在预测糖尿病的数据挖掘的实施研究中,研究人员使用了源自Kaggle的数据库,多达768个数据,其中有9个糖尿病指标。本研究使用2种方法,即随机森林和XGBoost来分析糖尿病的预测。这项研究经历了预处理的几个阶段,以处理初始数据,然后再通过随机森林和XGBoost之间的两个建模主题进行测试,使用交叉验证5测试以确定最佳参数。使用精度,精度,召回和F1得分的矩阵评估。
摘要 - 自主机器人在工业世界中生长和使用,并且变得很重要,该机器人广泛用于各个工业领域。自主机器人使用导航系统识别环境,导航在自主机器人中具有重要作用。除了应用良好的导航外,还需要在周围环境中获得准确的地图,以便机器人可以根据环境移动。在这项研究中,将使用Hector SLAM算法方法对映射结果进行准确分析,以通过模拟和实时(机器人)映射周围环境。在这项研究中,它具有几个重要组件,即机器人操作系统(机器人操作系统),即诸如Hector扫描匹配的数据滤波器,可构建所获得的数据,以及极大地影响生成地图质量的传感器类型。本研究测试Hector扫描匹配算法是否可以准确映射环境。这项研究的结果可以得出结论,从模拟和机器人(真实)生成的地图具有相当好的精度。这是基于与模拟和机器人(真实)映射的结果匹配的第一个方案,该结果的精度为SSIM:77.26%,MSE错误:3.96%,像素匹配:55.46%的机器人(真实)映射结果。同时,从用于与获得SSIM准确性的机器人相比的第二种情况下获得的仿真结果:87.29%,MSE错误:1.65%和像素匹配:81.11%。Kata Kunci:机器人操作系统,Hector-SLAM,Hector扫描匹配,均方根误差,像素匹配,结构相似性图像度量,峰值信噪比,LIDAR。摘要 - 自主机器人在工业界越来越多地发展和使用,在各个工业领域都发挥了重要作用并广泛使用。自主机器人使用导航系统浏览其环境,导航在自主机器人中至关重要。为了实施有效的导航,它需要准确的周围环境地图,以便机器人可以根据周围环境移动。这项研究分析了使用Hector SLAM算法方法通过模拟和实时(机器人)绘制周围环境的映射的准确性。这项研究包括几个重要组件,即机器人操作系统(机器人操作系统),数据过滤器(例如用于构建获得的数据的Hector扫描匹配)等数据过滤器,传感器类型显着影响所得地图的质量。研究检查了Hector扫描匹配算法是否可以准确映射环境。这项研究的结果可以得出结论,由模拟和真实机器人产生的地图具有相对良好的精度。这是基于仿真和真实机器人映射的匹配结果,在方案1中结果得出了SSIM的精度:77.26%,MSE错误:3.96%,像素匹配:55.46%的真实机器人映射结果。同时,从用于与机器人进行比较的方案2中获得的仿真结果,SSIM的准确性:87.29%,MSE错误:1.65%和像素匹配:获得了81.11%。关键字:机器人操作系统,Hector-slam,Hector扫描匹配,均方根误,像素匹配,结构相似性图像指标,峰值信噪比,LIDAR
摘要 信息技术目前正在经历快速的变化和发展,这使得许多贸易公司需要技术来支持业务流程。 Kroya Shoes 是一家小公司,销售各种款式的合成皮革凉鞋。 Kroya Shoes 遇到的问题是库存管理出现问题、业务资源规划困难、生产过程中经常出现障碍。根据现存问题的提出,提供的解决方案是在公司的供应链管理(SCM)功能领域中利用企业资源计划(ERP)概念进行再造。该公司的业务流程被纳入Dolibarr开源软件中。研究的最后阶段使用 UAT 问卷进行,并使用李克特量表计算用户对 Dolibarr 应用程序的满意度水平。本次调查计算结果,便利性方面的平均值为67.5%,有用性方面的平均百分数为91.5%,各方面总百分数为79.5%,评分解释标准描述良好。
获得了隐藏在Stego图像上的文本。3。接受者通过使用已生成的ECC密钥进行秘密密钥解密过程,直到从AES Secret Keys获得授权为止。4。接收者使用已获得的AES秘密密钥进行消息解密过程,直到获得授权为止。
摘要此病例报告记录了一名被诊断出患有Catatonic精神分裂症的30岁男子电击疗法(ECT)的干预,其中药理治疗失败了。catatonic精神分裂症是一种罕见但严重的亚型,其特征是运动障碍,例如催化,武术和混乱的运动运动。本报告中的患者表现出对包括氟哌啶醇和氯氮平在内的抗精神病药的耐药性,促使医疗团队作为治疗性替代品进行ECT。在密切的监督下进行了ECT程序,结果显示患者的发生症状的症状有显着改善,幻觉减少和社交互动的增加。本报告证实了ECT在治疗耐治疗精神分裂症中的血统症状方面的有效性,以及个性化方法在该疾病管理中的重要性。关键字:电击疗法(ECT); Catatonic精神分裂症;抗治疗性;抗精神病药。摘要laporan kasus ini mendokumentasikan intervensi电击疗法(ECT)PADA SEORANG PRIA BERUSIA 30 TAHUN YANG DIDIAMNGNOSIS DINABSOS DENGAN SKIZOFRENIA KATATONIA KATATONIK,DI MANA PENGOBATAN PENGOBATAN PENGOBATAN PENGOBATAN PENGOBATAN FARMAKOGIS FARMAKOGIS TIDAK MENSIKIKAN HASIL YASIL YASIL YANG MEMADAI。