5 设计要求 ................................................................................................ 33 5.1 引言 .............................................................................................. 33 5.2 性能要求 .............................................................................................. 33 5.2.1 失速载荷 .............................................................................................. 33 5.2.2 最大速率能力 ...................................................................................... 34 5.2.3 频率响应; ...................................................................................... 34 5.2.4 动态刚度 ...................................................................................... 35 5.2.5 故障瞬态 ...................................................................................... 36 5.3 适航要求 ............................................................................................. 37 5.3.1 CCAR-25.671 总则 ............................................................................. 37 5.3.2 CCAR-25.672 增稳以及自动和电动系统。 ........................................................................................... 38 5.3.3 CCAR-25.675 停止 ......................................................................... 38 5.3.4 CCAR-25.681 极限载荷静态试验................................................. 39 5.3.5 CCAR-25.683 运行试验 .............................................. 39 5.3.6 CCAR-25.685 控制系统细节 .............................................. 39 5.3.7 CCAR-25.697 升阻装置、操纵装置 ........................................ 39 5.3.8 CCAR-25.701 襟翼互连 ...................................................... 40 5.4 客户要求 ............................................................................. 40 5.5 总结 ............................................................................. 41 6 常规作动设计 ............................................................................. 43 6.1 简介 ............................................................................. 43 6.2 飞行起重机作动系统架构 ........................................................ 43 6.2.1 作动器布局 ............................................................................. 43 6.2.2 电源 ............................................................................. 44 6.2.3 作动器控制 ............................................................................. 45 6.2.4 执行器工作模式 ................................................................................ 46 6.3 安全可靠性估算 ................................................................................ 47 6.4 功率估算 ........................................................................................ 48 6.5 重量估算 ........................................................................................ 49 6.6 散热估算 ................................................................................................ 50 6.7 总结 ................................................................................................ 51 7 分布式作动系统设计 ................................................................................ 52 7.1 简介 ................................................................................................ 52 7.2 系统架构 ............................................................................................. 52 7.3 安全可靠性估算 ............................................................................. 53 7.4 功率估算 ............................................................................................. 53 7.5 质量估算 ............................................................................................. 54 7.6 散热 ................................................................................................ 54 7.7 总结 ................................................................................................ 54 8 讨论 ............................................................................................................. 55 8.1 简介 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 ............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论........................................................................................... 61 9.1 结论 .............................................................................................. 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61
5 设计要求 ................................................................................................ 33 5.1 引言 .............................................................................................. 33 5.2 性能要求 .............................................................................................. 33 5.2.1 失速载荷 .............................................................................................. 33 5.2.2 最大速率能力 ...................................................................................... 34 5.2.3 频率响应; ...................................................................................... 34 5.2.4 动态刚度 ...................................................................................... 35 5.2.5 故障瞬态 ...................................................................................... 36 5.3 适航要求 ............................................................................................. 37 5.3.1 CCAR-25.671 总则 ............................................................................. 37 5.3.2 CCAR-25.672 增稳以及自动和电动系统。 ........................................................................................... 