机器人控制托管在Aaeon 8251AI系统上。8251AI以极度紧凑的形式为边缘带来了高性能的AI功能。此外,该单元具有很小的质量,具有出色的IO设施,并且功耗低(15W,6核功率模式)。在8251AI上,我们正在运行Ubuntu 20.04 64位OS与自定义控制软件结合使用。驱动器和球形车轮的运动控制任务托管在三个双轴机器人运动控制器上[3],这些运动控制器由Teensy 4.0微控制器协调[4]。与主PC接口是通过LAN ETHERNET总线进行的。一般I/O控制集中在客户委员会上,基于微控制器,其中包括(主)功率控制和安全电路的PLC功能。在演示和实验期间,与机器人的安全控制器连接了900 MHz RF Mod-ule,以提供远程杀戮开关功能。我们有一个电磁踢机制。自动螺线管用于致动杆。可以选择将踢球的两个“脚”之一。一只脚在地板上踢低,另一只脚踢出一杆。已经开发了一个新的充电电路来充电电容器堆栈。通过新颖的基于IGBT的开关进行排放,该开关可以进行脉冲调制以控制射击功率和 - 持续性。控制在通过LAN以太网接口到Aaeon 8251AI的微控制器上实现。
• GOMspace 的 GOMX-5 立方体卫星,将于 2022 年发射 • 带有 5 个 PCI104 板(10x10x10cm)的 IOD 有效载荷单元 • GR740 LEON4-四核 • GR716 LEON3 微控制器 • NOEL-V / LEON5 测试芯片 • Nanoxplore (BRAVE) NX-Large FPGA • Xilinx Zynq FPGA,GNSS 前端 • GR740 和 Zynq 上的 GNSS 接收器 • 非正式联盟:
Eleni vrochidou联系元素:地址:6,65403,卡瓦拉电话:69471886,2510-834189电子邮件:evrochid@cs.ihu.gcs.ihu.gr个人信息计算机,民主党Thrace,Thrace of Demportus of Thrace,Thrace of Thrace,Xanthi 2016,2016年Xanthi 2016年医生(2010-2016)的建筑物:自动启用:自动建筑物,自动访问了自动效果: Laboratory: Electronic Supervisor Postgraduate Title: Design of Sturdy Status Observers to check uncertain systems Sector: Microelectronics and Informatics Technology Laboratory: Automatic Control Systems: Professor Kosmidou Grade: Excellent (8.85) Diploma thesis: AC engine single -phase turns using a microcontroller area: Electronic and IT Systems Systems Laboratory: Electronic Supervisor: Professor I. Lygouras Grade: Very Welcome (7.71/10)
RF80-M 是广受欢迎的 RF80 系列的最新产品,该系列数十年来一直是全球行业标准。RF80-M 是同类产品中第一款采用先进微控制器和触摸屏的产品。可选的 ABMS-10X PC 接口提供 PC 控制、数据记录、诊断和扩展的电池处理功能。
1简介人类机器人是一个基于人体的机器人,其整体外观。感知,处理和行动以众所周知的拟人形式体现,以模仿人体和经验的物理,认知和社会层面的某些子集。在一般的类人动物机器人中,有一个躯干,有一个头部,两个手臂和两条腿,尽管某些形式的人形机器人可能仅对腰部的一部分建模。一些类人形机器人也可能有“脸”,带有“眼睛”和“嘴”。类人生物的定义与“具有人类特征”一样简单。有许多公司出于教育或娱乐目的生产类人动物机器人。Robotis是其中之一。在本文期间,我们主要使用它们的bioloid综合机器人。每个类型机器人都有其微控制器单元,能够操纵伺服器并管理其他员工。主要目标是用一个通用的开源微控制器来控制机器人,该机器人可以以合理的价格获得。该决定是Arduino Mega 2560。
RF80-M 是广受欢迎的 RF80 系列的最新产品,该系列数十年来一直是全球行业标准。RF80-M 是同类产品中第一款采用先进微控制器和触摸屏的产品。可选的 ABMS-10X PC 接口提供 PC 控制、数据记录、诊断和扩展的电池处理功能。
摘要 - 空气编程(OTAP)是操作大型低功率无线部署(例如无线传感器或群机器人)时的重要功能。OTAP,以考虑到与网络的低功率无线性质相关的有限的通信带宽,不可靠性和较大的延迟,以及正在更新的微控制器的约束性质。本文介绍了一种针对机器人群的OTAP解决方案Robotap,可作为开源实现。Robotap设计为简约,OTAP模块和引导加载程序的闪光足迹分别低于1 kb / 4 kb。它被设计为快速:我们在不到2.3 s的时间内显示了18 kb图像的完整更新。最后,Robotap是安全的:我们在使用ARM CryptoCell-310硬件加速度,相同安全程序的软件实现或根本没有安全性的软件实现时,在NRF52840和NRF5340上进行了比较。索引术语 - otap,microcontroller,swarm,security,robotics
摘要 - 这项研究介绍了用于实时牛奶掺假检测的基于便携式,低成本和边缘计算系统的开发。利用AS7265X多光谱传感器和Arduino Nano 33 BLE Sense MicroController,该系统采用了优化的逻辑回归模型来识别具有近乎完美精度的牛奶样品中淀粉掺假的。与复杂的神经网络模型不同,逻辑回归模型提供了简单,低功耗和微控制器的有效操作。收集的光谱数据是实时处理的,结果通过蓝牙传输以立即进行分析。该系统表现出很高的准确性,可移植性和成本效益,使其适合在牛奶供应链的各个阶段使用,包括农场,加工设施和零售点。未来的工作将探讨其他掺假剂的检测以及基于云的分析的集成以增强监视能力。本研究提供了一种创新的方法来确保牛奶质量和消费者的安全。
摘要:该研究项目的目的是通过利用ESP32微控制器的功能和机器学习能力来创建莫尔斯代码检测系统。一种持久的通信技术,摩尔斯码可用于紧急信号和低功率通信。为了开发灵活而有效的摩尔斯代码检测器,我们计划将当代技术与常规通信方法相结合。该项目的主要目标是创建一个可以精确识别并解码包含Morse代码消息的小型设备。核心处理单元,ESP32微控制器,负责预处理和信号采集。它还为遥控和数据传输提供了平滑的网络选择。为了识别Morse代码信号,我们使用机器学习方法。关键字:ESP32,卷积神经网络,经常性神经网络,信号预处理,音频捕获,实时识别,物联网(IoT),远程监控,通信技术,紧急信号,低功耗通信。