身体残疾一直是我们社区面临的一个大问题。衰老、疾病和其他变量都是造成这些问题的原因。这就是为什么电动轮椅被设计用来帮助身体残疾人的原因。轮椅使用者已经接触过各种旨在提高其行动能力的辅助技术。因此,不同的辅助技术最近在帮助轮椅使用者移动方面发挥了重要作用,这是因为技术变化太快了。最近流行的辅助技术包括操纵杆、脑机接口、语音识别、舌头驱动系统、眼动追踪器和吸气和吹气。然而,由于某些国家/地区个人之间的技术差距,一些最有益的辅助技术变得难以利用。本研究的目的是研究和回顾这些身体残疾辅助技术的比较研究。在研究中,将舌头驱动系统、眼动追踪器、语音识别和吸气和吹气技术与操纵杆辅助技术进行了比较。比较基于选定的参数,包括可用性命令、疲劳、响应时间、信息传输速率、效果和成本。根据研究结果,研究人员提出了适合发展中国家的配备辅助技术的轮椅设计方案。关键词:身体残疾、电动轮椅、辅助技术、发展中国家。_______________________________________________________________________________________________ 1. 引言
摘要 - 为了充分利用移动操纵机器人的功能,必须在大型未探索的环境中自主执行的长途任务。虽然大型语言模型(LLMS)已显示出关于任意任务的紧急推理技能,但现有的工作主要集中在探索的环境上,通常集中于孤立的导航或操纵任务。在这项工作中,我们提出了MOMA-LLM,这是一种新颖的方法,该方法将语言模型基于从开放式摄影场景图中得出的结构化表示形式,随着环境的探索而动态更新。我们将这些表示与以对象为中心的动作空间紧密地交织在一起。重要的是,我们证明了MOMA-LLM在大型现实室内环境中新型语义交互式搜索任务中的有效性。最终的方法是零拍摄,开放式摄影库,并且可以易于扩展到一系列移动操作和家用机器人任务。通过模拟和现实世界中的广泛实验,与传统的基线和最新方法相比,我们证明了搜索效率的显着提高。我们在http://moma-llm.cs.uni-freiburg.de上公开提供代码。
第2周电动机安全,测试,法规和标准第3周电力电子转换器拓扑电池电池管理系统锂离子电池设计锂离子电池电池建模星期4高压电池充电方法以及电池组的某些方面设计热电组,用于电池和电力电池
美国政府最终用户:Oracle计划(包括任何操作系统,集成软件,任何已嵌入,安装或在交付的硬件上激活的程序,以及此类程序的修改)和Oracle计算机文档或美国政府最终用户提供或访问的其他Oracle数据是“商业计算机软件”,“商业计算机软件”,“商业计算机软件文档”,“商业计算机软件”,“商业计算机软件”,“有限的权利数据”或“有限的权利”适用于适用于适用的适用性,或者适用于适用性的适用性,并适用于适用于适用性。因此,使用,复制,重复,释放,显示,披露,修改,衍生作品的准备和/或适应i)Oracle程序(包括任何操作系统,集成软件,嵌入,安装或激活的任何程序,在此类程序中嵌入或激活的任何程序,对此类程序的限制和其他限制),III和/或III IS IS III和/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/ii ii III),IS或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或III III IS IIS)在适用的合同中。管理美国政府使用Oracle Cloud Services的条款由适用的此类服务的合同定义。没有其他权利授予美国政府。
● 认识到为所有加拿大人(包括偏远地区的人)提供连通性是促进加拿大所有地区人民安全、健康和繁荣的必要步骤 ● 回顾 ISED 的政策目标,包括“扩大未服务和服务不足地区的移动服务,包括农村、偏远和土著社区” ● 进一步回顾加拿大频谱政策框架的政策目标“最大限度地提高加拿大人从使用无线电频谱资源中获得的经济和社会效益” ● 认识到卫星为社会带来了许多好处,包括有助于缩小沟通差距 ● 担心新政策和规则将没有充分考虑到全球和加拿大卫星系统扩散的负面影响 ● 牢记努力最大化经济和社会效益而不考虑负面影响会造成环境危害,并无法长期最大化经济和社会效益 ● 承认磋商第 7.4 节承认 SMCS 需要与射电天文学共存 ●强调卫星系统的普及不仅是射电天文学家关注的问题,也是加拿大国内外光学天文学家和观星者关注的问题。● 请注意,ISED 认识到在许可 SMCS 系统的方法上需要区域和国际协调。● 强调加拿大已在世界各地的望远镜和天文台进行了大量投资,包括位于不列颠哥伦比亚省自治领射电天体物理天文台的开创性天文台,如加拿大氢强度测绘实验 (CHIME)、加拿大银河系发射测绘仪 (CGEM) 和加拿大氢天文台和射电瞬变探测器 (CHORD),以及国际设施