38 5.3.3 CCAR-25.675 停止 ......................................................................... 38 5.3.4 CCAR-25.681 极限载荷静态试验................................................. 39 5.3.5 CCAR-25.683 运行试验 .............................................. 39 5.3.6 CCAR-25.685 控制系统细节 .............................................. 39 5.3.7 CCAR-25.697 升阻装置、操纵装置 ........................................ 39 5.3.8 CCAR-25.701 襟翼互连 ...................................................... 40 5.4 客户要求 ............................................................................. 40 5.5 总结 ............................................................................. 41 6 常规作动设计 ............................................................................. 43 6.1 简介 ............................................................................. 43 6.2 飞行起重机作动系统架构 ........................................................ 43 6.2.1 作动器布局 ............................................................................. 43 6.2.2 电源 ............................................................................. 44 6.2.3 作动器控制 ............................................................................. 45 6.2.4 执行器工作模式 ................................................................................ 46 6.3 安全可靠性估算 ................................................................................ 47 6.4 功率估算 ........................................................................................ 48 6.5 重量估算 ........................................................................................ 49 6.6 散热估算 ................................................................................................ 50 6.7 总结 ................................................................................................ 51 7 分布式作动系统设计 ................................................................................ 52 7.1 简介 ................................................................................................ 52 7.2 系统架构 ............................................................................................. 52 7.3 安全可靠性估算 ............................................................................. 53 7.4 功率估算 ............................................................................................. 53 7.5 质量估算 ............................................................................................. 54 7.6 散热 ................................................................................................ 54 7.7 总结 ................................................................................................ 54 8 讨论 ............................................................................................................. 55 8.1 简介 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 ............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论........................................................................................... 61 9.1 结论 .............................................................................................. 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61
图 1-1 电动作动系统功能和接口 ...................................................................... 2 图 2-1 A380 EBHA 图和操作模式 [6] .............................................................. 5 图 2-2 EHA 图 .................................................................................................... 6 图 2-3 双串联作动器示意图 [6] ...................................................................... 8 图 2-4 四重 EHA [10] ...................................................................................... 8 图 2-5 EMA 图 .................................................................................................... 9 图 2-6 双容错、三重冗余机体襟翼 EMA [10] ............................................. 9 图 2-7 压电作动器全景图 [13] ............................................................................. 10 图 2-8 B787 作动系统架构 [9] ............................................................................. 14 图 2-9 空客 A320 的作动架构 [23] ............................................................................. 15 图 2-10 空客 A340 的作动架构 [11] ................................... 16 图 2–11 空客 A380 作动架构 [15] .................................................... 17 图 2–12 波音 777 作动架构 [24] .................................................... 18 图 2–13 B777 远程作动系统控制架构 [25] ........................................... 20 图 2–14 新型轨道一体化电动襟翼驱动系统 [16] ............................................. 21 图 2–15 分布式飞行架构 [28].............................................
(1) 在“智能连接层”,考虑无线通信和传感器网络等问题。(2) “数据到信息转换层”考虑组件机器健康和退化以及性能预测等问题。(3) “网络层”考虑组件和机器的孪生模型(或数字孪生)、机器时变识别和记忆以及数据挖掘的数据聚类等问题。我们还考虑了人类在工业 4.0 环境中作为任务执行者和决策者的角色。我们对控制架构的适应性和技术的使用感兴趣(例如协作机器人和可穿戴眼动追踪系统)以促进人类在 CPS 中的整合。主题列表:MEng(结构化)
