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本申请注释,以I.MX RT1060 EVK开发板上的工作为例,介绍了开源机器视觉项目OpenMV的移植和改编。在编程模型方面,OpenMV与Micropython结合使用,使用户能够使用Python语言来开发机器视觉的应用。您可以在此开发板上使用Python快速评估和使用OpenMV功能,或者在此基础上自定义自己的视觉处理模块并与系统中的其他模块进行通信。对于那些更熟悉Micropython和OpenMV软件体系结构的人,可以进行进一步的自定义,例如添加新功能或删除Micropython系统以在纯C环境中开发机器视觉应用程序。OpenMV的本地项目管理和构建系统基于GCC,并在Linux下进行。为了促进大多数MCU嵌入式工程师的开发习惯,开发环境也迁移到Keil MDK5。