美国宇航局正在着手一项雄心勃勃的计划,以开发宜居世界天文台 (HWO) 旗舰项目,以执行转换天体物理学,以及直接拍摄大约 25 颗可能与地球相似的行星的图像并通过光谱分析它们是否存在生命迹象。这项任务由 Astro2020 推荐,它还推荐了一种新的旗舰制定方法,该方法基于增加早期、前阶段 A 交易和技术成熟的范围和深度。HWO 任务的一项关键能力是抑制星光。为了为未来的架构交易提供信息,有必要调查广泛的候选技术,从相对成熟的技术(例如 LUVOIR 和 HabEx 报告中描述的技术)到相对较新的和新兴的技术,这些技术可能会带来突破性的性能。在本文中,我们总结了由美国宇航局的系外行星外显子计划 (ExEP) 资助的一项工作,该工作旨在调查 HWO 的潜在日冕仪选项。具体来说,我们的结果包括:(1)一个来自世界各地日冕仪社区的不同日冕仪设计的数据库,这些设计可能与 HWO 兼容;(2)评估标准,例如预期任务收益和在阶段 A 之前成熟到 TRL 5 的可行性;(3)一个统一的建模管道,用于处理来自 (1) 的设计并输出来自 (2) 的任何机器可计算标准的值;(4)设计成熟度的评估,以及其他机器无法计算的标准;(5)一个表格,展示设计和我们结果的执行摘要。虽然本次调查不负责对不同的日冕仪设计进行筛选或优先排序,但其成果旨在促进未来的 HWO 贸易研究。
欧盟适应的使命认识到迫切需要增强欧洲对气候变化影响的韧性。着重于理解,防止和减轻这些影响,该任务旨在利用研究和创新的力量。这些项目在此处深入研究了适应的各个方面,从使用最先进的IT解决方案来评估和监控气候风险和影响到利用自然作为建立绿色和可持续性解决方案的盟友,以减轻气候影响,以展示我们集体响应的宽容和深度。
• 根据任务级别赋予工业部门更多灵活性(Delta 级别灵活性最高,相关风险也最高),但 ESA 也更加依赖承包商的内部流程,文件和报告要求更加简化,代价是 ESA 的可见性降低,而将更多的责任和风险委托给工业部门
摘要 - 将无人驾驶汽车(UAV)整合到搜救(SAR)任务中提出了提高运营效率和有效性的有前途的途径。但是,这些任务的成功不仅取决于无人机的技术能力,还取决于他们的接受和与人类在地面上的互动。本文探讨了以人为中心因素对SAR任务的无人机轨迹计划的影响。我们介绍了一种基于分析层次结构过程增强的强化学习和基于新颖的相似性的经验重播,以优化无人机轨迹,平衡运营目标与人类舒适性和安全考虑因素。另外,通过一项全面的调查,我们研究了性别线索和拟人化设计对无人机设计对公众接受和信任的影响,从而揭示了对SAR中无人机互动策略的重大影响。我们的贡献包括(1)无人机轨迹计划的增强学习框架,该框架动态整合了多目标考虑因素,(2)对人类对性别和拟人化无人机的看法在SAR上下文中的分析,(3)基于相似性的经验重播的应用,以在复杂的SAR场景中提高学习效率。这些发现为设计无人机系统提供了宝贵的见解,这些系统不仅在技术上熟练,而且还与以人为本的价值观保持一致。
根据阿尔特弥斯计划,NASA 计划重返月球表面,这次是长期停留。阿波罗任务认为尘埃是月球表面作业面临的主要挑战。这包括从一点到另一点的旅行。人们一直在努力开发防止尘埃进入设备、使设备更耐尘和改善除尘效果的技术。然而,长时间在尘埃环境中有效运行仍然是一个悬而未决的问题。在这里,我们探讨了使用缆车、缆车和高空滑索在尘埃之上进行设备和材料转移以及人员远足。讨论了优缺点、潜在架构、推进和材料。还介绍了融入正在进行的阿尔特弥斯计划的步骤。
对勘探任务的物流管理的管理包括寻找方法来最大程度地减少各种消耗品,供应,备件和设备的数量,质量和数量,以及最大程度地减少乘员的时间来定位和处理这些物品所需的时间。还包括从维护这些任务中的船员来最大程度地减少废物,处理和生成产品的方法。物流减少项目包括用于管理废物,垃圾,自主物流和服装的技术。本文在这些领域中提供了2023年的工作状态,包括最近遇到的成就和挑战。未来的目标和2024年的计划也将与目前正在进行的工作一起涵盖。具体来说,本文将涵盖废物管理中的技术,即通用废物管理系统(UWMS)或勘探厕所,并在替代废物收集容器(替代粪便罐)上工作。垃圾管理技术在垃圾压实处理系统(TCP)和垃圾桶(TTG)上的工作进行了汇总,并以迄今为止的进度以及有关jettison作为选项如何相关的信息。详细介绍了启用RFID(射频ID)的最新成就的进度和摘要。还包括高级服装系统(ACS)和在系统工程和集成(SE&I)领域的工作。技术,成就以及焦点领域如何告知计划决策的状态。
Satellites, now numbering over 10,000 as of 2024 [43], have transitioned from extraordinary space achievements to common orbital fixtures, especially with the surge in small satellites like CubeSats and nanosatellites. This accessibil- ity has allowed diverse entities, including universities and startups, to engage in space projects. However, the ease of developing these smaller satellites often comes at the cost of security, making them prone to cyberattacks. Teams be- hind these projects may lack comprehensive cybersecurity knowledge, leading to significant vulnerabilities. Furthermore, the evolving nature of cybersecurity means satellite software can quickly become outdated, with updates in orbit posing a challenge, as noted in research like Willbold et al. [47]. Concurrently, there has been a significant evolution in satellite on-board computing, particularly in processing power. This advancement enables small satellites to run full operating systems like Linux, a shift from the basic systems in earlier models. This technological progress enhances satellite func- tionalities but also adds complexity and vulnerability, neces- sitating stronger security measures. As systems become more sophisticated, they are more susceptible to threats, requiring a layered defense approach. Sandboxing is one of the effective methods to isolate software vulnerabilities and protect these advanced systems. In this paper, we discuss the process of selecting a sandbox- ing mechanism for a satellite project currently under develop- ment, named RACCOON [41]. The project's goal is to design
摘要:自2015年以来,机器人系统中关于异常检测的文章有所增加,这反映了其在改善日益UTI-LIE自主机器人的鲁棒性和可靠性方面的重要性。本评论论文研究了有关自动机器人任务(ARM)中异常检测的文献。它揭示了对故障检测的异常和并置的不同观点。达成共识,我们推断出对异常的统一理解,这些异常封装了其在武器中观察到的各种特征,并根据其基本特征对空间,时间和时空元素进行异常分类。此外,本文讨论了拟议的统一理解和分类在武器中的含义,并提供了未来的方向。我们设想了一项围绕一词异常使用的研究,其检测方法可能有助于并加速用于武器的通用异常检测系统的研究和开发。