在2025年2月,NCC Group对Chrome Beta(134.0.6998.4)(“应用程序”)(“应用程序”)进行了App Defense Alliance(ADA)的移动配置文件评估,并代表Google LLC(“开发人员”)根据NCC集团和开发人员之间的管理合同。评估目标是确定符合时间箱的评估中的ADA移动档案框架。ADA移动配置文件由App Defense Alliance(ADA)定义,并基于OWASP移动应用程序安全验证标准(MASVS)。有关评估的特定要求的更多具体信息,请参阅附录A。
●智能城市平台启用AI的控制系统:用于实时数据见解和优化智能城市平台运营的AI驱动控制系统。●Alula Autonomous Bus Pilot:成功设计和交付了在Alula的第一个自动驾驶汽车飞行员计划,将电动汽车集成到区域运输中,并运输了100,000多人。●智能城市的详细设计:撰写了智能城市详细的设计和360个移动性智能运输计划,专注于综合的智能移动性和可持续实践。●IOT传感器网络,用于资产运营效率:整个Alula中部署的IoT传感器网络,以提高资产运营效率并促进实时监控。●城市运营大脑:为城市运营大脑开发了概念和详细的设计,这是一个用于使用AI和数据分析来管理和控制城市功能的集中式平台。●Alula Smart City的指南和政策框架:为Alula Smart City开发的综合指南和政策框架,概述了县范围的数字化转型的治理模型。●欧洲区块链服务基础设施的治理协议:设计和实施了14个欧盟成员国区块链服务互操作性的治理框架,将政策指令与技术标准保持一致,以实现分散服务交付。●迪拜智能区技术和区块链指南:撰写了迪拜智能区的技术和区块链指南,为城市内的数字和区块链生态系统设定了蓝图。●alula智能城市的综合数字双胞胎和物联网集成:为阿鲁拉智能城市实施了全面的数字双胞胎和物联网集成,从而实现了城市系统的实时监控,分析和优化。
图像超分辨率是最流行的计算机视觉问题之一,在移动设备上有许多重要的应用。虽然已经为这项任务提出了许多解决方案,但它们通常甚至没有针对常见的智能手机 AI 硬件进行优化,更不用说通常仅支持 INT8 推理的更受限的智能电视平台了。为了解决这个问题,我们推出了第一个移动 AI 挑战赛,其目标是开发一种基于端到端深度学习的图像超分辨率解决方案,该解决方案可以在移动或边缘 NPU 上展示实时性能。为此,为参与者提供了 DIV2K 数据集和训练过的量化模型,以进行高效的 3 倍图像升级。所有模型的运行时间都在 Synaptics VS680 智能家居板上进行评估,该板具有能够加速量化神经网络的专用 NPU。所提出的解决方案与所有主流移动 AI 加速器完全兼容,能够在 40-60 毫秒内重建全高清图像,同时实现高保真度结果。本文提供了挑战赛中开发的所有模型的详细描述。
随着手机摄像头的质量开始在现代智能手机中发挥关键作用,人们越来越关注用于改善手机照片各个感知方面的 ISP 算法。在这次移动 AI 挑战赛中,目标是开发一个基于深度学习的端到端图像信号处理 (ISP) 管道,该管道可以取代传统的手工制作的 ISP,并在智能手机 NPU 上实现近乎实时的性能。为此,参赛者获得了一个新颖的学习到的 ISP 数据集,其中包含使用索尼 IMX586 Quad Bayer 移动传感器和专业的 102 兆像素中画幅相机拍摄的 RAW-RGB 图像对。所有模型的运行时间都在联发科 Dimensity 1000+ 平台上进行评估,该平台配备专用的 AI 处理单元,能够加速浮点和量化神经网络。所提出的解决方案与上述 NPU 完全兼容,能够在 60-100 毫秒内处理全高清照片,同时实现高保真效果。本文提供了本次挑战赛中开发的所有模型的详细描述。
真核生物的基因组主要由散布的重复序列的各种家族组成,包括逆转录座子和可转移和内源性病毒元素。普遍的观点是,基因组重复体的多样家庭应被视为寄生虫或“垃圾DNA”(Bourque等,2018)。但是,可以遵循族谱树,或这些元素进化发展和分布的途径,因此,我们的理解应得到完全修订。重复元素在系统生物学和医学意义上扮演着角色,远远超出了“垃圾DNA”和病毒化石(Wells and Feschotte,2020年)。最近的研究越来越多地表明,基因组的基本成分,即使不是我们基因组的最基本成分,它具有病毒源,并且作为移动遗传介体的病毒在遗传进化中始终起着至关重要的作用(Cosby等,2019)。基因组的演变与克服和固定综合事件有关。随着每个重要的进化步骤,基因组中的移动遗传因素数量急剧增加。自从生活开始以来,就没有一个生物体没有所有这些不同的移动元素。在基因组的形成中,我们可以追踪涉及无数不同外观的移动元素的许多过程。基因组不是无数意外突变及其选择的最终产物,而是一种原始外部病毒感染的生活沉积物,这种矿床经常被回收,并且像编年史一样,重新解释(Vassilieff等,2023年)。为了完全发展,移动元素必须与他们的宿主基因组建立共同的关系(Gebrie,2023)。移动元件和宿主基因组的进化系统发育树显示强相关性(Kalendar等,2004; Kalendar等,2008; Moisy等,2014; Kalendar等,2020)。内源性逆转录病毒,也属于逆转录病毒,是单链