum,Ege University,Ege Universit
Stylianos Bakas 1 , 2 , 3 stelios@cogitat.io Siegfried Ludwig 1 , 2 siegfried@cogitat.io Konstantinos Barmpas 1 , 2 ntinos@cogitat.io Mehdi Bahri 1 , 2 mehdi@cogitat.io Yannis Panagakis 1 , 2 , 4 yannis@cogitat.io Nikolaos Laskaris 1 , 2 , 3 nikos@cogitat.io Dimitrios A. Adamos 1 , 2 , 3 dimitrios@cogitat.io Stefanos Zafeiriou 1 , 2 stefanos@cogitat.io William C. Duong 5 , 6 wduong@dcscorp.com Stephen M. Gordon 5 , 6 sgordon@dcscorp.com 弗农·J·劳恩 (Vernon J. Lawhern) 6 vernon.j.lawhern.civ@army.mil Maciej ´ Sliwowski 7 , 8 , 9 maciej.sliwowski@opium.sh Vincent Rouanne 7 vincent.rouanne@gmail.com Piotr Tempczyk 9 , 10 piotr.tempczyk@opium.sh 1 Cogitat Ltd.,英国 2 智能行为理解小组,伦敦帝国理工学院,英国 3 塞萨洛尼基亚里士多德大学,希腊 4 雅典国立和卡波迪斯特里安大学,希腊 5 DCS 公司,弗吉尼亚州亚历山大,美国 6 人类研究与工程理事会,DEVCOM 陆军研究实验室,马里兰州阿伯丁试验场,美国 7 大学。格勒诺布尔阿尔卑斯大学,CEA,LETI,Clinatec,F-38000 格勒诺布尔,法国 8 巴黎萨克雷大学,CEA,List,F-91120,帕莱索,法国 9 波兰国家机器学习研究所 (OPIUM),华沙,波兰 10 deeptale.ai,波兰
联合主席:医学博士Alex Herrera;加利福尼亚州杜阿尔特市希望市国家医疗中心;电话:626-256-4673;电子邮件:aherrera@coh.org共同主席:Mazyar Shadman,医学博士,MPH;华盛顿州西雅图市的弗雷德·哈钦森癌症中心;电子邮件:mshadman@fredhutch.org即将上任的联席主席:Cameron Turtle,MBBS,博士;华盛顿州西雅图市的弗雷德·哈钦森癌症研究中心;电子邮件:cturtle@fredhutch.org即将离开联席主席:Craig Sauter,医学博士;纽约纽约纪念斯隆·凯特林癌症中心;电话:212-639-3460;电子邮件:sauterc@mskcc.org科学总监:Mehdi Hamadani,医学博士; CIBMTR®(国际血液和骨髓移植研究中心),威斯康星州密尔沃基医学院,威斯康星州;电话:414-805-0700;电子邮件:mhamadani@mcw.edu统计总监:Kwang Woo Ahn博士; CIBMTR®(国际血液和骨髓移植研究中心),威斯康星州密尔沃基医学院,威斯康星州;电话:414-456-7387;电子邮件:kwooahn@mcw.edu统计学家:MS Keming Zhan; CIBMTR®(国际血液和骨髓移植研究中心),威斯康星州密尔沃基医学院,威斯康星州;电话:414-805-0711;电子邮件:kezhan@mcw.edu 1。简介