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Modular Foot-End - 逐际动力LimX Dynamics
TRON 1 拥有丰富的实用接口，可连接各种扩展配件，以最大限度地发挥其在各个研究领域的应用。其目标是为学术研究、新技术开发、工业探索、教育培训等创新者赋能。在通用机器人的 AI 时代，TRON 1 是人形机器人运动控制的最佳入门平台，也是具身智能研究的必备试验台。
混合模块冗余：探索 RISC-V 多核计算集群中的模块冗余方法，以实现太空中的可靠处理
航天器和卫星等空间信息物理系统 (S-CPS) 高度依赖机载计算机的可靠性来保证其任务的成功。仅依靠抗辐射技术成本极高，而开发不灵活的架构和微架构修改以在系统内引入模块冗余会导致面积显著增加和性能下降。为了减轻传统抗辐射和模块冗余方法的开销，我们提出了一种新颖的混合模块冗余 (HMR) 方法，该冗余方案以 RISC-V 处理器集群为特色，具有灵活的按需双核和三核锁步计算核心分组，具有运行时分锁功能。此外，我们提出了两种基于软件和基于硬件的恢复方法，以权衡性能和面积开销。我们的容错集群以 430 MHz 的速度运行，在非冗余模式下配置时，矩阵乘法基准测试中可实现高达 1160 MOPS，在双重和三重模式下分别可实现 617 和 414 MOPS。三重模式下的软件恢复需要 363 个时钟周期，占用 0.612 平方毫米，相当于非冗余 12 核 RISC-V 集群面积开销的 1.3%。作为一种高性能替代方案，一种新的基于硬件的方法可在短短 24 个时钟周期内提供快速故障恢复，占用 0.660 平方毫米，相当于基线非冗余 RISC-V 集群面积开销的 ∼ 9.4%。该集群还增强了分锁功能，可以以最小的性能损失进入可用的冗余模式之一，从而允许在独立模式下执行任务关键型代码部分，或在可靠性模式下执行性能部分，进入和退出的开销小于 400 个时钟周期。提议的系统是第一个将这些功能集成到基于 RISC-V 的开源计算设备上的系统，可实现精细可调的可靠性与性能权衡。
小型模块化反应堆部署技术路线图
2015 年 9 月，联合国大会通过了《2030 年可持续发展议程》[1]，其中包含 17 项可持续发展目标 (SDG)。目标 7、9 和 13 分别题为“可负担的清洁能源”、“工业、创新和基础设施”和“气候行动”。2015 年 12 月，在巴黎举行的联合国气候变化框架公约 (UNFCCC) 缔约方大会 (COP) 第 21 届年会上，195 个国家达成了一项具有历史意义的、有史以来第一个具有法律约束力的全球气候协议，制定了一项行动计划，将全球变暖限制在 2°C 以下 [2]。为了实现这些目标，需要在全球范围内改变能源生产和消费方式。此外，需要广泛的低碳能源技术支持这一转变，包括各种可再生能源技术、能源效率措施、先进车辆、碳捕获和储存以及核能。《巴黎协定》为核电发展提供了激励，因为每个签署国都必须每五年更新一次其国家自主贡献。
AgileHubTM - Shelter 模块化数据中心解决方案
智能 DCIM 系统通过全方位的传感器与所有关键方面进行通信，以监控基础设施的状态。实时警报和通知使操作员能够主动识别并及时解决任何问题。智能监控平台可与您的 BMS 系统集成，实现远程集中管理和监控，帮助组织有效地管理和监控其基础设施，确保最佳性能、资源利用率和安全性。
Flight Works 正在开发模块化可加油 ASCENT ...
