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ATA 30 防冰防雨 - SmartCockpit
冰探测器由一个振动传感元件（探头）组成，该元件与暴露在气流中的支撑支柱结合在一起。支柱的主要目的是将探头延伸到气流中足够远的地方，以允许液滴撞击传感探头。当冰在传感元件上积聚时，通过传感元件谐振频率的变化可以检测到冰的积聚。电子设备主要由带有嵌入式软件、信号调节和电源硬件的微控制器组成。微控制器计算传感器频率，控制加热器功能，调节输出信号，并执行各种内置测试 (BIT) 功能。内部软件控制两个离散输出信号，这些信号以适合显示遇到的任何结冰情况或机组人员手动激活飞机防冰系统故障的方式与飞机航空电子设备接口。
基于物联网的边境安全与自动枪支驱动......
摘要：本研究旨在设计自动化安全系统，以检测、跟踪和摧毁监视操作中的目标。该系统可以以两种模式运行，其中可以使用基于微控制器的系统自动跟踪目标。另一方面，该系统也可以手动控制，其中用户有权选择目标并在必要时进行射击。图像处理算法在 Matlab 中实现。该过程首先使用摄像机在计算机上处理视频信号，然后选择目标，然后可以使用不同的图像处理技术进一步跟踪目标。选择目标后，微控制器单元决定射击其范围内的任何未经授权的人或活动。枪安装在三脚架上，其运动由步进电机控制 关键词：微控制器、继电器、网络摄像头、执行器。
电池接线盒监视器IC -MC33777
该设备测量了冗余的电流，电压和温度。它处理结果并检测故障事件（短路，系统过载，碰撞信号...）。这些事件可以组合并用于触发无微控制器（GPIO，烟火开关）的反应。
Arduino障碍物避免蓝牙控制机器人
蓝牙控制的基于Arduino的障碍物避免了机器人摘要 - 本文是关于避免机器人的障碍物的设计和实现，该机器人由无线蓝牙控制。这是通过将自引导的导航系统结合起来并具有远程操作的能力，以使其对许多领域有用，包括监视，危险环境或教育。该机器人由最突出的Arduino MicroController组成，该机器人最突出地通过超声传感器捕获输入器，以检测到前部的近距离易位。使用此传感器数据，机器人可以做出实时决策并调整其防止碰撞的路径，最终导致无冲突导航。[1]允许其安全地导航环境，而似乎没有什么是此功能。设计包括一个蓝牙模块，允许用户使用智能手机或计算机从远处控制机器人。
六足蜘蛛机器人的设计与开发
蚂蚁是六足昆虫，可以携带比其体重重十倍的负载。由于有六条腿，它们本质上是稳定的。它们力量强大，可以承载重物。出于这些原因，本文提出了一种用于六足蚂蚁机器人的新型并联运动结构。机械结构在 Solidworks 中设计和优化。该机构有六条腿，只有两个直流电机驱动六条腿，因此从机械角度来看，该设计是最佳设计。由于使用无线模块，该机器人重量轻且半自主。此功能使该机器人适合用于社交机器人和救援机器人应用。发射器程序使用 LabVIEW 在主管计算机中实现，并使用微控制器作为主控制器。电子板在 Proteus Professional 中设计和测试，PCB 板在 Altium Designer 中实现。微控制器编程在 Code Vision 中完成。
数字信号处理器简介
后来，为了提高性能以及开拓新市场，微处理器制造商对其设计进行了专门化。第一个微控制器，即德州仪器的 TMS1000，于 1974 年推出。微控制器不仅在硅片上拥有 CPU，还集成了许多外设（内存、并行端口、模拟数字转换器等）。本质上，它们构成了集成在同一硅片上的完整微型计算机。在核心 CPU 上添加外设使微控制器在必须保持低成本、小尺寸和低功耗的嵌入式系统应用中特别高效。例如，微波炉控制单元是 TMS1000 微控制器的首批目标应用之一。20 世纪 80 年代，英特尔推出了 8748 微控制器系列。该系列集成了许多外设，包括可由开发人员擦除和重新编程的程序存储器。这些特性降低了微控制器系统的开发成本，并使得微控制器可以在小批量嵌入式应用中使用。
使用Arduino
摘要：“使用Arduino的Robot”项目旨在设计和开发能够使用Arduino MicroController技术自主记忆和导航预定义路径的机器人系统。机器人将利用超声波或红外传感器等传感器来检测障碍物并确定其在环境中的位置。Arduino微控制器将充当机器人的大脑，处理传感器数据并执行控制算法以导航指定的路径，同时避免障碍物。此外，系统将结合存储存储功能，以存储和回忆以后的导航任务的学习路径。该项目结合了机器人技术，嵌入式系统和人工智能的原理，以创建一个能够在各种环境中执行路径记忆和导航任务的多功能且适应性的机器人。该项目旨在为仓库物流，室内导航和教育目的等实际应用的自动机器人系统的发展做出贡献。
使用Arduino和...
摘要 - 整个地板清洁机器人分为几个部分，即由超声传感器，电动机屏蔽L298，Arduino Uno Microcontroller，Servo和DC电机组成。当Arduino Uno微控制器作为距离检测器和DC电动机作为机器人驱动器处理超声波电机时，此工具可以工作，然后DC电机由电动机屏蔽L298驱动。当超声波传感器检测到其前面的障碍物时，机器人将自动寻找不是地板清洁机器人障碍的方向。已经确定了传感器上的距离值，即，当超声传感器读取的距离低于15 cm时。测试超声传感器距离值的结果发现了发生的不同条件。在> 15厘米的距离内，获得了用于道路地板清洁的原型清洁机器人的状况，而距离<15 cm的距离，街道地板清洁机器人原型的状态已停止。
智能家居
热情工程与研究学院，印度浦那摘要：智能家庭系统即使在偏远地区也可以与您的房屋保持联系，有助于提供手动和自动设备操作。此系统基于IoT概念。实现此系统，ESP32MC起着重要作用。要编程ESP32MC，我们更喜欢Arduinoide而不是代码，编译和刻录代码。Sinric Pro网站有助于与Sinric Pro IoT平台连接，以远程执行设备操作。此系统使您也可以使用Google Assistant Smart Things和Amazon Alexa平台来与您的房屋保持联系。该系统通过在任何平台上实时反馈的功能来提高用户的灵活性。关键字：ESP32 =带有内置WiFi和蓝牙模块的MC，MC = MicroController，IoT =物联网，Arduinoide = Arduino = Arduino集成的开发环境，继电器。