本手册的最新版本(1.3 版;1996 年 10 月)被发展中国家的几个国家研究小组用于进行影响和适应性评估。安提瓜和巴杜阿、喀麦隆、爱沙尼亚和巴基斯坦的国家研究小组在 UNEP/GEF 项目“气候变化影响和适应性评估国家案例研究”中专门测试了该手册。他们的评论、建议和改进建议已纳入此版本。除此之外,应编辑的要求,国际公认的专家(见致谢)审查了部门章节。这些评论由召集编辑汇编并发送给主要作者审议。编辑们确信,上述意见,加上新的组织,特别是在一般问题章节中,大大改进了本版手册。
●当我们努力使我们的材料和制造假设尽可能针对供应链,在某些情况下(由于缺乏数据),我们使用了全球行业平均值。●当我们使用一系列数据源时,范围和方法中可能存在差异。我们会尽力确保来自不同来源的价值是可比的,尽管有时我们无法确认。在这些情况下,我们选择保守的假设来代表最高可能的碳足迹。●收集用于产品使用的数据是具有挑战性的,因为根据消费者的行为,可以在整个产品的生活中发生各种各样的动作。,我们对产品一生中的洗涤和干循环数量进行了保守假设,我们正在努力更好地衡量和影响客户如何照顾Allbirds产品。●我们的模型当前仅测量全球变暖潜力,CO 2 E,但我们正在努力合并其他指标(例如水,废物)。
本文提出了针对非BOLONOMIC车辆的稳定跟踪控制规则。通过使用Liapunov函数来证明该规则的稳定性。对车辆的输入是参考姿势(x,y ,, 8)'和参考速度(v,ar)'。本文的主要目的是提出一个控制规则,以找到合理的目标线性和旋转速度(v,a)'。线性化系统的微分方程对于确定对小干扰的关键倾倒参数很有用。为了避免任何滑倒,引入了速度/加速度限制方案。有或没有速度/加速度限制器的几个合理结果。本文提出的控制规则和限制方法是与机器人无关的,因此可以应用于具有死亡算力能力的各种移动机器人。此方法是在自动移动机器人Yamabico-11上实现的。获得的实验结果接近速度/加速度限制器的结果。
AD 适航指令 A/M 飞机 ADF 自动测向 [设备] ADS 空中数据系统 AHRS 姿态航向参考系统 AOA 攻角 AOS 侧滑角 AP 自动驾驶仪 APP 进近 ATC 空中交通管制 ATCAS 空中交通管制自动化系统 CAA 民航局 CG 重心 C L 升力系数 DAFCS 数字式自动飞行控制系统 DME 测距设备 EFIS 电子飞行仪表系统 FAA 联邦航空管理局(美国) FDR 飞行数据记录器 FL 飞行高度 FOD 外来物体损坏 FTB 飞行试验台 GNC 引导导航控制 GPS 全球定位系统 IAS 指示空速 ICAO 国际民用航空组织 M 马赫数(= 边界外的流速与当地音速之比,在海平面大约为 340 米/秒) MAC 平均气动弦 (M)MEL(主)最低设备清单 METAR 气象报告 MFC 多功能计算机 NM 海里(= 1.852 米) OAT室外空气温度(°C、°K、°F 外部空气)PF 飞行员飞行
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