应用。 [3] 然而,尽管取得了这些进展,这些执行器要实现大输出力和高重量标准化工作能力(以下称为“工作能力”)仍然具有挑战性。 [4] 这是因为组成材料较软且体积有限,难以储存和释放高机械能。 [2d,5] 目前,大多数微型软执行器的工作能力相对较低,在 10 –3 至 10 2 J kg − 1 范围内(图 S1,支持信息),[3b,6] 这使得它们无法用于潜在的医疗器械、操作和其他需要高工作能力的应用。 [7] 此外,现有磁控软执行器的最大输出力约为 60 µN。然而,许多医疗程序,如支架植入术 [8] 要求装置的输出力超过 1 N,这约为磁控软执行器最大输出力的 10软气动执行器同时提供了高机械性能和柔顺性,使其在强力操控中得到了广泛的应用。[9] 具体而言,尽管杨氏模量较小(约为 10 kPa),但这些执行器可以提供高工作能力(9 J g-1),比大多数已报道的执行器的性能高出约 10 1 –10 3 倍。尽管形状记忆合金具有类似的工作能力,但它是执行器的 10 6 倍
具有可控繁殖轨迹的可调通风梁引起了各种磁场的兴趣,例如光学材料和激光制造。现有的研究方法会遇到与紧凑性和整合可行性不足有关的挑战,或者它们需要增强的可调性,以实现对宣传轨迹的实时动态操纵。在这项工作中,我们提出了一种新的方法,该方法利用双重跨表面系统超越了这些限制,从而显着增强了通风梁的实际潜力。我们的方法涉及编码一个立方相位文件和两个跨元面之间的两个离轴液透镜相位剖面。通过模拟和实验结果证实了所提出策略的有效性。提议的元设备解决了现有的限制,并为扩大跨不同域的通风光束的适用性奠定了基础
1. Atapattu, KV、Salibi, G. 和 Tzenios, N. (2023)。斯里兰卡科伦坡地区雨季与登革热爆发关系研究。医学研究院和其他生命科学专题杂志。,1 (3)。2. Morton Cuthrell, K.、Tzenios, N. 和 Umber, J. (2022)。自身免疫性疾病的负担;综述。亚洲免疫学杂志,6 (3),1-3。3. Sibanda, AM、Tazanios, M. 和 Tzenios, N. (2023)。社区赋权作为促进健康的工具。4. OFFIONG, BE、Salibi, G. 和 Tzenios, N. (2023)。非洲的医疗人才流失祸害:重点关注尼日利亚。5. Tzenios, N. (2023)。研究中的统计分析。6. JUSTUS, O.、Salibi, G. 和 Tzenios, N. (2023)。监测是疾病预防和控制的基础。
1. 引言由于高速微处理器和快速切换技术的进步,超宽带 (UWB) 已成为经济可行的短距离、高性价比通信技术。雷达系统、无线个人局域网、定位、消费电子产品和医疗电子产品只是早期的一些应用。从那时起,人们已经对 UWB 电磁学、组件和系统工程有了完整的了解。美国联邦通信委员会 (FCC) 是 2002 年发布 UWB 指导意见的主要组织,授权在 3.1–10.6 GHz 范围内未经许可使用分配的频谱。尽管如此,允许的功率水平设置得非常低,以避免与在此频率范围内运行的其他技术(如 Wi-Fi 和蓝牙 [1])发生干扰。图 1 描绘了通常的无线电传输功率谱密度与
摘要 - 光检测和范围(LIDAR)已被广泛用于空中监视和自动驾驶。如果配备LIDAR,机器人技术甚至微型机器人的能力都可以大大增强,但是必须使用非常轻巧和小的LIDAR。微型机器人的尺寸接近鸟类或昆虫,几乎所有现有的激光雷达都太重了,对它们来说太大了。在这项工作中,提出并证明了其光学扫描仪的新型MEMS LIDAR,其光学扫描仪已被提出并证明。扫描仪头将通过移动的微型机器人携带,而雷达底座则固定在地面上。有一条薄而柔性的光学/电缆,将扫描仪头连接到底座。扫描仪头由一个MEMS镜子和一个棒镜组成,它的重量仅为10 g,长4厘米。mems镜的光圈为1.2 mm×1.4 mm,可以扫描9°×8°的视场(FOV)。由于微型机器人和光学扫描仪头部相对于光学接收器的移动,IMU(惯性测量单元)已嵌入扫描仪头中以跟踪运动,并且已经开发出算法以重建真实点云。可移动的底圈可以每秒获取400点,并检测到最多35厘米的目标。微型机器人在移动时可以携带扫描仪的头部,并且可以在LiDAR底座生成点云。这种新的LIDAR配置可实现微型机器人的范围,映射,跟踪和缩放扫描。
