磁性微型机器人有望在最低侵入性细胞的治疗中受益。但是,它们通常会遭受其磁反应能力和生物医学功能之间必然的折衷。在此,我们报告了一个模块化的微型机器人,该微型机器人由磁性致动(MA)和细胞支架(CS)模块组成。具有强磁性和pH响应性变形的MA模块以及具有细胞加载功能的CS模块是通过三维打印技术制造的。随后,通过设计轴孔结构并自定义其相对尺寸来执行模块的组装,从而在复杂的环境中启用了磁导航,同时又不降低细胞功能。在目标病变处的按需拆卸,以促进CS模块的输送和MA模块的检索。此外,在体内兔胆管中验证了拟议系统的可行性。因此,这项工作提出了一种基于模块化设计的策略,该策略能够毫不妥协地制造手动型微型机器人,并刺激其发育以用于将来的基于细胞的治疗。
准混沌 (QC) 生成器是一类特殊的伪随机数生成器 (PRNG),在不同领域有多种实现方式。它们旨在生成某些数字序列的伪随机行为,以便以安全方式掩盖要处理或传输的信息 [1–5]。具体而言,QC 生成器非常适合加密,更广泛地说,适合对信号进行编码/解码以实现安全通信 [6–8]。因此,QC 生成器被认为特别适合在安全和隐蔽数据传输领域挖掘离散时间电路的潜力。过去,已提出使用余数系统 (RNS) 架构来实现 QC 生成器 [9],因为它们利用模块化算法,可以以直接的方式获得伪随机行为,并且具有关于超大规模集成电路 (VLSI) 部署、模块化、速度、容错和低功耗的有趣特性 [10]。本文重点介绍模块化算法的使用,不一定基于 RNS,以便获得可以连续映射到量子数字电路中的 QC 生成器的灵活实现。为此,QC 生成器可以通过非线性
航天器和卫星等空间信息物理系统 (S-CPS) 高度依赖机载计算机的可靠性来保证其任务的成功。仅依靠抗辐射技术成本极高,而开发不灵活的架构和微架构修改以在系统内引入模块冗余会导致面积显著增加和性能下降。为了减轻传统抗辐射和模块冗余方法的开销,我们提出了一种新颖的混合模块冗余 (HMR) 方法,该冗余方案以 RISC-V 处理器集群为特色,具有灵活的按需双核和三核锁步计算核心分组,具有运行时分锁功能。此外,我们提出了两种基于软件和基于硬件的恢复方法,以权衡性能和面积开销。我们的容错集群以 430 MHz 的速度运行,在非冗余模式下配置时,矩阵乘法基准测试中可实现高达 1160 MOPS,在双重和三重模式下分别可实现 617 和 414 MOPS。三重模式下的软件恢复需要 363 个时钟周期,占用 0.612 平方毫米,相当于非冗余 12 核 RISC-V 集群面积开销的 1.3%。作为一种高性能替代方案,一种新的基于硬件的方法可在短短 24 个时钟周期内提供快速故障恢复,占用 0.660 平方毫米,相当于基线非冗余 RISC-V 集群面积开销的 ∼ 9.4%。该集群还增强了分锁功能,可以以最小的性能损失进入可用的冗余模式之一,从而允许在独立模式下执行任务关键型代码部分,或在可靠性模式下执行性能部分,进入和退出的开销小于 400 个时钟周期。提议的系统是第一个将这些功能集成到基于 RISC-V 的开源计算设备上的系统,可实现精细可调的可靠性与性能权衡。
为了解决映射,定位和导航的空间问题,Mam-Malian血统开发了惊人的空间表示。一个重要的空间表示是诺贝尔奖的获奖网格细胞:代表自我位置的神经元,局部和多个周期性的数量,看似奇异的非本地和空间周期性活性模式的几个离散时期。为什么Mam-Malian血统学会了这种特殊的网格表示?数学分析表明,这种多周期表示具有良好的特性,作为具有高容量和内在误差校正的代数代码,但迄今为止,在深度复发神经网络中的多模型网格细胞的合成仍然不存在。在这项工作中,我们首先要确定四个方法的关键见解,以回答网格单元格问题:动态系统,编码理论,功能的启发和监督深度学习。然后,我们利用我们的见解提出了一种新的方法,将所有四种方法的优势优雅结合在一起。我们的方法是从规范的角度进行的,无需访问监督职位信息而动机,包括数据,数据,损失功能和网络体系结构,包括数据,数据,损失功能和网络体系结构。没有对内部或读取表示的假设,我们表明,多个网格单元模块可以在我们的SSL框架上训练的网络中出现,并且网络超出其训练分布的范围很大。这项工作包含对对网格细胞起源感兴趣的神经科学家以及对新型SSL框架感兴趣的机器学习研究人员的见解。
