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设计和仿真多度自由机器人臂
摘要：这项研究介绍了利用凉亭和机器人操作系统（ROS）的多度机器人臂的设计和模拟。该方法包括通过结构化方法集成硬件和软件组件的集成。关键硬件元素包括电动机，电机控制器，微控制器，伺服器和相机，全部由受监管的12V直流电源提供动力。微控制器处理传感器输入并控制电动机操作，而相机提供了可视反馈，以进行对象检测和跟踪。软件实现涉及开发用于模块化控制的ROS节点，将诸如逆运动学和路径计划（例如逆控制算法）结合到微控制器固件中。机器人臂的乌尔德FF模型被进口到凉亭中进行仿真，从而在受控的虚拟环境中进行性能验证。凉亭中的各种测试方案评估了机器人部门在处理物体和避免障碍等活动中的表现。ROS与凉亭的集成可以实时测试，迭代改进，并确保最终设计符合所需的规格。这种全面的方法导致了坚固且可靠的多度机器人手臂系统，突出了将ROS和凉亭组合起来，以进行高级机器人模拟和应用。
RFM02 通用 ISM 频段 FSK 发射器
特性 完全集成（低 BOM、易于设计） 生产时无需校准 快速稳定、可编程、高分辨率 PLL 快速跳频能力 稳定、精确的 FSK 调制，可编程偏差 可编程 PLL 环路带宽 直接环路天线驱动 自动天线调谐电路 可编程输出功率水平 SPI 总线，用于微控制器应用 微控制器的时钟输出 集成可编程晶体负载电容 多个事件处理选项，用于唤醒激活 唤醒定时器 低电池检测 2.2V 至 5.4V 电源电压 低功耗 低待机电流（0.3 µA） 发送位同步 典型应用
UG549：BB50 Pro Kit用户指南
• EFM8BB50 Busy Bee Microcontroller • 16 kB Flash • 512 bytes RAM • QFN16 package • Advanced Energy Monitoring system for precise current and voltage tracking • Integrated Segger J-Link USB debugger/emulator with the possiblity to debug external Silicon Labs devices • 20-pin expansion header • Breakout pads for easy access to I/O pins • Power sources include USB和CR2032电池•硅实验室的SI7021相对湿度和温度传感器•超低功率128x128 Pixel Memory-LCD•1个按钮和1个LED连接到EFM8，用于用户交互•8个方向模拟操纵杆用于用户交互
基于 PWM 的 BLDC 电机三相电机驱动器的设计与实现
摘要。随着时代的发展，对具有高效率、高扭矩、高速度和可变速度以及低维护成本的电机的需求不断增加。这些电机之一是无刷直流电机，它使用电换向，因此具有高效率和长运行时间。因此，为了满足对高效率、高扭矩、高速度和可变速度以及低维护成本的需求，使用无刷直流电机 (BLDC) 或无刷交流电机 (BLAC)。与其他类型的电机相比，BLDC 电机在工业中得到广泛应用，因为 BLDC 电机具有许多优点。但是 BLDC 电机也有一个弱点，即难以调节速度。在这种情况下，作者有兴趣进行一项创新来克服这个问题，通过制作一个三相电机驱动器作为 BLDC 电机控制来调节 BLDC 电机的旋转，从而可以改变速度。该三相电机驱动器由 Arduino Nano 微控制器和使用 IRF3205 MOSFET 的三相逆变器电路组成。 Arduino Nano 微控制器用作三相逆变器电路中的 MOSFET 点火器，结果是本研究的成功参数是能够确定 BLDC 电机的换向，然后通过 Arduino NANO 微控制器由三相逆变器控制，以一定的频率控制 BLDC 电机的速度。
0051–CPR–1876
附件 0051 – CPR – 1876 描述 智能模拟可寻址多准则烟雾（光学）和 P 类热探测器，带有集成短路隔离器 技术特性 - PCB 代码 IN076-R2 或 IN076-R3 或 IN368-R0； - 主板上使用的微控制器的硬件标识：ST Microelectronics、STM8L151G4 或 STM8L151G6； - 主板上使用的微控制器的固件标识：1.01 根据 EN 54-5:2000 + A1:2002 的热分类 - A1R 类； - B 类。根据 EN 54-7:2000 + A1:2002 + A2:2006 的灵敏度 - 低； - 中低； - 中高； - 高。探测器可安装在以下底座上： - 标准底座类型 EB0010 或 EB0110； - 继电器底座类型 EB0020 或 EB0120。
MPC5744P 数据表 | NXP 半导体
• 本文档提供 MPC5744P 系列微控制器单元 (MCU) 的电气规格、引脚分配和封装图信息。有关功能特性和编程模型，请参阅 MPC5744P 参考手册。
UG_CMT453x SDK 使用指南
Cortex 微控制器软件接口标准（CMSIS）是 Cortex-M 处理器系列独立于供应商的硬件抽象层。CMSIS 提供了内核与外设、实时操作系统和中间设备之间的通用接口。