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World File Search SystemMilliampere2
自主城市乘客渡轮Milliampere2
自主城市客运渡轮有可能增强城市流动性。然而，尽管近年来进步，但在城市水道上运行自动型地面车辆（ASV）仍然具有挑战性，这不仅是因为运输乘客将安全标准提升到了最佳状态。本文介绍了由挪威挪威科学技术大学（NTNU）在挪威特朗德海姆（NTNU）开发的自主城市乘客渡轮“ Milliampere2”。设计功能和测试结果，涵盖了与以人为本的设计，电池和推进，自动导航和控制，远程监控和控制以及风险评估有关的第五个研究问题的研究。在2022年举行的为期三周的“ Milliampere2”公共试验，在其运营环境的背景下，在一条确定且经过良好的城市水道上综合了研究结果。“ milliampere2”项目增加了越来越多的用例，证明了ASV用于客运运输的可行性。可以识别出未来研究的杰出挑战，包括人类自治团队，偏远的台阶操作以及与乘客，交通工具和远程操作员的互动。[doi：10.1115/1.4067370]
自主船舶时代的岸上控制中心设计
摘要。随着高度自动化的船舶无人驾驶，其操作员将进入岸基控制中心。近年来，挪威科技大学建立了先进而灵活的研究基础设施，用于对自主船舶进行研究以及对这些船舶的监控和控制。基础设施包括 (1) milliAmpere1 和 milliAmpere2，这是两艘全电动自主城市客运渡轮，配备了先进的传感器和自主导航设备；(2) 岸上控制实验室，一个灵活的岸上控制中心，操作员可以在这里监视和控制一支自主船队；(3) 一个实验室部分，研究人员可以在这个实验室向控制中心的操作员发出指令，并记录、观察和分析他们的行为；(4) 一个毗邻控制室的观察室，利益相关者可以观察控制室正在进行的实验；(5) 渡轮模拟器 Autoferry Gemini，允许研究人员创建具有挑战性或高风险的场景，在这些场景中，操作员可以接受压力测试，而不会对船舶、船员和乘客造成危险；(6) 混合现实实验室 MRLAB，我们可以在虚拟环境中测试城市自主客运渡轮的物理设计；(7) 一个用于处理乘客并具有感应充电功能的码头。在本文中，我们首先描述了研究基础设施的目的和运行范围，以及技术设计、物理设置和设备。其次，我们提出了研究基础设施发展的路线图，以应对未来自主船舶及其监督和控制方面的研究挑战。第三，我们提出了未来几年将在实验室中探索的一系列研究问题。
自主船舶时代的岸上控制中心设计
摘要。随着高度自动化的船舶无人驾驶，其操作员将进入岸基控制中心。近年来，挪威科技大学建立了先进而灵活的研究基础设施，用于对自主船舶进行研究以及对这些船舶的监控和控制。基础设施包括 (1) milliAmpere1 和 milliAmpere2，这是两艘全电动自主城市客运渡轮，配备了先进的传感器和自主导航设备；(2) 岸上控制实验室，一个灵活的岸上控制中心，操作员可以在这里监控和控制一支自主船队；(3) 一个实验室部分，研究人员可以在这个实验室部分向控制中心的操作员发出指令，并记录、观察和分析他们的行为；(4) 一个毗邻控制室的观察室，利益相关者可以观察控制室正在进行的实验；(5) 渡轮模拟器 Autoferry Gemini，允许研究人员创建具有挑战性或高风险的场景，在这些场景中，操作员可以接受压力测试，而不会对船舶、船员和乘客造成危险；(6) 混合现实实验室 MRLAB，我们可以在虚拟环境中测试城市自主客运渡轮的物理设计；(7) 一个用于处理乘客并具有感应充电功能的码头。在本文中，我们首先描述了研究基础设施的目的和运行范围，以及技术设计、物理设置和设备。其次，我们提出了研究基础设施发展的路线图，以应对未来自主船舶及其监督和控制的研究挑战。第三，我们提出了未来几年将在实验室中探索的一些研究问题。
自主船舶时代的岸上控制中心设计