5 设计要求 ................................................................................................ 33 5.1 引言 .............................................................................................. 33 5.2 性能要求 .............................................................................................. 33 5.2.1 失速载荷 .............................................................................................. 33 5.2.2 最大速率能力 ...................................................................................... 34 5.2.3 频率响应; ...................................................................................... 34 5.2.4 动态刚度 ...................................................................................... 35 5.2.5 故障瞬态 ...................................................................................... 36 5.3 适航要求 ............................................................................................. 37 5.3.1 CCAR-25.671 总则 ............................................................................. 37 5.3.2 CCAR-25.672 增稳以及自动和电动系统。 ........................................................................................... 38 5.3.3 CCAR-25.675 停止 ......................................................................... 38 5.3.4 CCAR-25.681 极限载荷静态试验................................................. 39 5.3.5 CCAR-25.683 运行试验 .............................................. 39 5.3.6 CCAR-25.685 控制系统细节 .............................................. 39 5.3.7 CCAR-25.697 升阻装置、操纵装置 ........................................ 39 5.3.8 CCAR-25.701 襟翼互连 ...................................................... 40 5.4 客户要求 ............................................................................. 40 5.5 总结 ............................................................................. 41 6 常规作动设计 ............................................................................. 43 6.1 简介 ............................................................................. 43 6.2 飞行起重机作动系统架构 ........................................................ 43 6.2.1 作动器布局 ............................................................................. 43 6.2.2 电源 ............................................................................. 44 6.2.3 作动器控制 ............................................................................. 45 6.2.4 执行器工作模式 ................................................................................ 46 6.3 安全可靠性估算 ................................................................................ 47 6.4 功率估算 ........................................................................................ 48 6.5 重量估算 ........................................................................................ 49 6.6 散热估算 ................................................................................................ 50 6.7 总结 ................................................................................................ 51 7 分布式作动系统设计 ................................................................................ 52 7.1 简介 ................................................................................................ 52 7.2 系统架构 ............................................................................................. 52 7.3 安全可靠性估算 ............................................................................. 53 7.4 功率估算 ............................................................................................. 53 7.5 质量估算 ............................................................................................. 54 7.6 散热 ................................................................................................ 54 7.7 总结 ................................................................................................ 54 8 讨论 ............................................................................................................. 55 8.1 简介 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 ............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论........................................................................................... 61 9.1 结论 .............................................................................................. 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61.................................. 55 8.1 介绍 ................................................................................................ 55 8.2 性能 ................................................................................................ 55 8.3 成本 ................................................................................................ 58 8.4 适航认证 .............................................................................................. 58 8.5 总结 ................................................................................................ 59 9 结论 ............................................................................................................. 61 9.1 结论 ................................................................................................ 61
在女王的女王的研究生中,来自所有学科的研究生在一个紧密的知识分子社区中学习和发现。您会在50多个部门和研究中心的女王的130多个研究生课程中,在女王的130多个研究生课程中找到朋友,同龄人和支持。凭借世界上最好的学者,获奖的专业发展机会以及在金斯敦经济实惠的历史悠久的海滨城市中的生活,为研究生学习提供了一个美好的环境。Queen's是金斯敦社区不可或缺的一部分,校园坐落在城市的核心中,在购物,餐饮和海滨只有10分钟即可到达市中心。有关金斯敦历史和文化的更多信息,请参阅皇后大学的Discover Kingston Page。
该研究职位位于多伦多大学的生物复合材料和生物聚合物(CBBP)的中心。电动汽车正在迅速发展和革新汽车行业,这对电池技术的创新突破产生了很高的需求。该项目涉及开发带有添加剂制造的电池组件,例如阴极,阳极和分离器。结构电池具有两个功能:1)储能和2)维持机械负载。因此,开发多功能材料是该研究项目的核心。
通常,全日制或非全日制学习两年,但全日制学习也可以在一年内完成。课程由八个为期一周的模块组成,每个模块有 40 小时的接触时间,另外还有 110 小时的远程教育工作。成功完成所有模块后,将进行论文项目,论文项目也可以与模块同时进行,具体取决于时间安排。每个模块有 15 个学分,项目有 60 个学分(说明见附录 A)。
时间表 样本时间表显示了典型的时间表。您通常每天有 2 到 4 节课。此外,您还将参加实验室或辅导课,以便进一步巩固您在课堂上学到的知识。整个学期的实验室课程或辅导课数量取决于科目,但第一年通常每周有 1-2 个实验室和 2-3 个辅导课,这些都将在学期的第三周开始。注册后,您的时间表的最终副本将在 MyCampus 上提供。您应该定期查看,因为会进行更新:
摘要:人们一直认为数学很难。然而,数学是 STEM 教育的重要组成部分。量子技术已经对我们的社会产生了巨大的影响,其优势在金融、航空航天和能源等各行各业都很明显。这些创新有望改变我们的生活。商业和公共部门的管理人员将需要学习量子计算。量子算法素养可能有助于提高数学理解和热情。本文提出,一种可能的方法是以一种相当温和但易懂的方式呈现信息,以便通过将其扩展到获得量子算法素养来激发人们对他们已经了解的数学的兴趣。本文将简要介绍建模量子计算思想所需的数学,包括线性变换和矩阵代数。量子纠缠、线性变换、量子密码学和量子隐形传态将用作例子,说明基本数学概念在制定量子算法中的实用性。这些量子算法素养的典范有助于激发人们对数学的兴趣。此外,还提供了一个定性比较分析 (QCA) 框架,教师可以利用该框架确定哪些学生需要补习。这有助于教师消除学生对数学概念的不确定性。