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自适应恒流恒压模式P&
光伏 (PV) 能量收集已广泛应用于电池充电的能量存储应用中。收集电路有效收集的太阳能越多，充电效率就越高。许多论文使用了不同的 MPPT 方法来增强 PV 收集，这些方法需要 ADC 和 MCU，这不仅成本高昂，而且需要长时间的跟踪。提出了一种用于 20V/5 W 太阳能电池板的具有自适应恒流 (ACC)、恒压 (CV) 和最大功率跟踪 (MPPT) 控制的高压能量收集电路，用于在太阳能电池板的最大功率点变化时对锂离子电池进行恒流充电 (CC) 和恒压 (CV) 充电模式。在不同光强度条件下实施脉冲宽度调制 (PWM) 和脉冲频率调制 (PFM) 以提高效率。由扰动观察 (PBO) MPPT 算法控制的 ACC 模式提高了光源不足或电池电量低时的效率。当电池充满电时，激活 CV 模式可防止锂离子电池过度充电损坏。该能量收集电路采用台积电0.5μm超高压工艺制作，在0.1A~0.3A光电流范围内，该设计的峰值效率达到98%。
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单脉冲二次监视模式 S 雷达
系统特点和雷达参数 • 发射器/接收器/处理器的双冗余通道，发生故障时可自动重新配置 • 固态发射器 • 使用最新一代信号和数据处理器处理和跟踪信号 • 符合欧洲空中导航安全组织和国际民航组织等国际标准 • 本地和远程控制和监督系统，具有最高效率的人机界面，使用彩色显示器，在工作站执行 • 智能 BITE，内置测试设备，具有诊断远程控制和性能监督功能 • 易于配置以适应客户需求
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单脉冲二次监视模式 S 雷达
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四旋翼无人飞行器的建模与滑模控制...
在本文中，我们使用非线性滑模控制方法处理四旋翼飞行器的稳定和跟踪问题。首先，借助牛顿-欧拉形式，提出了四旋翼飞行器的动态非线性模型的开发，该模型考虑了不同的物理现象和气动力和力矩。然后基于 Lyapunov 理论设计滑模控制器来稳定和跟踪四旋翼飞行器的姿态和位置。进行了几次模拟结果，以显示所提出的建模和非线性控制方法的有效性。即将开展的工作将使用基于元启发式的方法调整和优化所有 SMC 参数。此外，还将研究设计的 SMC 方法的硬件在环 (HIL) 联合仿真。