skizofrenia katatonik merupakan子最好的Yang Jarang Namun Parah,Ditandai Dengan GangGuan Motorik Seperti Katalepsi,Mutisme,Dan Gerakan Motorik Yang Motorik Yang Tidak Teratur。pasien dalam laporan ini menunjukkan抵抗Terhadap obat-obatan antipsikotik,termasuk haloperidol dan clozapine,Yang Mendorong Tim Medis untuk Melakukan Melakukan Melakukan ect ect ect ect sebagai externatif terapeutik。通过严格的监督进行了ECT程序,结果通过减少幻觉和增加社交互动,显示出患者的catatonic症状的显着改善。本报告证实了在精神分裂症患者对治疗具有抵抗力的精神分裂症中,ECT在克服结算症状方面的有效性,以及个性化方法在控制这种疾病中的重要性。关键字:电击疗法(ECT); Catatonic精神分裂症;抗治疗性;抗精神病药。
Nama Pelatihan : Pengembangan Modul Ajar Berbasis Brain Based Learning Materi Diklat : Brain Based Learning (BBL) Tujuan pelatihan : 1.Dapat memahami pembelajaran berbasis BBL 2. dapat mengembangkan modul ajar berbasis BBL 3. dapat melakukan simulasi pembelajaran berbasis BBL Indikator pelatihan : 1.参与者可以理解基于BBL的学习2。参与者可以开发基于BBL的教学模块3。参与者可以进行基于BBL的学习模拟时间分配:10分钟
进行改进。在公司维持运营的情况下,管理层还必须集中精力,确保 Covid-19 大流行不会传播到 PT Polychem Indonesia Tbk 的员工。管理层实施在家工作政策等措施,组建 Covid-19 协议响应小组,继续监督健康协议的实施情况,同时提供支持设备,包括:提供口罩、体温检查、洗手液、许多国家的洗手站、某些地点的消毒过程等等。定期进行 Covid-19 测试(快速血清学测试、快速 Angen、PCR)并用于追踪目的。公司定期提供药品和维生素。公司还进行内部审查,可以通过节省开支来控制
CV ABC是一家从事食品制造业的公司,该公司成立于2021年在Sukoharjo Regency Gatak区的Trangsan村建立。在开发这种鱼片业务时,CV ABC在原材料到达过程中遇到了障碍。本研究旨在衡量SCM Megacu在SCOR和AHP方法中所包含的原理上的性能。SCOR用于分析从上游到下游的问题。AHP用于通过产生重量或优先级值来称重。研究结果已知,在测量供应链Kineja时,有几个指标的值低于90(优秀)。此测量的影响是在有问题的供应链中可以知道指标。知道什么指标是有问题的,然后提议通过重新计算绩效指标来改进。因此,预计性能指标将产生高于90(优秀)的值。
如何优化系统中能源的使用?管理能源科学在学习如何进行能源审核,分析和设计中起着重要作用,以使能源在行业的过程中更有效,或者有效地在建筑物,行业和其他建筑物中使用能源。学生还学习控制系统,这些控制系统有助于自动监视,控制和对系统采取行动,以实现最佳的能源效率。在Aspen One Enermal Sigulation软件,ANSYS Fluent等的协助下,预计将为学生提供有价值的经验,以分析可再生能源行业的优化案例。
摘要公司中的供应链流动的过程将取决于拥有的供应链流的复杂性水平。供应链分配流中经常发生的风险是由于存在脆弱性而导致的,这可能会造成少量损失或损失很大的损失。pt XYZ当然通常会面临供应链中的各种风险。进行了这项研究是为了分析PT XYZ供应链的风险,并设计了缓解和控制策略。所使用的方法是确定优先级风险和RCA 5型的Greyfmea,以确定风险和设计缓解策略和处理的根本原因。使用的数据是与公司专家进行的访谈结果。使用Greyfmea计算33种风险的结果获得了从最小到最大的灰色关系的价值,然后基于Pareto 20:80的原则,其中20%的风险代表80%的风险,因此7风险是优先级。缓解策略和处理这7种风险的策略,在木材和硬板中的延迟(ES2)中,即应用正确的库存控制方法并制作SOP来采购商品。损坏热压发动机(EM16)发动机以及对Girocing Machine(EM17)的损坏,该发动机(EM17)是为了制定维护时间表,对备件进行定期检查并添加机器。。在库存数据输入错误(ES1)中,即更新仓库管理信息系统并向员工提供与SIMS相关的培训。向有许可或生病的员工(EM2),即更新工作设施,尤其是用于运营商的椅子和评估员工绩效。在产品返回中的是为残疾提供公差限制,在最终检查中加强监督,并根据包装过程中的Butsudan的颜色和变化来订单。 在对Butsudan(EP4)类型生产的需求变化中,即进行与市场需求趋势和对其他公司产品进行研究有关的研究。是为残疾提供公差限制,在最终检查中加强监督,并根据包装过程中的Butsudan的颜色和变化来订单。在对Butsudan(EP4)类型生产的需求变化中,即进行与市场需求趋势和对其他公司产品进行研究有关的研究。
