引言 太阳系中的小天体代表着当今太空探索的前沿。 各种任务例如罗塞塔号 [ 1 ]、隼鸟 1 号 [ 2 ] 和隼鸟 2 号 [ 3 ] 以及奥西里斯-雷克斯 [ 4 ] 都已向这些目标发射,而其他任务也计划在未来执行 [ 5, 6 ]。 当到达小天体附近时,深空立方体卫星具有多样化和补充大型航天器任务的优势 [ 7 ]。 事实上,一旦主航天器到达目标,它们就可以被用作机会性有效载荷,部署在现场。 NASA 和 ESA 之间的 AIDA (小行星撞击和偏转评估) 合作就是一个例子,旨在研究和描述与 Didymos 小行星系统的撞击 [ 8 ]。作为此次合作的一部分,NASA 发射了 DART(双小行星重定向测试)动能撞击器航天器 [9],LICIACube 将于 2022 年秋季对其与次级小行星 Didymos 的撞击进行观测和表征 [10]。作为此次合作的一部分,ESA 将于 2024 年 10 月发射 Hera 任务 [6],同时发射两颗深空立方体卫星,分别是 Juventas [11] 和 Milani [12-14],以研究和表征该系统。2027 年 1 月 Hera 抵达后不久,在 20 到 30 公里的距离之间将进行早期表征阶段,旨在确定天体的形状和重力场。随后将在约 10-20 公里的距离处进行详细表征阶段。在此阶段,两颗立方体卫星将从 Hera 母舰上释放,增强任务的科学回报。 Juventas 将配备单基地低频雷达和加速度计,而 Milani 将携带 ASPECT [ 15 ] 可见光和近红外成像光谱仪以及 VISTA 热重仪 [16],以表征小行星周围的尘埃环境。自主光学导航 (OpNav) 是现在和未来探索任务的一项使能技术。这种技术利用图像处理 (IP) 方法提取一组光学可观测量,用于生成具有相关不确定性的状态估计。这种估计通常通过滤波获得,滤波将来自动力学的信息与观察模型相结合,以实现比单独应用 IP 高得多的精度。由于可以使用低成本和低质量的传感器在机载以低成本生成图像,因此 OpNav 的机载应用越来越受到关注。这对于立方体卫星任务尤其重要,因为立方体卫星任务通常在质量和功率方面受到严格限制。在接近小型飞机的情况下,可以利用 OpNav 通过允许自主操作和解锁执行关键操作的能力来降低运营成本。通过将 OpNav 功能与制导和控制算法相链接,在不久的将来,可以预见自主 GNC 系统将出现在自主探索任务中,届时将减少或完全消除人类在环。在这项工作中,我们首次介绍了 Milani 任务基于 OpNav 的 GNC 系统的主要特征,以及任务状态的最新概述。本文的其余部分组织如下。第二部分提供了 Milani 任务的一般概述。第三部分详细介绍了 Milani 的 GNC 系统。从第三部分 A 中的 IP 开始,然后是第三部分 B 中的导航和第三部分 C 中的制导和控制。最后介绍 Milani 的 GNC,简要概述了该系统的初步设计
这是:最终的同行评审的手稿:Villa S. M.,Maturi M.,Santaniello T.,Migliorini L.,Locatelli E.,Franchini M.,Milani M.
Carmine Capacchione, [A] [e] Fabia Grisi, [A] [e] Marina Lamberti, [A] [e] Mina Mazzeo, [A] [e] Barbara Milani, [B] [e] Stefano Milione, [e] Daniela Pappalardo, [c] [e] Cristiano Zuccaccia [D] [e] and Claudio pellecchia* [a]
4 参见 Lina Khan & K. Sabeel Rahman 著《恢复美国经济竞争》,载于《未命名:如何制衡企业、金融和垄断力量》(Nell Abernathy、Mike Konczal 和 Kathryn Milani 编,2016 年),第 23 页。(“从亚马逊到谷歌再到优步,一种新的经济力量正在展现,不同于传统的垄断和寡头垄断……利用数据、算法和基于互联网的技术……以无形和反竞争的方式运作。”);Mark Weinstein 著《我改变了主意——Facebook 是垄断企业》,华尔街日报。J.(2021 年 10 月 1 日),https://www.wsj.com/articles/facebook-is-monopoly-metaverse-users-advertising-platforms-competition-mewe-big-tech- 11633104247(“将一切凝聚在一起的粘合剂是 Facebook 对数据的垄断……。Facebook 的数据宝库使其拥有关于人民、政府及其竞争对手的无与伦比的知识。”)。
作者的完整列表:Alessandri,Giulia;帕尔马大学,兽医医学系米兰,莱昂纳多克里斯蒂安·曼卡贝利;帕尔马大学,生命科学Mangifesta,Marta;帕尔马大学,生命科学Lugli,Gabriele Andrea;帕尔马大学,化学,生命科学与环境可持续性系Alice,Alice;帕尔马大学,Genprobio Srl Duranti,Sabrina Turroni,Francesca Ossiprandi,Maria;帕尔马大学,医学兽医科学系,杜威(Douwe);爱尔兰国立大学,Marco微生物学系;帕尔马大学生命科学
生物医学,代谢和神经科学系,摩德纳大学和雷吉奥·埃米莉亚大学,Policlinico di Modena,通过Del Pozzo 71,Modena 41121,Modena 41121,意大利B临床和实验医学计划,Modena和Reggio Emilia,Modena of Modiver Cardial c Cardial c Cardial c Cardial c Cardial c Cardia Liverpool John Moores University and Liverpool Heart & Chest Hospital, Liverpool, United Kingdom d Department of Translational and Precision Medicine, Sapienza – University of Rome, Italy e Department of Clinical Sciences and Community Health, University of Milan, Milan, Italy f Division of Subacute Care, IRCCS Istituti Clinici Scientifici Maugeri, Milani, Italy g Department of Clinical Medicine, Aalborg University,丹麦AALBORG