配置交换机管理 CPU.......................................................................................................................................................................................................54 CPU 队列命令.....................................................................................................................................................................................................................................................................57 管理接口命令.....................................................................................................................................................................................................................................................................58 IPv6 管理命令..................................................................................................................................................................59 . . . . . . . . . . . . . . . 65 控制台端口访问命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Telnet 命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 安全 Shell 命令 . . ...
结论:这项研究引入了一种创新的方法,可以在复杂的网络中进行社区检测。具有𝐹2模块化的受约束卢旺算法有效地克服了传统模块化的局限性,尤其是分辨率限制问题。它促进了准确且细粒度的社区检测,使其成为分析各个领域广泛网络的宝贵工具。这项研究通过提供强大的社区检测方法来有助于持续的努力来增强我们对网络结构和动态的理解。
“…在功能上被划分为离散的、有凝聚力的、独立的单元,并具有明确定义的接口,允许用来自其他来源的类似组件或产品替换这些单元,同时对现有单元的影响最小。”
2.3.1摇桌测试是证明符合贝斯结构的地震设计的替代方法此选项符合ASCE 7第13.1.5节,该第13.1.5节允许测试分别根据ASCE 7第15章和第13章,以代替设计机架的结构和锚固。摇台测试不能减轻下面2.4和CBC第17A章所需的任何植物内焊接或植物内检查。如果将运输容器用作BESS结构,则将视为摇桌测试以满足IR 16-10的3.1节(横向抵抗系统),而IR的所有其他部分则必须遵守。
图 2. 网络扰动的影响。A. 半脑中的每个突触都有一个置信度分数,表明自动识别它们的机器学习算法的置信度。我们通过排除置信度分数低于某个阈值的突触来扰动网络。扰动网络中每条边的权重都是其原始权重的一小部分;这里显示的是这些权重比的分布。这种扰动导致整体边缘变弱,更高的阈值也会切断更多边缘(在 0.0 的箱中计数)。B. 扰动网络中发现的社区数量与原始网络中的数量相比。灰线表示相等。在更高的分辨率尺度下,随着扰动图变得弱连接,相对于原始网络发现了更多的簇。
对象管理组 (OMG) 的模块化开放系统方法 (MOSA) 支持环境工作组在 C4I 国防和军事领域工作组 (DTF) 下运作。它主要致力于支持建立 MOSA 支持环境,这是一个企业范围的平台,具有基于 OMG 标准的存储库和功能(基础设施),以支持美国国防部 (DoD) 及其军事服务以及其对其他联邦机构和其他国际军事联盟伙伴的适用性。支持环境支柱将支持其他四个 MOSA 支柱、MBSE、工具和其他未来的 MOSA 支持要求。支持环境还将支持基于标准的 MBSE 能力,以通过定义明确的物理和网络接口发布、查找、发现、评估和使用国防系统模块的定义,以进一步实现国防部的模块化采购目标。这个具有存储库和语义功能的企业范围平台是“MOSA 支持环境”。