美国太空部队已经认识到 DSO 所需的敏捷性和弹性日益重要。今年早些时候，太空作战部副部长盖特莱恩将军在接受 CSIS 采访时表示：“如果一个势均力敌的竞争对手有所动作，我们需要随时准备进行反击，无论是上去展示武力，还是上去进行太空领域意识或了解环境特征等。”而美国太空司令部前副司令肖中将则表示：“[没有机动自由] 在很大程度上限制了我们。这让我们无法按照自己想要的方式进行动态太空作战。”
一种新型模块化立方体卫星设计，采用加法实现
在太空环境中，温度波动、冷焊和其他环境因素给设计师带来了新的挑战。立方体卫星在低地球轨道上经历的平均温度范围在日食侧为 -65°C，在太阳侧为 +125°C，因此需要一种能够承受周期性温度波动同时保持其机械性能的材料 [4]。此外，当两个金属表面相互接触时，冷焊是一个值得关注的问题。当两个金属表面之间的间隙变得足够小以至于两个表面的原子共享价电子并相互结合时，就会发生冷焊。这种现象在立方体卫星-分配器界面中令人担忧，两个光滑表面在部署过程中会相互滑动。为了避免这种情况，立方体卫星轨道可以使用聚合物或其他非金属材料。市售尼龙碳纤维 PolyMide PA6-CF 复合材料在上述两种情况下均能发挥理想作用（表 2）。由于在 180°C 下变形最小且无法冷焊，这种 FDM 细丝是模块化 CubeSat 结构的主要候选材料。
迈向持久陆地传感器模块化自主性...
ASM 能够感知环境、处理原始数据并针对预配置的目标配置文件执行目标检测。在 SAPIENT 概念下，ASM 还能够自主决定自己的传感器参数（例如，被动 EO 传感器的视野、视角、焦点等，或主动传感器的发射功率、光束方向等），以提高检测/威胁识别能力。ASM 是独立的单元，只需要数据连接接口和电源即可运行。ASM 内部有传感器头、数据处理和自主决策等组件（见图 2）。传感器、数据处理和自主决策功能之间的所有内部通信对系统的其他部分都是不可见的。ASM
模块化可扩展突击背心 (MSAV) - Squarespace
能够提供对抗特定威胁的生存能力的单兵生存装备至关重要。任务专用战术背带 (MSTC) 是对传统隐藏式装甲的终极外部增强，急救人员已经在制服下穿着这种装甲。它通过可定制的配置，在任务的适当防弹覆盖、机动性和可操作性以及执行任务相关功能以确保任务兼容性的熟练程度这三者之间实现了无形的平衡。MSTC 还提供完全模块化的战术装甲包，其中每个防弹板都是可拆卸的，确保操作员根据不断变化的情况需求获得完全的灵活性。内部前后板口袋使平台更纤薄，更适合狭窄或管状空间。
模块化双量子比特系统中的光谱可寻址性
摘要：合成化学将结构精确性与可重复性相结合，非常适合创建化学量子比特。化学量子比特是量子信息科学 (QIS) 系统的核心单元。通过利用合成化学固有的原子控制，我们解决了一个基本问题，即两个量子比特之间的自旋-自旋距离如何影响电子自旋相干性。为了实现这一目标，我们设计了一系列具有两个光谱不同的量子比特的分子，一个是前过渡金属 Ti 3+ ，一个是后过渡金属 Cu 2+，两种金属之间的分离不断增加。至关重要的是，我们还合成了单金属同类物作为对照。两种金属之间的光谱分离使我们能够在双金属物种中单独探测每种金属，并将其与单金属对照样品进行比较。在 1.2 – 2.5 纳米的范围内，我们发现电子自旋对相干时间的影响可以忽略不计，我们将这一发现归因于不同的共振频率。相反，相干时间由与另一个量子比特配体框架上的核自旋的距离决定。这一发现为光谱可寻址分子量子比特的设计提供了指导。
PRISMA - 模块化 ATM 自动化系统 - Frequentis
PRISMA-ACC 是一种功能齐全的模块化 ATM 自动化解决方案，可确保安全高效地提供飞行信息服务和警报服务。PRISMA-ACC 旨在与邻近地区和外部空域用户持续交换飞行和流量数据以及航空和气象数据，从而实现协同运营。该解决方案包括飞行数据处理系统 (FDPS)、安全网系统、由监视和飞行数据显示、控制和监控显示以及完整的法律记录单元组成的管制员工作位置 (CWP)。