教授,IGNTU,阿马尔坎塔克,MP 化学系(2019 年 3 月 29 日 - 继续) GGV 学术委员会主任兼成员,比拉斯布尔(2020 年 2 月 14 日 - 2020 年 11 月 27 日)(留置权) 教授,Guru Ghasidas Vishwavidyalaya 化学系,比拉斯布尔,CG,印度(2020 年 1 月 15 日 - 2020 年 11 月 27 日)(留置权) BOS 主席,IGNTU,阿马尔坎塔克化学系(2016 年 11 月 15 日 - 2020 年 1 月 14 日) 学术委员会成员,IGNTU,阿马尔坎塔克(2016 年 4 月 18 日 - 2020 年 1 月 14 IGNTU(2016 年 4 月 18 日 - 2020 年 1 月 14 日) 印度中央邦阿马尔坎塔克 IGNTU 化学系副教授(2016 年 3 月 29 日 - 2019 年 3 月 28 日) 印度西孟加拉邦马尔达 Gour Banga 大学化学系副教授(2014 年 8 月 1 日 - 2016 年 3 月 28 日) 印度西孟加拉邦巴拉萨特西孟加拉邦大学化学系助理教授(2009 年 3 月 17 日 - 2014 年 7 月 31 日) 印度西孟加拉邦 Purba Medinipur Bajkul Milani Mahavidyalaya 化学系化学讲师(助理教授)(2005 年 5 月 6 日 - 16.03.2009) 助理教师,DBGST 机构,Keshiary,Paschim Midnapore,WB,印度,(15.07.2002 – 05.05.2005)
1 Strada Cons.le Fiorentina 2 1 Borgo Della Beatrice 1 1 Corso Italia 1 1 Largo XX Settembre 2 1 Piazza Benvenuto Monnanni 2 2 Piazza Del Comune 1 3 Piazza Della Chiesa 1 4 Piazza Della Republic 1 5 Don Adelelmo Da Pergine 广场1 6 阿尔西德·拉泽里广场 2 7 米拉尼广场 2 8 皮耶罗·切利广场 1 9 乔凡尼二十三世广场 2 10 朱塞佩·威尔第广场 1 11 P . ... SS. 广场十字架 1 19 的里雅斯特广场 1 20 意大利统一广场 2 1 庞特广场 2 2 玛利亚迪梅久戈耶广场 2 3 蒙斯广场阿梅利奥·瓦内利 2 1 Via 1° Maggio 2 2 Via 9 Maggio 2 3 Via Ada Gobetti 3 4 Via Agna 3 5 Via Alcide De Gasperi 2 6 Via Aldo Capitini 2 7 Via Aldo Moro Laterina 2
Anja Irmisch 1,* ,Ximena Bonilla 2,3,4,5,* ,Stéphane Chevrier 6,* ,Kjong-Van Lehmann 2,3,4,5,* ,Franziska Singer 4,7,* ,Nora C Toussaint 4,7,* ,Cinzia Esposito 8,* ,Julien Mena 9,* ,Emanuela S Milani 10,* ,Ruben Casanova 6,* ,Daniel J Stekhoven 4,7,* ,Rebekka Wegmann 9,* ,Francis Jacob 11,* ,Bettina Sobottka 12,* ,Sandra Goetze 10,* ,Jack Kuipers 13,* ,Jacobo Sarabia del Castillo 8,*,Michael Prummer 7,Mustafa Tuncel 13,Ulrike Menzel 13,Andrea Jacobs 6,Stefanie Engler 6,Sujana Sivapatham 6,Anja frei 12,Gabriele Gut 8,Gabriele Gut 8,Joanna Ficek 2,Reinhard Dummer 1,Reinhard Dummer 1,肿瘤bac bac bac bac bue the+ beeren+ rudolf beerer+ Beisel 13,+,Bernd Bodenmiller 6,+,Viktor H Koelzer 12,+,Holger Moch 12,+,Lucas Pelkmans 8,+,Berend Snijder 9,+,Markus Tolnay 15,+,Bernd Wollscheid 10,+ 2,3,4,5,+,= ,米切尔·勒维斯克 1,+,=
Sargururia,博士,博士; Aiemaré,博士; Joshua C. Bis,博士;艾达·苏拉卡(Ida Surakka),博士; 7月,MSC; Piirre Joly,博士; Maria J. Knol,MSC; Ruiqi Wang,MSC; Yang,博士学位; Claudia L. Satzabal博士;亚历山大·祈祷(Alexander Prayons),理学硕士; Alitt Mera,PD; Vincent Bouteloup博士; Phah Phuah,医学博士,MMS; Cornelia M. Van,Phdn,PhD; Crucha Carlos博士; Carole Dufout,博士;医学博士Genevièves;奥斯卡·洛佩兹(Oscar L. Lopez),医学博士; Bruce M. Psaly,医学博士,博士;医学博士克里斯托弗(Christopte); Philips Auouyel,医学博士; H. Adams,医学博士; Hulig Jaci-Gada,PD; Arfan Ikram,医学博士,PD; Vilmundur Gudnason,医学博士,PD; Lili,博士; Bendik S. Winsvold,医学博士; Kristian Heem,医学博士;保罗·M·马修斯(Paul M. Matthews),医学博士,德菲尔(Dphil); W. Longst,医学博士;医学博士Sushedri; Leore J. Launer博士;医学博士Debette,医学博士,博士
