m基于一个月的药物治疗行为评级(自定评估问题:“在过去的一个月中,您在规定的所有糖尿病药物中的百分比是多少?”),较高的百分比表明更大的可能性可能会服用药物。42,43
目的:本文旨在对自主移动机器人(AMR)的能源效率(AMR)的最新技术进行全面分析,重点介绍能源,消费模型,能源效率的运动,硬件能量消耗,路径计划中的优化和调度方法的优化,并建议未来的研究指示。设计/方法/方法:系统文献综述确定了244篇分析论文。从2010年开始发表的研究文章在包括Google Scholar,ScienceDirect和Scopus在内的数据库中搜索,并使用与各种机器人系统中的能源和功率管理有关的关键字和搜索标准进行了搜索。调查结果:评论重点介绍了以下关键发现:1)电池是AMR的主要能源,并且电池管理系统的进步提高了效率; 2)混合模型具有卓越的准确性和鲁棒性; 3)运动占移动机器人总能源消耗的50%以上,强调需要优化的控制方法; 4)诸如质量影响AMR能源消耗之类的因素; 5)路径规划算法和调度方法对于能量优化至关重要,算法选择取决于特定的要求和约束。研究局限性:审查集中于车轮机器人,不包括步行的机器人。未来的工作应改善消费模型,探索优化方法,检查AI/ML角色并评估能源效率的权衡。关键字:自动移动机器人,能源效率,系统文献审查,优化,能源消耗模型,路径计划文章类型:评论独创性/价值:本文对AMR中的能源效率进行了全面的分析,强调了系统文献综述的关键发现,并提出了未来的研究方向,以进一步进步。
摘要:移动订户越来越多地要求宽带服务的可用性,而无线电资源允许连接它们的无线电资源是有限的。了解移动互联网消费趋势和订户流量需求对于实现现有无线电资源的管理至关重要。但是,由于移动网络的复杂性,可能很难理解和描述移动用户的数据使用模式。在这项研究中,我们研究和表征移动网络中的数据使用模式和用户行为以执行流量需求预测。我们利用了通过历史电信运营商(HTO)网络的移动网络测量和计费平台收集的数据集,称为U2020/MAE。我们阐明了不同的网络因素,并通过将HTO的移动用户作为用例来研究它们如何影响数据使用模式。然后,我们将移动用户的数据使用模式进行比较,考虑到总数据消耗,网络访问,每个用户创建的会话数,吞吐量和用户满意度级别与服务。最后,我们提出了一个使用机器学习模型来使用HTO数据来预测流量需求的应用程序。关键字:LTE核心网络,流量,机器学习,预测简介
•ubuntu(linux)系统的一些经验•一些具有机器人操作系统(ROS/ROS2)的经验•知识是面向对象的编程语言(例如,python,C ++,bash脚本)将是有利的•自我指导且能够在不进行监督的情况下进行,并且有能力进行监督•充满活力和新的项目•愿意与书面沟通•愿意•dival distal•dival dival dival dival dival dival divalsmot地
摘要:可以重复使用寿命终点电动汽车(EV)电池以降低其环境影响和经济成本。但是,第二人寿市场的增长受到有关这些电池特征和性能的信息的限制。由于寿命的末端电动汽车的数量可能超过固定应用所需的电池量,因此还需要调查在移动应用程序中重新利用它们的可能性。本文提出了一项实验测试,可用于收集填充电池护照所需的数据。提议的程序可以促进有关电池在其第一生结束时重复使用的适用性的决策过程。电池护照完成后,将电池的性能和特性与多个移动应用程序的要求进行比较。移动充电站和叉车被确定为重复使用大容量棱柱细胞的相关应用。最后,提出了对健康状态(SOH)的定义,以跟踪在第二寿命应用程序中使用时电池的适用性,不仅可以考虑到能量,还考虑了电池的功率和效率。此SOH表明,即使考虑到加速的老化数据,重新利用的电池在25°C时的寿命也可以延长11年。还显示,能量褪色是生命周期中最有限的性能因素,并且应该跟踪细胞对电池的变化,因为已证明它对电池寿命有重大影响。
Internet连接基础设施为现代社会的大部分地区提供了基础。正如我们在Internet值链1上的GSMA报告中所涵盖的那样,Internet可以涵盖沟通,商业和教育以及越来越多的地区的广泛服务。在上一份报告中,我们对互联网价值链的服务总收入为2020年的67亿美元。没有它,我们将无法访问在线银行,远程工作平台和流媒体服务等服务,仅举众多支持Internet的服务中的一些服务。互联网还通过允许企业更有效地运营并到达全球市场来支持创新和经济增长。大型的在线业务模型的发展方式是不可行的,如果没有投资于实现它们的连接基础架构的投资。
欢迎Abu Dhabi投资办公室(ADIO)代理总干事Badr Al-Olama的推出,随着城市化,智能和自主技术的越来越多,鉴于与环境可持续性,社会公平和城市规划有关的复杂挑战。Driftx将作为Savi的旗舰平台,该平台将促进跨学科的合作,以推动整个领域的创新,并巩固阿布扎比作为高级城市流动性的震中,该震中将汽车,航空和海上行业团结起来,以塑造一个更加连接,可持续和公平的未来。”