摘要。随着高度自动化的船舶无人驾驶，其操作员将进入岸基控制中心。近年来，挪威科技大学建立了先进而灵活的研究基础设施，用于对自主船舶进行研究以及对这些船舶的监控和控制。基础设施包括 (1) milliAmpere1 和 milliAmpere2，这是两艘全电动自主城市客运渡轮，配备了先进的传感器和自主导航设备；(2) 岸上控制实验室，一个灵活的岸上控制中心，操作员可以在这里监视和控制一支自主船队；(3) 一个实验室部分，研究人员可以在这个实验室向控制中心的操作员发出指令，并记录、观察和分析他们的行为；(4) 一个毗邻控制室的观察室，利益相关者可以观察控制室正在进行的实验；(5) 渡轮模拟器 Autoferry Gemini，允许研究人员创建具有挑战性或高风险的场景，在这些场景中，操作员可以接受压力测试，而不会对船舶、船员和乘客造成危险；(6) 混合现实实验室 MRLAB，我们可以在虚拟环境中测试城市自主客运渡轮的物理设计；(7) 一个用于处理乘客并具有感应充电功能的码头。在本文中，我们首先描述了研究基础设施的目的和运行范围，以及技术设计、物理设置和设备。其次，我们提出了研究基础设施发展的路线图，以应对未来自主船舶及其监督和控制方面的研究挑战。第三，我们提出了未来几年将在实验室中探索的一系列研究问题。
自主船舶时代的岸上控制中心设计
摘要。随着高度自动化的船舶无人驾驶，其操作员将进入岸基控制中心。近年来，挪威科技大学建立了先进而灵活的研究基础设施，用于对自主船舶进行研究以及对这些船舶的监控和控制。基础设施包括 (1) milliAmpere1 和 milliAmpere2，这是两艘全电动自主城市客运渡轮，配备了先进的传感器和自主导航设备；(2) 岸上控制实验室，一个灵活的岸上控制中心，操作员可以在这里监视和控制一支自主船队；(3) 一个实验室部分，研究人员可以在这个实验室向控制中心的操作员发出指令，并记录、观察和分析他们的行为；(4) 一个毗邻控制室的观察室，利益相关者可以观察控制室正在进行的实验；(5) 渡轮模拟器 Autoferry Gemini，允许研究人员创建具有挑战性或高风险的场景，在这些场景中，操作员可以接受压力测试，而不会对船舶、船员和乘客造成危险；(6) 混合现实实验室 MRLAB，我们可以在虚拟环境中测试城市自主客运渡轮的物理设计；(7) 一个用于处理乘客并具有感应充电功能的码头。在本文中，我们首先描述了研究基础设施的目的和运行范围，以及技术设计、物理设置和设备。其次，我们提出了研究基础设施发展的路线图，以应对未来自主船舶及其监督和控制方面的研究挑战。第三，我们提出了未来几年将在实验室中探索的一系列研究问题。
自主船舶时代的岸上控制中心设计
摘要。随着高度自动化的船舶无人驾驶，其操作员将进入岸基控制中心。近年来，挪威科技大学建立了先进而灵活的研究基础设施，用于对自主船舶进行研究以及对这些船舶的监控和控制。基础设施包括 (1) milliAmpere1 和 milliAmpere2，这是两艘全电动自主城市客运渡轮，配备了先进的传感器和自主导航设备；(2) 岸上控制实验室，一个灵活的岸上控制中心，操作员可以在这里监视和控制一支自主船队；(3) 一个实验室部分，研究人员可以在这个实验室向控制中心的操作员发出指令，并记录、观察和分析他们的行为；(4) 一个毗邻控制室的观察室，利益相关者可以观察控制室正在进行的实验；(5) 渡轮模拟器 Autoferry Gemini，允许研究人员创建具有挑战性或高风险的场景，在这些场景中，操作员可以接受压力测试，而不会对船舶、船员和乘客造成危险；(6) 混合现实实验室 MRLAB，我们可以在虚拟环境中测试城市自主客运渡轮的物理设计；(7) 一个用于处理乘客并具有感应充电功能的码头。在本文中，我们首先描述了研究基础设施的目的和运行范围，以及技术设计、物理设置和设备。其次，我们提出了研究基础设施发展的路线图，以应对未来自主船舶及其监督和控制方面的研究挑战。第三，我们提出了未来几年将在实验室中探索的一系列研究问题。