盆栽微型玫瑰是流行的室内装饰植物。由于消费者的需求,每年都会将不同的品种引入市场。最广泛使用的用于开发盆栽缩影的方法是交叉育种。研究了六个不同的流行锅微型玫瑰,作为女父母,罗莎·奇异果(Rosa Centifolia)和黑人巴克卡拉(Backa Baccara)作为男性父母以及190个f 1杂种,以确定可交叉性和杂种效应的程度以及用于确定微型玫瑰繁殖潜力的几种定量和定性性状的杂种效应。花粉生存能力和花粉发芽率的百分比分别在48.61%和61.27%和23.26%和32.19%之间。所有品种在水果集,果实的重量,总组,种子的重量,每种水果的种子数量和种子发芽率之间表现出很强的相关性。品种罗莎·怀特(Rosa White Star)作为女性父母,表现出良好的果实和交叉成功,而胡安妮塔·科尔达娜(Juanita Kordana)的交叉成功率很差。穿越后的最大设置是Rosa White Star×R。Centifolia,占水果的75%,132个总种子和0.68 g的种子重量。从Rosa Bling Love Star×R.Centifolia获得的每种水果种子数量最多(12.63),红色浪漫×黑色Baccara的种子速率最大发芽(48%)。杂产和杂种的潜力各不相同,并且在F 1后代之间的各种定性和定量性状方面表现出对比度的表现。通过基于表型变异的聚类分析将父母和F 1杂种分为三组。
空间FSM开发的光学通信的主要挑战是提出技术和供应链,与大量新空间方法相关,这需要对高速互联网,地球行星观察和监测以及移动性应用的安全连通性。CTEC提出了一种Mini-FSM技术,可提供+/- 6 MRAD的中风和1700 Hz的谐振频率,质量为50 gr。这种FSM机制是巨型星座以及板纳米人和立方体上所有应用的良好候选者,具有非常高的小型化水平,并且针对新的空间高量成本效率进行了优化。使用压电执行器的使用提供了很高的共振频率,以实现最佳控制,几乎零功耗的步骤和保持指向,并且在CTEC的optronics应用程序的多年反复制造中,非常高的可靠性数字> 0,995。1简介
摘要 本文介绍了一种用于微型旋翼无人机 (UAV) 导航的硬件设备和相关算法。与许多专注于适应单一任务和环境的导航解决方案的研究不同,所提出的方法旨在同时处理室内和室外任务,并且能够抵御传感器丢失和/或错误测量。介绍了一种带有低成本传感器的硬件设备以及用于在线估计由其位置、姿态和速度组成的车辆状态的算法。这种基于互补和卡尔曼滤波器的估计架构能够根据当前环境(室内或室外)从不同的传感器中选择和融合测量值。描述了算法并提供了模拟结果以说明和比较所提方法的性能。
建议对暴露的腔体组件使用免清洗 (NC) 助焊剂。不建议使用压力喷雾、钢丝刷或其他清洁方法,因为这些方法可能会刺穿 MEMS 设备并使其无法使用。如果要清洁 PCB,可以使用水溶性 (WS) 助焊剂。但是,建议在清洁过程之前使用粘性 Kapton 胶带、乙烯基盖或其他方式保护组件腔体。这种覆盖将防止清洁过程导致 MEMS 设备损坏、污染和异物进入设备腔体。
特性 • 符合 IEEE 802.3 以太网和 802.5 令牌环标准 • 低成本发送器和接收器 • 可选择 ST ® 、SMA、SC 或 FC 端口 • 820 nm 波长技术 • 信号速率高达 175 兆波特 • 链路距离高达 4 千米 • 指定使用 50/125 µ m、62.5/125 µ m、100/140 µ m 和 200 µ m HCS ® 光纤 • 可重复 ST 连接,误差在 0.2 dB 以内 • 独特的光学端口设计,可实现高效耦合 • 自动插入和波峰焊 • 无需电路板安装硬件 • 宽工作温度范围 -40 ° C 至 85 ° C • AlGaAs 发射器 100% 老化确保高可靠性 • 导电端口选项,带 SMA 和 ST 螺纹端口样式